一种连续式上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种连续式上料装置，包括第一上料平台、拨爪、第二上料平台、传送带、第一动力模组、第二动力模组与第三动力模组，第一上料平台水平设置，传送带设于第一上料平台上并可在第一动力装置的驱动下转动，第二上料平台设于传送带的尾端，且可在第二动力装置的驱动下沿竖直方向运动，拨爪与第二上料平台连接，并可在第三动力模组的驱动下沿水平方向运动，当物料运动至上述传送带的尾端时，第二上料平台运动至与第一上料平台平齐的位置，拨爪将物料拨动至第二上料平台上，随后第二上料平台带动物料运动至上料位置。本实用新型专利技术可以完成涉及水平与竖直方向运动的上料操作，结构简单，成本低廉，易于推广实现。

A continuous feeding device

The utility model relates to the field of automation equipment, and discloses a continuous feeding device, which includes a first feeding platform, a claw, a second feeding platform, a conveyor belt, a first power module, a second power module and a third power module. The first material platform is horizontally arranged on the first material platform and may be in the first place. Driven by a power device, the second feeding platform is located at the end of the conveyor belt, and can move along the vertical direction under the drive of the second power device. The claw is connected to the second feeding platform and can move along the horizontal direction under the drive of the third power module. When the material is moved to the end of the above conveyer belt, second The feeding platform moves to the position that is flat with the first material platform. The pawl will dial the material to the second material platform. Then the second material platform takes the animal material to the material position. The utility model can complete the feeding operation involving horizontal and vertical movements, and has simple structure, low cost and easy popularization and implementation.

