一种电池自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术一种电池自动送料机构涉及自动生产线设备技术领域，其包括机架、移载装置、取料装置和升降装置，移载装置固定安装在机架上，取料装置包括送料组件和定位组件，移载装置带动取料装置进行往复移动，升降装置带动送料组件进行升降运动，送料组件设置多个料槽，实现一次多颗电池的送料，定位组件用于对电池进行定位，使其准确进入料槽，移载装置和升降装置带动取料机构进行运动。本实用新型专利技术电池自动送料机构结构简单，实现了一次完成多颗电池的送料，有利于把握生产线节拍，提高生产效率。

A battery automatic feeding mechanism

A battery automatic feeding mechanism involves the technical field of automatic production line equipment, which includes a frame, a load shifting device, a feeding device and a lifting device. A load shifting device is fixed on a frame. The reclaimer includes a feed component and a positioning component, and a load shifting device drives the feeding device to carry on the reciprocating movement, lifting and lifting. The feeding module is driven to lift and lift, and a plurality of material grooves are set up for the feeding component to realize a multiple battery feed. The positioning component is used to locate the battery, so that the feeding unit is accurately entered into the material slot, and the moving load device and the lifting device are used to drive the feeding mechanism to carry out the movement. The battery automatic feeding mechanism of the utility model is simple in structure, realizes the feeding of a number of batteries at a time, and is beneficial to grasp the production line beat and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电池自动送料机构
本技术涉及自动生产线设备
，尤其涉及一种电池自动送料机构。
技术介绍
随着计算机技术的高速发展，将计算机技术与工业生产相结合出现了自动化生产线，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率。电池自动化生产的过程中，自动送料是一个非常重要的环节。通常采用送料机械手逐一将电池抓取然后移动至相应的工位，但送料效率低，而且常常出现漏抓或爪偏的问题，影响生产效率。因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电池自动送料机构，以实现一次完成多颗电池的送料。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供了一种电池自动送料机构，其包括机架、移载装置、取料装置和升降装置，所述移载装置固定安装在所述机架上，所述取料装置包括送料组件和定位组件，所述送料组件上设置有若干个用于取料的料槽，所述移载装置带动所述取料装置进行往复移动，所述升降装置带动所述送料组件进行升降运动。作为上述技术方案的改进，所述送料组件包括送料板，所述料槽设置在所述送料板上，所述料槽内设置有用于吸取电池的吸料模块。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位组件包括若干定位件，所述定位件固定设置在所述送料板上并分布在所述料槽周围。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位件为柱状结构，每个料槽周围对称设置四个定位件。作为上述技术方案的进一步改进，所述移载装置包括电动滑台组件，所述电动滑台组件包括伺服电机、滑轨和与所述滑轨配合的滑块，所述滑轨固定设置在所述机架上，所述升降装置与所述滑块固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括升降组件和安装架，所述升降组件固定连接在所述安装架上，所述安装架与所述移载装置固定连接，所述移载装置带动所述固定架进行移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降组件包括升降汽缸、升降轨道和与所述升降轨道相配合的升降滑块，所述取料装置与所述升降滑块固定连接，所述升降汽缸与所述送料组件相连接，所述升降汽缸伸缩带动所述送料组件进行升降运动。