一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构，包括传动带轮、分拣机机架、双面带齿同步带、转向带轮、驱动电机；双面带齿同步带依次绕过每一分拣单元的传动带轮，以相同的方向驱动同一排中相邻的两个传动带轮，绕过第一排和第二排末端的传动带轮后，双面带齿同步带以相同的方式驱动第二排的独立分拣单元，绕过第一组独立分拣单元后，经转向带轮后驱动第二组独立分拣单元。本实用新型专利技术设计结构简单，转向角度不受限，机构设计合理，结构紧凑，工作稳定，安全可靠，使用便利。

A kind of steering mechanism of the sorting unit of the inclined guide wheel sorting machine

The utility model provides a steering mechanism for the sorting unit of the inclined guide sorting machine, which includes the driving belt wheel, the sorting machine frame, the double side belt gear synchronous belt, the steering wheel and the driving motor, and the double side belt gear synchronous belt round the transmission pulley of each sorting unit in turn, and drives the two adjacent transmission belts in the same row in the same direction. When the wheel is round the transmission wheel at the end of the first and second rows, the double side belt synchronizing belt drives the second row separate sorting unit in the same way, bypassing the first group of separate sorting units and driving second separate sorting units after the steering wheel. The utility model has the advantages of simple design structure, unlimited steering angle, reasonable structure design, compact structure, stable operation, safety and reliability, and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构
本专利技术属于物流自动分拣系统
，特别是涉及斜导轮分拣机分拣单元转向机构。
技术介绍
随着物流技术的发展，在现代物流自动化系统中，斜导轮式分拣机由于其对商品冲击力小，分拣效率高，分拣物品类型广等优点受到广泛应用；经文献检索发现，中国专利公布号为：CN203889594U，名称为“分拣和输送系统”的技术专利，一种斜导轮式分拣机利用气缸、联接气臂和切换杆等协同作用使分拣单元转向；此分拣机转向机构的缺点是结构较为复杂，由于使用气缸等元件控制分拣单元转向，使得分拣单元转动角度受限；同时，若要控制多排分拣单元同时进行分拣，则需要控制多个气缸协同配合，提高了控制的难度；有感于此，鉴于现有斜导轮分拣机转向机构存在的问题，设计了一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构，利用双面带齿同步带和带轮的接触配合完成转向，设计结构简单，转向角度不受限，工作稳定，安全可靠。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题在于提供一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构，设计结构简单，转向角度不受限，工作稳定，安全可靠；为解决上述技术问题，本技术采用如下方案：一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构，包括传动带轮2、分拣机机架1、双面带齿同步带4、转向带轮3，其特征在于：所述传动带轮2安装在分拣单元的底部，所述转向带轮3安装在分拣机机架1上，所述双面带齿同步带4缠绕在传动带轮2上。作为优选，所述分拣单元以两排为一组，两组为一分拣模块，故而所述斜导轮分拣机只能包含偶数排分拣单元。