The embodiment of the utility model discloses a feeding device, which relates to the technical field of mechanical automation. The feeding device includes a floor, a driving module, an installation seat, a rotating platform and a discharging mechanism, wherein the driving mode is assembled on the floor, and the installation seat is mounted on the driving module and is driven in a straight line under the driving module, and the rotary platform is mounted on the installation seat. The feeding and discharging mechanism is arranged in combination with the rotary platform and rotates under the driving of the rotary platform. When the feeding position and the cutting position are not in the same direction, the feeding device of the utility model can accurately and quickly carry out the delivery of the workpiece between the feeding position and the cutting position.
【技术实现步骤摘要】
一种送料装置
本技术实施例公开的技术方案涉及机械自动化
,尤其涉及一种送料装置。
技术介绍
目前,激光切割设备切割蓝宝石等物品时,基本上实现了自动化的送料与切割。专利技术人在研究本技术的过程中发现,现有技术中部分激光切割设备的上料工位与切割工位不在同一方向,因此不能使用直线型传送机构将工件从上料工位输送到切割工位,使得工件的输送不方便。
技术实现思路
本技术实施例提供的送料装置旨在解决现有技术中:上料工位与切割工位不在同一方向时,不便于输送工件的问题。本技术实施例采用了以下的技术方案:一种送料装置,包括:底板、驱动模组、安装座、旋转平台以及取放料机构;其中,所述驱动模组装设在所述底板上;所述安装座装设在所述驱动模组上,并在所述驱动模组的驱动下做直线运动;所述旋转平台装设在所述安装座上;所述取放料机构与所述旋转平台组合装设,并在所述旋转平台的驱动下做旋转运动。在本技术的一个或者多个实施例中,所述旋转平台包括:固定板、旋转驱动装置、第一限位块以及第二限位块;其中,所述固定板固定在所述安装座上;所述旋转驱动装置装设在所述固定板上,驱动所述取放料机构做旋转运动;所述第一限位块和所述第二限位块装设在所述固定板上,共同限定所述取放料机构旋转的角度范围。在本技术的一个或者多个实施例中,所述取放料机构包括:旋转臂、气缸、吸盘安装架以及一个或者多个吸盘;其中,所述旋转臂的一端装设在所述旋转平台上,另一端装设所述气缸;所述气缸装设和驱动所述吸盘安装架;所述吸盘安装架上装设所述一个或者多个吸盘。在本技术的一个或者多个实施例中,在所述底板上沿着所述驱动模组依次设置有第一上料点光电开 ...
【技术保护点】
一种送料装置,其特征在于,包括:底板(1)、驱动模组(2)、安装座(3)、旋转平台(4)以及取放料机构(5);其中,所述驱动模组(2)装设在所述底板(1)上;所述安装座(3)装设在所述驱动模组(2)上,并在所述驱动模组(2)的驱动下做直线运动;所述旋转平台(4)装设在所述安装座(3)上;所述取放料机构(5)与所述旋转平台(4)组合装设,并在所述旋转平台(4)的驱动下做旋转运动。
【技术特征摘要】
1.一种送料装置,其特征在于,包括:底板(1)、驱动模组(2)、安装座(3)、旋转平台(4)以及取放料机构(5);其中,所述驱动模组(2)装设在所述底板(1)上;所述安装座(3)装设在所述驱动模组(2)上,并在所述驱动模组(2)的驱动下做直线运动;所述旋转平台(4)装设在所述安装座(3)上;所述取放料机构(5)与所述旋转平台(4)组合装设,并在所述旋转平台(4)的驱动下做旋转运动。2.根据权利要求1所述的送料装置,其特征在于,所述旋转平台(4)包括:固定板(41)、旋转驱动装置(42)、第一限位块(43)以及第二限位块(44);其中,所述固定板(41)固定在所述安装座(3)上;所述旋转驱动装置(42)装设在所述固定板(41)上,驱动所述取放料机构(5)做旋转运动;所述第一限位块(43)和所述第二限位块(44)装设在所述固定板(41)上,共同限定所述取放料机构(5)旋转的角度范围。3.根据权利要求1或2所述的送料装置,其特征在于,所述取放料机构(5)包括:旋转臂(51)、气缸(52)、吸盘安装架(53)以及一个或者多个吸盘(54);其中,所述旋转臂(51)的一端装设在所述旋转平台(4)上,另一端装设所述气缸(52);所述气缸(52)装设和驱动所述吸盘安装架(53);所述吸盘安装架(53)上装设所述一个或者多个吸盘(54)。4.根据权利要求2所述的送料装置,其特征在于,在所述底板(1)上沿着所述驱动模组(...
【专利技术属性】
技术研发人员:卿前茂,章炬,孙杰,庄小强,尹建刚,唐建刚,高云峰,
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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