The utility model relates to the technical field of aircraft, in particular, an aircraft active differential speed regulation mechanism includes a frame shell, and the frame shell includes three parallel chambers; a differential is provided in the middle chamber; the output terminal of the differential is connected with a half axis; a semi shaft is connected with a propeller drive device; and two The side chamber is symmetrical with an active speed regulating device. The active differential speed regulation mechanism provided by the utility model improves the overall function of the aircraft, increases the attitude adjustment means of the aircraft, and improves the efficiency of power utilization.
【技术实现步骤摘要】
一种飞行器主动差速器调速机构
本技术涉及飞行器
,具体为一种飞行器主动差速器调速机构。
技术介绍
传统电动多旋翼飞行器,每根支轴端部的电机都是独立驱动,可通过各个电调分别调整对应电机的转速,利用各电机所带旋翼的速度差产生的拉力差来调整飞行器的姿态。传统电动多旋翼是各支轴电机单独调速,相互之间没有机械方面的联系,结构简单,调节姿态的手段单一,用于独立电动驱动一般是没问题,但是如果采用其他大马力但是反应比较慢的动力源(譬如发动机等)组成的单一动力分散输出这种新型结构的多旋翼飞行器,就无法满足调整姿态的需要。传统电动多旋翼飞行器的驱动电机必须同时满足主动力驱动和姿态调整的需要,动力利用效率低,无法始终工作在最佳状态。现有技术下对这种创新型多旋翼飞行器姿态调整没有很好的解决办法,不仅在很大程度上限定了飞行器的功能性,而且给用户造成了很大的使用障碍,限制了整个多旋翼飞行器行业的快速发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种飞行器主动差速器调速机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所提供的飞行器主动差速器调速机构提高了飞行器的整体功能性,增加了飞行器的姿态调节手段,提高了动力利用效率。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种飞行器主动差速器调速机构,包括框架外壳、所述框架外壳包括三个并排的腔室;在中间腔室内设有差速器;所述差速器的输出端与从半轴连接;从半轴与螺旋桨传动装置连接;在两侧腔室对称设有主动调速装置;所述主动调速装置包括调节执行机构和控制机构;所述调节执行机构包括助力调节机构和阻尼调节机构;所述助力调节机构包括主动助力齿轮、驱动主动助力齿轮的助力电 ...
【技术保护点】
一种飞行器主动差速器调速机构,其特征在于:包括框架外壳(1)、所述框架外壳(1)包括三个并排的腔室;在中间腔室内设有差速器(2);所述差速器(2)的输出端与从半轴(45)连接;从半轴(45)与螺旋桨传动装置(7)连接;在两侧腔室对称设有主动调速装置(3,3’);所述主动调速装置(3,3’)包括调节执行机构(5)和控制机构(6);所述调节执行机构(5)包括助力调节机构(8)和阻尼调节机构(9);所述助力调节机构(8)包括主动助力齿轮(13)、驱动主动助力齿轮(13)的助力电机(21)以及与主动助力齿轮(13)啮合的从动助力齿轮(14),所述从动助力齿轮(14)与从半轴(45)连接;所述阻尼调节机构(9)包括阻尼调节盘(22)以及与阻尼调节盘(22)间隙配合的阻尼刹车片(23);所述阻尼刹车片(23)与从半轴(45)连接;所述控制机构(6)与助力电机(21)电信号连接并控制助力电机(21)的运行;所述控制机构(6)与阻尼调节盘(22)电信号连接并调整阻尼调节盘(22)与阻尼刹车片(23)的间隙;所述差速器(2)包括一行星齿轮架(31),所述行星齿轮架(31)内部安装有至少两个对称的行星锥形 ...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器主动差速器调速机构,其特征在于:包括框架外壳(1)、所述框架外壳(1)包括三个并排的腔室;在中间腔室内设有差速器(2);所述差速器(2)的输出端与从半轴(45)连接;从半轴(45)与螺旋桨传动装置(7)连接;在两侧腔室对称设有主动调速装置(3,3’);所述主动调速装置(3,3’)包括调节执行机构(5)和控制机构(6);所述调节执行机构(5)包括助力调节机构(8)和阻尼调节机构(9);所述助力调节机构(8)包括主动助力齿轮(13)、驱动主动助力齿轮(13)的助力电机(21)以及与主动助力齿轮(13)啮合的从动助力齿轮(14),所述从动助力齿轮(14)与从半轴(45)连接;所述阻尼调节机构(9)包括阻尼调节盘(22)以及与阻尼调节盘(22)间隙配合的阻尼刹...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴世普,
申请(专利权)人:莆田市双普信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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