一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，其包括撕膜机构、收膜机构、贴膜机构、检测机构以及框架本体，所述撕膜机构和收膜机构相对设置在框架本体的两侧，所述检测机构和贴膜机构相对设置在框架本体的剩余两侧；其中，撕膜机构还包括第一调整缓冲机构、吸料气缸、吸头固定板、夹抓气缸、用于夹紧旧膜或者旧标签的夹爪、第一直线导轨，所述收膜机构包括吸废料板、导杆气缸、第二直线导轨，所述导杆气缸设置于第二直线导轨上并可沿第二直线导轨设置方向移动，所述第二直线导轨倾斜设置在所述框架本体上，所述导杆气缸与吸废料板传动连接，所述导杆气缸将吸废料板推至旧膜或者旧标签处。通过将四种功能进行整合，提高了效率。

An integrated device for collecting film, tearing film, collecting film and detecting

The utility model discloses an integrated device for collecting film, tearing film, collecting film and testing, which comprises a tearing film mechanism, a film collecting mechanism, a film sticking mechanism, a detection mechanism and a frame body. The tearing film mechanism and the film collecting mechanism are set on both sides of the frame body relative to the frame, and the testing mechanism and the film mounting mechanism are relatively set in the frame. The tear film mechanism also includes the first adjustment buffer mechanism, the suction cylinder, the suction head fixed plate, the clamping cylinder, the clip claw and the first linear guide for clamping the old film or the old label, and the film collecting mechanism includes the waste material plate, the guide rod cylinder and the second linear guide, and the guide rod cylinder is set up. On the second linear guide rail and can move along the direction of the second linear guide rail, the second straight guide rail is tilted on the frame body, the guide cylinder is connected with the waste material plate, and the guide rod cylinder pushes the waste material plate to the old film or the old label. By integrating the four functions, the efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置
本技术属于电子行业
，具体涉及一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置。
技术介绍
随着自动化组装生产在电子行业上的广泛应用，在生产制造过程中，人工效率低下，不良品率高，完成工种单一，人工操作时，检测容易误判，容易产生误差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，能够解决现有技术中人工效率低、误判率高、检测错乱的技术问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术实施例提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，其包括将旧膜或者旧标签60撕掉的撕膜机构20、用于吸取转移撕膜机构20撕下的旧膜或者旧标签60的收膜机构30、用于重新贴膜的贴膜机构40、用于扫描贴膜上二维码信息的检测机构10以及框架本体50，所述撕膜机构20和收膜机构30相对设置在框架本体50的两侧，所述检测机构10和贴膜机构40相对设置在框架本体50的剩余两侧；其中，所述撕膜机构20还包括第一调整缓冲机构201、吸料气缸202、吸头固定板203、夹抓气缸204、用于夹紧旧膜或者旧标签60的夹爪205、第一直线导轨206，所述第一调整缓冲机构201的下侧连接第一直线导轨206，所述夹抓气缸204设置于第一直线导轨206上可沿第一直线导轨206移动，所述夹抓气缸204的活塞杆末端与夹抓205连接；所述吸料气缸202位于第一直线导轨206的一侧，所述吸料气缸202与用于吸膜吸嘴的吸头固定板203连接。