The utility model discloses a patch type piezoelectric actuated four rotor flying device, which comprises four propellers, four rotor mechanisms, four ring components and four patch piezoelectric transducers. Four ring members and four patch piezoelectric transducers are arranged in a square and made into a whole. The annular member is located at four vertices, the patch piezoelectric transducer is located on the four edge, and the central axis of the patch type piezoelectric transducer passes through the center of the adjacent two ring components. The patch piezoelectric transducer is composed of two piezoelectric ceramic plates placed on the front and rear surfaces of a variable cross-section beam. The rotor mechanism contacts the inner ring of the ring member with a certain preload. The utility model drives the piezoelectric transducer to generate an overall circular motion of each ring, and drives the rotor mechanism to rotate with the propeller through friction. The trajectories of the two rings on the diagonal are clockwise and counterclockwise, so as to achieve the purpose of balancing torque and providing lift.
【技术实现步骤摘要】
一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置
:本技术涉及一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置,属于压电作动
技术介绍
:四旋翼飞行器是一种能够垂直起降的飞行器,与常规旋翼式飞行器相比,其结构更为紧凑,能够产生更大的升力,并且4只旋翼可相互抵消反扭力矩,而不需要专门的反扭矩桨。在执行近地面环境(如室内、城区和丛林等)的监视、侦察等任务时,四旋翼飞行器有其特有的优势。压电驱动本身具有体积小、质量轻、响应迅速、结构紧凑、无电磁干扰等良好的特点,很好的符合了微小型四旋翼飞行器对于微机电系统(MEMS)中作动器的要求。将两者结合后四旋翼的结构会被简化,响应速度得到加快,可以获得更大的理论升力,续航能力也会有所提升,更容易达到高效的动力输出状态,为四旋翼完成更多样的飞行任务提供可能。
技术实现思路
:本技术为了解决现有技术的问题,提供一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置,具有结构紧凑、结构形式简单灵活、升力重量比大、操纵性好等优点。本技术采用如下技术方案:一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置,包括螺旋桨、转子机构、环形构件和贴片式压电换能器,所述环形构件为刚性圆环,所述转子机构由设置有圆台的螺纹轴、开有通孔的锥形块、弹簧和螺母构成,螺纹轴穿过环形构件和锥形块上的通孔,使圆台接触环形构件内圈上部,锥形块接触环形构件内圈下部,所述弹簧设置于锥形块下方,所述螺旋桨的下部开有内螺纹盲孔,螺旋桨通过内螺纹盲孔与螺纹轴的上端通过螺纹相连,所述贴片式压电换能器由变截面梁和设置于变截面梁的前后表面上的压电陶瓷片组成。进一步地,所述螺旋桨为自紧桨。进一步地,所述螺旋桨、转子机构、环形构件和贴片式压电换能器 ...
【技术保护点】
一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置,其特征在于:包括螺旋桨(1)、转子机构(2)、环形构件(3)和贴片式压电换能器(4),所述环形构件(3)为刚性圆环,所述转子机构(2)由设置有圆台的螺纹轴(2‑1)、开有通孔的锥形块(2‑2)、弹簧(2‑3)和螺母(2‑4)构成,螺纹轴(2‑1)穿过环形构件(3)和锥形块(2‑2)上的通孔,使圆台接触环形构件(3)内圈上部,锥形块(2‑2)接触环形构件(3)内圈下部,所述弹簧(2‑3)设置于锥形块(2‑2)下方,所述螺旋桨(1)的下部开有内螺纹盲孔,螺旋桨(1)通过内螺纹盲孔与螺纹轴(2‑1)的上端通过螺纹相连,所述贴片式压电换能器(4)由变截面梁(4‑1)和设置于变截面梁(4‑1)的前后表面上的压电陶瓷片(4‑2)组成。
【技术特征摘要】
1.一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置,其特征在于:包括螺旋桨(1)、转子机构(2)、环形构件(3)和贴片式压电换能器(4),所述环形构件(3)为刚性圆环,所述转子机构(2)由设置有圆台的螺纹轴(2-1)、开有通孔的锥形块(2-2)、弹簧(2-3)和螺母(2-4)构成,螺纹轴(2-1)穿过环形构件(3)和锥形块(2-2)上的通孔,使圆台接触环形构件(3)内圈上部,锥形块(2-2)接触环形构件(3)内圈下部,所述弹簧(2-3)设置于锥形块(2-2)下方,所述螺旋桨(1)的下部开有内螺纹盲孔,螺旋桨(1)通过内螺纹盲孔与螺纹轴(2-1)的上端通过螺纹相连,所述贴片式压电换能器(4)由变截面梁(4-1)和设置于变截面梁(...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮重远,蒋正,金家楣,杨颖,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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