一种筒灯供料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种筒灯供料机构。本实用新型专利技术包括零件抓取单元和吸塑盘更换单元，其中，零件抓取单元根据供料机构工作流程依次包括：输送机构(1)、限位机构(6)、提升机构(5)、机器人机构(7)和检测机构(8)；吸塑盘更换单元根据供料机构工作流程依次包括：横移机构(2)、Z轴升降机构(3)、抓取机构(4)。本实用新型专利技术可以适用于不同规格筒灯零件的自动转运定位，满盘吸塑盘与空盘吸塑盘之间的自动转移更换，并且能够实现智能取料和放料省去大量的人工成本，做到标准化、自动化生产。

A kind of tube feeding mechanism

The utility model discloses a feeding mechanism for a down lamp. The utility model includes the part grasping unit and the replacement unit of the suction plate, in which the part grasping unit consists of the conveying mechanism (1), the limiting mechanism (6), the lifting mechanism (5), the robot mechanism (7) and the detection mechanism (8), and the replacement unit of the suction plate is sequentially included according to the working flow of the feeding mechanism. The transverse movement mechanism (2), the Z axis lifting mechanism (3), and the grab mechanism (4). The utility model can be applied to automatic transfer and positioning of different specifications of tube parts, the automatic transfer and replacement between the full plate sucking disc and the suction disc of the empty disk, and can realize the intelligent reclaimer and discharge material to save a large amount of artificial cost, so as to achieve standardization and automation.

【技术实现步骤摘要】
一种筒灯供料机构
本技术涉及筒灯供料机构，具体是指一种将筒灯零件由吸塑盘自动转运至输送线的供料机构。
技术介绍
LED作为一种非常有效的新型光源，具有工作电压低、亮度高、功耗小、寿命长、性能稳定等优点，可以直接替代传统白炽灯和节能灯，因此现在已经被广泛使用。筒灯作为一种新型的LED灯，已经大量用于景观灯、室内装修等场合。随着筒灯的不断普及，工人工资水平的逐年增加，为了减少企业对人力成本的投入，提高企业的生产效率，筒灯行业在不断的更新生产方式。筒灯自动化生产线相对于传统的手工线可以省去大部分人工的投入。筒灯供料机构在自动化生产线中起到关键作用，可以实现筒灯零件的自动转运，并可识别零件的方向及放置位置，起到智能取料和放料的功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，适用于不同规格筒灯零件吸塑盘组自动输送、提升，吸塑盘组间的自动转移更换，筒灯零件的自动转运并准确放置。为解决上述技术问题，本技术采用的方案是：一种将筒灯零件由吸塑盘自动转运至输送线的供料机构，包括1、输送机构，2、横移机构，3、Z轴升降机构，4、抓取机构、5、提升机构，6、限位机构，7、机器人机构，8、检测机构。该机构可以适用于不同规格筒灯零件吸塑盘组的自动输送到位，并根据吸塑盘规格自动提升定位，吸塑盘组间可实现自动转移更换。机器人自动抓取吸塑盘中的零件，并识别零件的抓取方向及放置位置。有益效果：本技术可以适用于不同规格筒灯零件的自动转运定位，满盘吸塑盘与空盘吸塑盘之间的自动转移更换，并且能够实现智能取料和放料省去大量的人工成本，做到标准化、自动化生产。附图说明图1一种筒灯供料机构的结构示意图标号说明：1、输送机构；2、横移机构；3、Z轴升降机构；4、抓取机构；5、提升机构；6、限位机构；7、机器人机构；8、检测机构。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施作具体说明：实施例1如附图1所示结构，一种将筒灯零件由吸塑盘自动转运至输送线的供料机构，它包括1、输送机构，2、横移机构，3、Z轴升降机构，4、抓取机构、5、提升机构，6、限位机构，7、机器人机构，8、检测机构。工作开始时，吸塑盘组由输送机构1输送至指定位置，限位机构6对吸塑盘组进行限位，提升机构5提升定位吸塑盘组，机器人机构7抓取零件，经检测机构8识别零件方向，给出信号，机器人机构7根据信号将零件放置在输送线指定位置。此为单个零件的抓取过程，如此往复将一个吸塑盘取空，给出信号，横移机构2移送到位，Z轴升降机构3下降，抓取机构4抓取空吸塑盘，Z轴升降机构3上升，横移机构2回原位，Z轴升降3下降，抓取机构4放置空吸塑盘，Z轴升降机构3上升，此为单个吸塑盘的工作循环。实施例2在实施例1的基础上，在在输送机构1与限位机构6之间设置传感器。当工作开始时，吸塑盘组由输送机构1输送至指定位置，传感器给出信号，限位机构6对吸塑盘组进行限位，提升机构5提升定位吸塑盘组，机器人机构7抓取零件，经检测机构8识别零件方向，给出信号，机器人机构7根据信号将零件放置在输送线指定位置。此为单个零件的抓取过程，如此往复将一个吸塑盘取空，给出信号，横移机构2移送到位，Z轴升降机构3下降，抓取机构4抓取空吸塑盘，Z轴升降机构3上升，横移机构2回原位，Z轴升降3下降，抓取机构4放置空吸塑盘，Z轴升降机构3上升，此为单个吸塑盘的工作循环。实施例3如附图1所示结构，一种将筒灯零件由吸塑盘自动转运至输送线的供料机构，它包括1、输送机构，2、横移机构，3、Z轴升降机构，4、抓取机构、5、提升机构，6、限位机构，7、机器人机构，8、检测机构。工作开始时，吸塑盘组由输送机构1输送至指定位置，限位机构6对吸塑盘组进行限位，提升机构(5)设置定位装置，提升定位吸塑盘组，适用于不同规格筒灯零件的自动转运定位机器人机构7抓取零件，经检测机构8识别零件方向，给出信号，机器人机构7机器人自动抓取吸塑盘中的零件，并识别零件的抓取方向及放置位置，将零件放置在输送线指定位置。此为单个零件的抓取过程，如此往复将一个吸塑盘取空，给出信号，横移机构2移送到位，Z轴升降机构3设置定位装置，可以根据吸塑盘规格自动提升定位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筒灯供料机构，其特征在于：包括零件抓取单元和吸塑盘更换单元，其中，零件抓取单元根据供料机构工作流程依次包括：输送机构(1)、限位机构(6)、提升机构(5)、机器人机构(7)和检测机构(8)；吸塑盘更换单元根据供料机构工作流程依次包括：横移机构(2)、Z轴升降机构(3)、抓取机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种筒灯供料机构，其特征在于：包括零件抓取单元和吸塑盘更换单元，其中，零件抓取单元根据供料机构工作流程依次包括：输送机构(1)、限位机构(6)、提升机构(5)、机器人机构(7)和检测机构(8)；吸塑盘更换单元根据供料机构工作流程依次包括：横移机构(2)、Z轴升降机构(3)、抓取机构(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张九六，罗德广，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33