所述收膜机构30包括吸废料板301、导杆气缸302、第二直线导轨303，所述导杆气缸302设置于第二直线导轨303上并可沿第二直线导轨303设置方向移动，所述第二直线导轨303倾斜设置在所述框架本体50上，所述导杆气缸302与吸废料板301传动连接，所述导杆气缸302将吸废料板301推至旧膜或者旧标签60处。上述方案中，所述检测机构包括图像采集器、用于固定调整图像采集器的固定调整板，所述图像采集器设置在固定调整板上，所述固定调整板靠近所述图像采集器的侧面的表面粗糙度为0.8。上述方案中，所述撕膜机构20还包括第一调整缓冲机构201、吸料气缸202、吸头固定板203、夹抓气缸204、第一直线导轨206，所述第一调整缓冲机构201的下侧连接第一直线导轨206，所述夹抓气缸204设置于第一直线导轨206上可沿第一直线导轨206移动，所述夹抓气缸204的活塞杆末端与夹抓205连接；所述吸料气缸202位于第一直线导轨206的一侧，所述吸料气缸202与用于吸膜吸嘴的吸头固定板203连接。上述方案中，所述第一调整缓冲机构包括两个连接板、第一缓冲调整螺柱，所述两个连接板叠加设置并且设置有间隙，所述第一缓冲调整螺柱连接两个连接板。上述方案中，所述贴膜机构包括气缸、用于安装吸盘的安装板、第二调整缓冲机构，所述气缸通过第二调整缓冲机构与安装板连接。上述方案中，所述第二调整缓冲机构包括两个连接板、第一缓冲调整螺柱，所述两个连接板叠加设置并且设置有间隙，所述第一缓冲调整螺柱连接两个连接板。与现有技术相比，本技术实施例提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，包括检测机构、撕膜机构、收膜机构、贴膜机构、框架本体，所述撕膜机构和收膜机构相对设置在框架本体的任意两侧，所述检测机构和贴膜机构相对设置在框架本体的剩余两侧；这样，通过所述收膜机构将撕膜机构撕掉的旧膜或者旧标签吸取转移后，所述检测机构对贴膜机构重新贴膜后的二维码信息进行扫描确认，对贴膜、撕膜、收料、检测四种功能进行了整合既能够协同工作也能够单一使用，自动化处理、提高了效率、降低了误判率、检测准确。附图说明图1为本技术实施例提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置中检测组件的结构示意图；图3为本技术实施例提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置中撕膜组件的结构示意图；图4为本技术实施例提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置中收膜组件的结构示意图；图5为本技术实施例提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置中贴膜组件的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，如图1所示，其包括检测机构10、撕膜机构20、收膜机构30、贴膜机构40、框架本体50，所述撕膜机构20和收膜机构30相对设置在框架本体50的任意两侧，所述检测机构10和贴膜机构40相对设置在框架本体50的剩余两侧；所述收膜机构30将撕膜机构20撕掉的旧膜或者旧标签60吸取转移后，所述检测机构10对贴膜机构40重新贴膜后的二维码信息进行扫描确认。如图2所示，所述检测机构10包括图像采集器101、用于固定调整图像采集器101的固定调整板102，所述图像采集器101设置在固定调整板102上，所述固定调整板102靠近所述图像采集器101的侧面的表面粗糙度为0.8。所述图像采集器101采用扫码枪或者CCD&镭射相机。如图3所示，所述撕膜机构20包括第一调整缓冲机构201、吸料气缸202、吸头固定板203、夹抓气缸204、夹抓205、第一直线导轨206，所述第一调整缓冲机构201的下侧连接第一直线导轨206，所述夹抓气缸204在第一直线导轨206上沿纵向移动，所述夹抓气缸204的活塞杆末端与夹抓205连接并且带动所述夹抓205夹紧或者松开；所述吸料气缸202位于第一直线导轨206的一侧，所述吸料气缸202与用于吸膜吸嘴的吸头固定板203连接并且控制吸膜吸嘴的吸附状态，以便旧膜或者旧标签60吸取至夹抓205中。