作为优选，所述双面带齿同步带4依次绕过每一分拣单元的传动带轮2，以相同的方向驱动同一排中相邻的两个传动带轮2，所述双面带齿同步带4绕过第一排和第二排末端的传动带轮2以相同的方式驱动第二排的分拣单元，绕过第一组分拣单元后，经转向带轮3驱动第二组分拣单元。作为优选，所述转向带轮3包括带轮31、轴承32、轴承紧固件34、固定杆33，所述轴承32并排安装在带轮31内部，所述带轮31安装在固定杆33上，所述轴承紧固件34装在固定杆上，所述固定杆33固定在分拣机机架1上。作为优选，所述所述双面带齿同步带4由电机5带动转动，所述双面带齿同步带4的转动带动分拣单元转动。所述电机5固定在所述分拣机机架1上。有益效果：本技术采用上述技术方案提供一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构，利用双面带齿同步带和带轮的接触配合完成转向，设计结构简单，转向角度不受限，机构设计合理，结构紧凑，工作稳定，安全可靠，使用便利。附图说明图1为本技术中所述斜导轮分拣机的结构示意图。图2为本技术斜导轮分拣机分拣单元转向机构的局部示意图。图3为本技术转向带轮的剖面示意图。图中：分拣机机架1；传动带轮2；转向带轮3；双面带齿同步带4；驱动电机5；带轮31；深沟球轴承32；固定杆33；轴承紧固件34。具体实施方式如图1—3所示，一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构，包括传动带轮2、分拣机机架1、双面带齿同步带4、转向带轮3。所述传动带轮2安装在分拣单元的底部，用以带动分拣单元转向，所述转向带轮3安装在分拣机机架1上，所述双面带齿同步带4缠绕在传动带轮2上，通过带动传动带轮2转动实现分拣单元的转向。所述分拣单元以两排为一组，两组为一分拣模块，故而所述斜导轮分拣机只能包含偶数排分拣单元。所述双面带齿同步带4依次接触每一分拣单元的传动带轮2，以相同的方向驱动同一排中相邻的两个传动带轮2，完整接触第一排分拣单元后，所述双面带齿同步带4绕过第一排和第二排末端的传动带轮2以相同的方式驱动第二排的分拣单元，双面带齿同步带4绕过第一组分拣单元后，经过转向带轮3改变方向，驱动第二组分拣单元。所述转向带轮3包括带轮31、轴承32、轴承紧固件34、固定杆33，所述轴承32并排安装在带轮31内部，所述带轮31安装在固定杆33底部，所述轴承紧固件34装在固定杆上，用以固定轴承的位置，所述固定杆33固定在分拣机机架1上。所述转向带轮安装在首端前两个分拣单元之间。所述双面带齿同步带4由电机5带动转动，所述双面带齿同步带4的转动带动分拣单元转动，实现分拣单元转向。所述电机5固定在所述分拣机机架1上。实际工作时，其操作运行过程如下：当待分拣的货物到达斜导轮分拣机处时，所述电机的经过减速器的作用带动双面带齿同步带转动，双面带齿同步带通过接触带动分拣单元底部的带轮，从而带动分拣单元绕轴向转动，实现分拣单元的转向。配合分拣单元上端转轮的转动，将待分拣的货物分拣至指定分拣道口，完成分拣工作。本技术克服了现有技术中气缸配合联接气臂和切换杆推动分拣单元转向过程中控制难度大、转向角度受限、机构复杂程度高等问题，能简单地实现斜导轮分拣机分拣单元的转向功能，简化机构复杂程度，降低维护难度；生产上工作稳定，安全可靠，使用便利。以上所述为本技术的示意性实施方式，并非用以限定本专利技术的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本专利技术构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改以及替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构，包括传动带轮(2)、分拣机机架(1)、双面带齿同步带(4)、转向带轮(3)，其特征在于：所述传动带轮(2)安装在分拣单元的底部，所述转向轮(3)安装在分拣机机架(1)上，所述双面带齿同步带(4)缠绕在传动带轮(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种斜导轮分拣机分拣单元转向机构，包括传动带轮(2)、分拣机机架(1)、双面带齿同步带(4)、转向带轮(3)，其特征在于：所述传动带轮(2)安装在分拣单元的底部，所述转向轮(3)安装在分拣机机架(1)上，所述双面带齿同步带(4)缠绕在传动带轮(2)上。2.根据权利要求1所述的斜导轮分拣机分拣单元转向机构，其特征在于：所述分拣单元以两排为一组，两组为一分拣模块，故而所述斜导轮分拣机只能包含偶数排分拣单元。3.根据权利要求1所述的斜导轮分拣机分拣单元转向机构，其特征在于：所述双面带齿同步带(4)依次绕过每一分拣单元的传动带轮(2)，以相同的方向驱动同一排中相邻的两个传动带轮(2)，所述双面带齿同步带(4)绕过第一排和...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹冲振，徐杰，许彤然，阚常凯，王凤芹，王珉，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37