送料装置制造方法及图纸

技术编号:17787163 阅读:35 留言:0更新日期:2018-04-25 00:24
本实用新型专利技术适用于送料设备技术领域,提供了一种送料装置,该送料装置安装于机台上,用于给机台输送来料器件,送料装置包括进料架、固定安装于进料架且用于从多个来料器件中分离出单个来料器件并将其传递的递送组件以及用于承接由递送组件传递过来的单个来料器件以供机台拾取的承接组件,递送组件包括移送组件以及抵挡组件,移送组件用于将各来料器件向承接组件方向运送,抵挡组件于单个来料器件运送至承接组件后将其余各来料器件抵挡。本实用新型专利技术提供的送料装置可以避免机台拾取到多个来料器件或者将其他来料器件剥离导轨的技术问题。

Feeding device

The utility model is suitable for the technical field of feeding equipment, and provides a feeding device. The feeding device is installed on the machine platform for conveying the incoming material to the machine platform. The feeding device includes the feed rack, the fixed installation on the feed rack, and the delivery component that separates the single feed device from the multiple materials and transfers it. And the receiving components used to undertake a single feed device delivered by the delivery component for pick-up of the machine platform. The delivery component includes the transfer component and the blocking component. The transfer component is used to carry the components to the component direction, and the component is transported to the single material device to carry the rest to the assembly. Part resistance. The feeding device provided by the utility model can avoid the technical problems that the machine can pick up a plurality of incoming devices or remove the other incoming devices from the guideway.

【技术实现步骤摘要】
送料装置
本技术属于送料设备
,尤其涉及一种送料装置。
技术介绍
在生产实践当中,送料的需求形式多种多样,有一种需求形式是需要将来料器件分离成一个一个的去递送,机台需要一个一个的从送料装置上拾取来料器件,例如,在半导体测试领域,分选机上的转盘装置需要从送料装置送来的多个半导体器件中依次拾取单个半导体器件进行测试和打标工作,而现有中的送料装置,一般是将各半导体器件依次排列在一根导轨上,然后推动这些半导体器件在导轨上向前移动,转盘装置从导轨上拾取单个半导体器件,然后进行测试、打标等工作,但是,这种送料方式使得转盘装置在导轨上取料时,由于其他半导体器件与被拾取的半导体器件距离较近,或者紧挨,会导致转盘装置拾取到多个半导体器件或者将其他半导体器件剥离导轨的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种送料装置,旨在解决现有技术中的机台在拾取单个来料器件时,会发生拾取到多个来料器件或者将其他来料器件剥离导轨的技术问题。本技术是这样实现的:一种送料装置,安装于机台上,用于给机台输送来料器件,所述送料装置包括进料架、固定安装于所述进料架且用于从多个所述来料器件中分离出单个所述来料器件并将其传递的递送组件以及用于承接由所述递送组件传递过来的单个所述来料器件以供所述机台拾取的承接组件,所述递送组件包括移送组件以及抵挡组件,所述移送组件用于将各所述来料器件向所述承接组件方向运送,所述抵挡组件于单个所述来料器件运送至所述承接组件后将其余各所述来料器件抵挡。进一步地,所述移送组件包括固定于所述进料架且一端向所述承接组件延伸的递送轨,各所述来料器件依次排列放置于所述递送轨上且沿所述递送轨向所述承接组件移动,各所述来料器件中至少包括位于各所述来料器件移动方向排头位置的第一来料器件以及紧邻所述第一来料器件的第二来料器件,所述移送组件还包括安装于所述进料架且用于将所述第一来料器件吹至所述承接组件的吹嘴,所述抵挡组件包括固定安装于所述进料架的驱动组件以及由所述驱动组件驱动移动的抵挡杆,所述吹嘴将所述第一来料器件吹至所述承接组件后,所述驱动组件驱动所述抵挡杆移动并将所述第二来料器件抵挡。进一步地,所述递送轨靠近所述承接组件的一端设有供所述抵挡杆穿过的穿孔,所述递送轨上位于所述穿孔远离所述承接组件的一侧设有与外部气压源连通且用于吸附所述来料器件的吸附孔。进一步地,所述移送组件包括固定于所述进料架且位于所述递送轨上方的导向板,所述导向板面向所述递送轨的一侧设有开口朝向所述递送轨的条形导向槽,各所述来料器件的一侧架设于所述递送轨上,另一侧插入所述条形导向槽并且于所述条形导向槽内滑行。进一步地,所述驱动组件包括固定于所述进料架且用于下拉所述抵挡杆的电磁铁以及一端抵推所述进料架和另一端抵推所述抵挡杆并将所述抵挡杆上推以使所述抵挡杆将所述第二来料器件抵挡的弹性顶推件。进一步地,所述抵挡杆于其侧壁固定设置有抵挡盘,所述驱动组件还包括一端与所述进料架固定和另一端向所述抵挡杆延伸且用于抵挡所述抵挡盘以阻止所述抵挡杆上移的限位挡块。进一步地,所述承接组件包括固定设置于所述进料架的第一电机座、固定设置于所述第一电机座的第一电机以及由所述第一电机驱动移动且用于承接所述第一来料器件的承接件,所述承接件包括由所述第一电机驱动移动的承接基座、固定于设置于所述承接基座并且随所述承接基座移动以与所述递送轨相接的承接轨。进一步地,所述承接轨于其上表面向下凹陷形成有负压腔,所述承接轨的底部设有一端与外部气压源连通和另一端与所述负压腔连通以将所述第一来料器件吸附于所述承接轨上的第一负压孔。进一步地,所述承接轨远离所述负压腔的一侧设有用于抵挡所述第一来料器件的抵挡块,所述抵挡块上设有开口位于所述抵挡块面向所述负压腔的端面上的第二负压孔,所述第二负压孔的一端与外部气压源连通和另一端与所述负压腔连通以将所述第一来料器件吸附于所述承接轨上。进一步地,所述第一电机包括固定设置于所述第一电机座的第一电机本体以及由所述第一电机本体驱动旋转的第一电机轴,所述承接组件包括固定设置于所述第一电机座并向所述递送组件方向延伸的导轨以及一端连接于所述第一电机轴上和另一端沿垂直于所述第一电机轴方向延伸的摇杆,所述承接件滑动连接于所述导轨,所述承接件底部设置有沿垂直于所述导轨长度方向延伸的导向槽,所述摇杆于其远离所述第一电机轴的一端设有插入所述导向槽且用于推动所述承接件沿所述导轨滑动的抵推柱。本技术相对于现有技术的技术效果是:本技术提供的送料装置包括递送组件和承接组件,递送组件包括将来料器件向承接组件方向运送的移送组件和用于抵挡后续来料器件的抵挡组件,具体地,当单个来料器件被移送组件运送到承接组件上之后,抵挡组件就会将后续的各来料器件阻挡,使得它们不再向前移动,这样后续的各来料器件就会距离已被运送到承接组件的来料器件较远,那么此时机台再拾取承接组件上的来料器件时,就不会影响到其他的来料器件,因此避免了机台拾取到多个来料器件或者将其他来料器件剥离导轨的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的送料装置的立体图;图2是本技术实施例提供的送料装置的立体图;图3是图4中的局部放大图;图4是本技术实施例提供的抵挡组件的抵挡示意图;图5是本技术实施例提供的递送组件的立体图;图6是本技术实施例提供的递送组件的主视图;图7是本技术实施例提供的承接组件的立体图;图8是本技术实施例提供的承接组件的分解图;图9是本技术实施例提供的承接组件的局部放大图;图10是本技术实施例提供的承接件的立体图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术中,“连通”可以是直接连通,本文档来自技高网...
送料装置