本技术的有益效果是：本技术一种电池自动送料机构，包括机架、移载装置、取料装置和升降装置，所述移载装置固定安装在所述机架上，所述取料装置包括送料组件和定位组件，所述移载装置带动所述取料装置进行往复移动，所述升降装置带动所述送料组件进行升降运动，送料组件设置多个料槽，实现一次多颗电池的送料，定位组件用于对电池进行定位，使其准确进入料槽，移载装置和升降装置带动取料机构进行运动。本技术电池自动送料机构结构简单，实现了一次完成多颗电池的送料，有利于把握生产线节拍，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：图1为本技术一种电池自动送料机构一个实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例中取料装置的结构示意图；图3为图1所示实施例中送料板的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。本技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。同时参考图1-3，其中，图1为本技术一种电池自动送料机构一个实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例中取料装置的示意图,图3为图1所示实施例中送料板的结构示意图。本实施例一种电池自动送料机构，包括机架100、移载装置200、取料装置300、升降装置400、感应装置和拖链500。移载装置200固定安装在机架100上，取料装置300包括送料组件310和定位组件320，移载装置200带动取料装置300进行往复移动，取料装置300通过升降装置400进行升降，取料时，升降装置400将取料装置300下降，电池通过取料装置300的送料组件310进行吸取，升降装置400将取料装置300上升，并由移载装置200进行移动至相应的工位，升降装置400将取料装置300下降，取料机构310将电池释放使得电池落位，完成送料，升降装置400将取料机构310升起，移载装置200将取料装置300往回移动，重复取料送料操作。本实施例移载装置200包括电动滑台组件210和辅助固定架220，电动滑台组件210包括伺服电机211、滑轨213和与滑轨配合的滑块212，滑轨213固定设置在机架100上，升降装置400与滑块212固定连接，稳定装置214与滑轨213配合，并与升降装置安装架410相连接，使得安装架410与滑块212的安装更稳定，防止晃动。本实施例取料装置300包括送料组件310和定位组件320，送料组件310包括送料板311、中间连接板312和加强肋板313，送料板311上设置有若干与电池外壁相匹配的料槽311a，料槽311a内设置有用于吸取电池的吸料模块311b。定位组件320包括若干定位件321，定位件321为柱状结构，固定设置在所述送料板上并分布在所述料槽周围，每个料槽311a周围对称设置四个定位件321，可对每个电池的四周进行导向，解决了因电池倾斜而不能顺利入槽的问题。本实施例中，送料板为长条状板，料槽沿其长度方向排列成一排，本实施例设置一排十个料槽，吸料模块为电磁铁。取料时，将送料板下降，将电池001正极置入料槽311a内，料槽内的吸料模块311b将电池001吸附，若电池位置存在误差，料槽周围的定位件321可对电池位置进行调整定位，使得电池准确入槽。在本方案的其他实施例中，料槽可以设置多排，数量可根据需要进行选择。本是实施例升降装置400包括安装架410和升降组件420，送料组件310与安装架410固定连接，升降组件420固定连接在安装架410上，安装架410与移载装置200上的滑块212固定连接。升降组件420包括升降汽缸421、升降轨道422和与所述升降轨道相配合的升降滑块423，送料组件310与升降滑块423固定连接，所述升降汽缸伸缩头425与送料板311相连接，升降汽缸伸缩杆424带动伸缩头425伸缩从而带动送料组件进行升降运动。本实施例设置传感装置，包括到位传感装置600和有料传感器，到位传感装置600设置在滑轨的两端，用于感应滑块212移动是否到位。有料传感器设置在料槽内，用于感应料槽内是否有电池。电池送料时，移载装置的电动滑台组件驱动滑块212带动升降装置安装架410进行移动，取料时，升降组件420将送料组件下降至待送料的电池处，继续下降并将电池正极置入料槽311a内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池自动送料机构，其特征在于：包括机架、移载装置、取料装置和升降装置，所述移载装置固定安装在所述机架上，所述取料装置包括送料组件和定位组件，所述送料组件上设置有若干个用于取料的料槽，所述移载装置带动所述取料装置进行往复移动，所述升降装置带动所述送料组件进行升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种电池自动送料机构，其特征在于：包括机架、移载装置、取料装置和升降装置，所述移载装置固定安装在所述机架上，所述取料装置包括送料组件和定位组件，所述送料组件上设置有若干个用于取料的料槽，所述移载装置带动所述取料装置进行往复移动，所述升降装置带动所述送料组件进行升降运动。2.根据权利要求1所述的电池自动送料机构，其特征在于：所述送料组件包括送料板，所述料槽设置在所述送料板上，所述料槽内设置有用于吸取电池的吸料模块。3.根据权利要求2所述的电池自动送料机构，其特征在于：所述定位组件包括若干定位件，所述定位件固定设置在所述送料板上并分布在所述料槽周围。4.根据权利要求3所述的电池自动送料机构，其特征在于：所述定位件为柱状结构，每个所述料槽周围对称设置四个所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周野，郑晔，杜海瑞，徐友俊，夏城源，赵峰，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44