【技术实现步骤摘要】
一种连续式上料装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种上料装置。
技术介绍
随着技术的进步，自动化设备已经越来越多的应用在企业的生产活动中，其可以降低人工成本，提高生产效率，保证产品的质量。自动上料设备属于常见的自动化设备之一，其可以实现原材料的持续供应，对于保证生产的连续性具有重要意义。目前对于需要涉及多个方向运动的上料操作多数采用机械手，然而机械手结构复杂且成本较高，难以满足中小企业的需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种连续式上料装置，用于解决现有上料装置结构复杂且成本较高的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连续式上料装置，包括第一上料平台、拨爪、第二上料平台、传送带、第一动力模组、第二动力模组与第三动力模组，第一上料平台水平设置，传送带设于第一上料平台上并可在第一动力装置的驱动下转动，第二上料平台设于传送带的尾端，且可在第二动力装置的驱动下沿竖直方向运动，拨爪与第二上料平台连接，并可在第三动力模组的驱动下沿水平方向运动，其中当物料运动至上述传送带的尾端时，第二上料平台运动至与第一上料平台平齐的位置，拨爪将物料拨动至第二上料平台上，随后第二上料平台带动物料运动至上料位置。作为上述方案的进一步改进方式，第二上料平台可沿竖直方向间歇运动，且单次运动的间距相等。作为上述方案的进一步改进方式，第二动力模组包括伺服电机、丝杆座与丝杆，丝杆竖直设置，伺服电机的驱动轴与丝杆固接，并与第二上料平台固接，丝杆座与丝杆螺纹连接，伺服电机间歇性转动。作为上述方案的进一步改进方式，第一动力模组包括电机、主动轮与从动轮，电机带动主动轮转动，传送带绕设在主动轮与从动轮上。作为上述方案的进一步改进方式，第三动力模组包括固定连接在第二上料平台上的伸缩气缸。作为上述方案的进一步改进方式，第二上料平台包括两块平行设置的竖直侧板，竖直侧板上各设有拨爪，两侧拨爪同步运动。作为上述方案的进一步改进方式，拨爪向上伸出，拨爪之间的间距以及竖直侧板之间的间距大于第一上料平台的间距。作为上述方案的进一步改进方式，第二上料平台上设有与拨爪配合以固定物料的固定夹爪。本技术的有益效果是：本技术可以完成涉及水平与竖直方向运动的上料操作，结构简单，成本低廉，易于推广实现。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一个实施例的立体示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1，示出了本技术一个实施例的立体示意图。如图所示，连续式上料装置包括第一上料平台100、拨爪200、第二上料平台300、传送带400、第一动力模组500、第二动力模组600与第三动力模组700。第一上料平台100水平连接在未示出的机架上，其包括两竖直侧板以及安装在竖直侧板两端的端板。传送带400安装在两竖直侧板之间，其顶面略高于侧板，以带动物料前进。优选地，驱动传送带400运动的第一动力模组500包括电机510、主动轮520、同步带(未示出)与从动轮(未示出)，其中电机510同步同步带带动主动轮转动，传送带400绕设在主动轮520与从动轮上，随着电机510的转动，物料可以相对第一上料平台100沿水平方向运动，即进行第一方向上的运动。第二上料平台300设于传送带400的尾端，其同样包括两块竖直侧板310，第二上料平台300可在第二动力装置600的驱动下沿竖直方向运动。拨爪200与第二上料平台300连接，并可在第三动力模组700的驱动下沿水平方向运动，第三动力装置700优选为固定连接在第二上料平台300上的伸缩气缸。优选地，第二上料平台300的两侧对称设有拨爪200，两侧拨爪200同步运动，进一步地，拨爪200向上方伸出，且拨爪200之间的间距以及第二上料平台300上两块竖直侧板310之间的间距大于第一上料平台100的间距。基于上述结构，本技术的具体使用流程为：第二上料平台300在初始位置时位于第一上料平台100的底部，物料首先通过传送带400运动至设定位置，然后第二上料平台300上升至与第一上料平台100齐平，拨爪200越过第一上料平台100，并与物料上的拨动位置配合，随后拨爪200沿水平方向运动以将物料从第一上料平台100上拨动至第二上料平台300，最后第二上料平台300再次上升，进行第二方向上的运动并最终带动物料运动至顶部的上料位置。优选地，为了配合后续工位进行生产，第二上料平台300可沿竖直方向作间歇运动，且单次运动的间距相等。为实现上述功能，第二动力模组600包括伺服电机610、丝杆座620与丝杆630，丝杆630竖直设置，伺服电机610的驱动轴与丝杆630固接，丝杆座620与丝杆630螺纹连接，并与第二上料平台300固接，伺服电机间歇性转动，并通过伺服电机610的精确转动保证第二上料平台300单次运动的距离相等。此外，第二上料平台300上还设于与拨爪200配合以固定物料的固定夹爪320。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续式上料装置，其特征在于，包括第一上料平台、拨爪、第二上料平台、传送带、第一动力模组、第二动力模组与第三动力模组，所述第一上料平台水平设置，所述传送带设于所述第一上料平台上并可在所述第一动力模组的驱动下转动，所述第二上料平台设于所述传送带的尾端，且可在所述第二动力模组的驱动下沿竖直方向运动，所述拨爪与所述第二上料平台连接，并可在所述第三动力模组的驱动下沿水平方向运动，其中当物料运动至上述传送带的尾端时，所述第二上料平台运动至与所述第一上料平台平齐的位置，所述拨爪将所述物料拨动至所述第二上料平台上，随后所述第二上料平台带动所述物料运动至上料位置。

【技术特征摘要】
1.一种连续式上料装置，其特征在于，包括第一上料平台、拨爪、第二上料平台、传送带、第一动力模组、第二动力模组与第三动力模组，所述第一上料平台水平设置，所述传送带设于所述第一上料平台上并可在所述第一动力模组的驱动下转动，所述第二上料平台设于所述传送带的尾端，且可在所述第二动力模组的驱动下沿竖直方向运动，所述拨爪与所述第二上料平台连接，并可在所述第三动力模组的驱动下沿水平方向运动，其中当物料运动至上述传送带的尾端时，所述第二上料平台运动至与所述第一上料平台平齐的位置，所述拨爪将所述物料拨动至所述第二上料平台上，随后所述第二上料平台带动所述物料运动至上料位置。2.根据权利要求1所述的连续式上料装置，其特征在于，所述第二上料平台可沿竖直方向间歇运动，且单次运动的间距相等。3.根据权利要求2所述的连续式上料装置，其特征在于，所述第二动力模组包括伺服电机、丝杆座与丝杆，所述丝杆竖直设置，所述伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周野，郑晔，杜海瑞，徐友俊，谢高玖，肖智，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44