【技术保护点】
一种送料装置,安装于机台上,用于给机台输送来料器件,其特征在于,所述送料装置包括进料架、固定安装于所述进料架且用于从多个所述来料器件中分离出单个所述来料器件并将其传递的递送组件以及用于承接由所述递送组件传递过来的单个所述来料器件以供所述机台拾取的承接组件,所述递送组件包括移送组件以及抵挡组件,所述移送组件用于将各所述来料器件向所述承接组件方向运送,所述抵挡组件于单个所述来料器件运送至所述承接组件后将其余各所述来料器件抵挡。

【技术特征摘要】
1.一种送料装置,安装于机台上,用于给机台输送来料器件,其特征在于,所述送料装置包括进料架、固定安装于所述进料架且用于从多个所述来料器件中分离出单个所述来料器件并将其传递的递送组件以及用于承接由所述递送组件传递过来的单个所述来料器件以供所述机台拾取的承接组件,所述递送组件包括移送组件以及抵挡组件,所述移送组件用于将各所述来料器件向所述承接组件方向运送,所述抵挡组件于单个所述来料器件运送至所述承接组件后将其余各所述来料器件抵挡。2.如权利要求1所述的送料装置,其特征在于,所述移送组件包括固定于所述进料架且一端向所述承接组件延伸的递送轨,各所述来料器件依次排列放置于所述递送轨上且沿所述递送轨向所述承接组件移动,各所述来料器件中至少包括位于各所述来料器件移动方向排头位置的第一来料器件以及紧邻所述第一来料器件的第二来料器件,所述移送组件还包括安装于所述进料架且用于将所述第一来料器件吹至所述承接组件的吹嘴,所述抵挡组件包括固定安装于所述进料架的驱动组件以及由所述驱动组件驱动移动的抵挡杆,所述吹嘴将所述第一来料器件吹至所述承接组件后,所述驱动组件驱动所述抵挡杆移动并将所述第二来料器件抵挡。3.如权利要求2所述的送料装置,其特征在于,所述递送轨靠近所述承接组件的一端设有供所述抵挡杆穿过的穿孔,所述递送轨上位于所述穿孔远离所述承接组件的一侧设有与外部气压源连通且用于吸附所述来料器件的吸附孔。4.如权利要求2所述的送料装置,其特征在于,所述移送组件包括固定于所述进料架且位于所述递送轨上方的导向板,所述导向板面向所述递送轨的一侧设有开口朝向所述递送轨的条形导向槽,各所述来料器件的一侧架设于所述递送轨上,另一侧插入所述条形导向槽并且于所述条形导向槽内滑行。5.如权利要求2所述的送料装置,其特征在于,所述驱动组件包括固定于所述进料架且用于下拉所述抵挡杆的电磁铁以及一端...

【专利技术属性】
技术研发人员:林广满范聚吉陈林山
申请(专利权)人:深圳市深科达半导体科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1