The utility model relates to the field of automatic equipment, and discloses a multi direction material transfer device, including a base seat, a material acquisition device and a driving device. The base is connected with at least two material acquisition devices with different orientations, and the driving device is connected with the base to drive the base movement. Compared with the existing technology, the utility model can reduce the time consumed by the material transfer device in the positioning stroke and the reset stroke, reduce the proportion of the positioning stroke and the reset stroke in the total stroke, and help to improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种多向物料移送装置
本技术涉及自动化设备领域,尤其是涉及一种物料的搬运装置,具体是涉及一种机械手。
技术介绍
物料移送装置如机械手广泛应用于工业生产领域,用于替代人工进行物料的搬运,其具有工作效率高、精度高、稳定性好等优点。物料移送装置的工作行程包括获取物料后移送物料的有效行程,获取物料前的定位行程与释放物料后的复位行程,显然定位行程与复位行程在总行程中的占比越小越有助于生产效率的提高,然而现有的物料移送装置通常仅具有单个物料获取装置(如夹爪、吸盘等),物料获取装置需要消耗较多的时间以调整自身的位置与姿态,严重影响生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种多向物料移送装置,以解决现有物料移送装置定位行程与复位行程在总行程中的占比较大,影响生产效率的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多向物料移送装置,包括基座、物料获取装置与驱动装置,基座上连接有至少两个不同朝向的物料获取装置,驱动装置与基座连接,用于驱动基座运动。作为上述方案的进一步改进方式,物料获取装置包括连接在基座相对两侧的第一物料获取装置。作为上述方案的进一步改进方式,物料获取装置还包括位于第一物料获取装置之间的第二物料获取装置。作为上述方案的进一步改进方式,第一物料获取装置可相对基座沿第一方向运动,和/或相对基座沿与第一方向垂直的第二方向运动;第二物料获取装置可相对基座沿第一方向运动,和/或相对基座沿第二方向运动。作为上述方案的进一步改进方式,物料获取装置包括夹爪组件和/或吸盘组件。作为上述方案的进一步改进方式,夹爪组件包括可相对运动的两处夹爪以及驱动该两处夹爪运动的 ...
【技术保护点】
一种多向物料移送装置,其特征在于,包括基座、物料获取装置与驱动装置,所述基座上连接有至少两个不同朝向的所述物料获取装置,所述驱动装置与所述基座连接,用于驱动所述基座运动。
【技术特征摘要】
1.一种多向物料移送装置,其特征在于,包括基座、物料获取装置与驱动装置,所述基座上连接有至少两个不同朝向的所述物料获取装置,所述驱动装置与所述基座连接,用于驱动所述基座运动。2.根据权利要求1所述的多向物料移送装置,其特征在于,所述物料获取装置包括连接在所述基座相对两侧的第一物料获取装置。3.根据权利要求2所述的多向物料移送装置,其特征在于,所述物料获取装置还包括位于所述第一物料获取装置之间的第二物料获取装置。4.根据权利要求3所述的多向物料移送装置,其特征在于,所述第一物料获取装置可相对所述基座沿第一方向运动,和/或相对所述基座沿与所述第一方向垂直的第二方向运动;所述第二物料获取装置可相对所述基座沿所述第一方向运动,和/或相对所述基座沿所述第二方向运动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的多向物料移送装置,其特征在于,所述物料获取装置包括夹爪组件和/或吸盘组件。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:周野,郑晔,杜海瑞,夏城源,游润松,方扬,郭建利,汤新玉,杨广,
申请(专利权)人:深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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