所述第一调整缓冲机构201包括两个连接板、第一缓冲调整螺柱，所述两个连接板叠加设置并且设置有间隙，所述第一缓冲调整螺柱连接两个连接板，用于撕膜组件20与旧膜或者旧标签60之间的缓冲；所述夹抓205采用不锈钢制作，表面镀硬铬，用于夹紧旧膜或者旧标签60；所述第一直线导轨206由滑块和导轨组成，在所述夹抓气缸204向下动作时，起到导向支撑作用。如图4所示，所述收膜机构30包括吸废料板301、导杆气缸302、第二直线导轨303，所述导杆气缸302沿第二直线导轨303的设置方向移动，所述导杆气缸302与用于安装吸盘进行旧膜或者旧标签60吸取的吸废料板301传动连接，所述导杆气缸302将吸废料板301推至旧膜或者旧标签60处，所述吸废料板301上的吸盘对旧膜或者旧标签60进行吸取。所述吸废料板301采用黑色POM材料。所述第二直线导轨303倾斜设置在框架本体50上，并且其前端面向撕膜机构20已经撕掉的旧膜或者旧标签60，所述第二直线导轨303由滑块和导轨组成，在所述导杆气缸302向下动作时，起到导向支撑作用。如图5所示，所述贴膜机构40包括气缸401、用于安装吸盘的安装板402、第二调整缓冲机构403，所述气缸401通过第二调整缓冲机构403与安装板402连接，所述气缸401带动安装板402本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，其特征在于，其包括将旧膜或者旧标签(60)撕掉的撕膜机构(20)、用于吸取转移撕膜机构(20)撕下的旧膜或者旧标签(60)的收膜机构(30)、用于重新贴膜的贴膜机构(40)、用于扫描贴膜上二维码信息的检测机构(10)以及框架本体(50)，所述撕膜机构(20)和收膜机构(30)相对设置在框架本体(50)的两侧，所述检测机构(10)和贴膜机构(40)相对设置在框架本体(50)的剩余两侧；其中，所述撕膜机构(20)包括第一调整缓冲机构(201)、吸料气缸(202)、吸头固定板(203)、夹抓气缸(204)、用于夹紧旧膜或者旧标签(60)的夹爪(205)、第一直线导轨(206)，所述第一调整缓冲机构(201)的下侧连接第一直线导轨(206)，所述夹抓气缸(204)设置于第一直线导轨(206)上并可沿第一直线导轨(206)移动，所述夹抓气缸(204)的活塞杆末端与夹抓(205)连接；所述吸料气缸(202)位于第一直线导轨(206)的一侧，所述吸料气缸(202)与用于吸膜吸嘴的吸头固定板(203)连接；所述收膜机构(30)包括吸废料板(301)、导杆气缸(302)、第二直线导轨(303)，所述导杆气缸(302)设置于第二直线导轨(303)上并可沿第二直线导轨(303)设置方向移动，所述第二直线导轨(303)倾斜设置在所述框架本体(50)上，所述导杆气缸(302)与吸废料板(301)传动连接，所述导杆气缸(302)将吸废料板(301)推至旧膜或者旧标签(60)处。...

【技术特征摘要】
1.一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，其特征在于，其包括将旧膜或者旧标签(60)撕掉的撕膜机构(20)、用于吸取转移撕膜机构(20)撕下的旧膜或者旧标签(60)的收膜机构(30)、用于重新贴膜的贴膜机构(40)、用于扫描贴膜上二维码信息的检测机构(10)以及框架本体(50)，所述撕膜机构(20)和收膜机构(30)相对设置在框架本体(50)的两侧，所述检测机构(10)和贴膜机构(40)相对设置在框架本体(50)的剩余两侧；其中，所述撕膜机构(20)包括第一调整缓冲机构(201)、吸料气缸(202)、吸头固定板(203)、夹抓气缸(204)、用于夹紧旧膜或者旧标签(60)的夹爪(205)、第一直线导轨(206)，所述第一调整缓冲机构(201)的下侧连接第一直线导轨(206)，所述夹抓气缸(204)设置于第一直线导轨(206)上并可沿第一直线导轨(206)移动，所述夹抓气缸(204)的活塞杆末端与夹抓(205)连接；所述吸料气缸(202)位于第一直线导轨(206)的一侧，所述吸料气缸(202)与用于吸膜吸嘴的吸头固定板(203)连接；所述收膜机构(30)包括吸废料板(301)、导杆气缸(302)、第二直线导轨(303)，所述导杆气缸(302)设置于第二直线导轨(303)上并可沿第二直线导轨(303)设置方向移动，所述第二直线导轨(303)倾斜设置在所述框架本体(50)上，所述导杆气缸(302)与吸废料板(301)传动连接，所述导杆气缸(302)将吸废料板(301)推至旧膜或者旧标签(60)处。2.根据权利要求1所述的一种集贴膜、撕膜、收膜及检测的一体化装置，其特征在于：所述检测机构(10)包括图像采集器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢军，刘李平，莫立和，孙鹏，邱国良，杜荣钦，马国东，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44