矿山卸矿站托轮、曲轨检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种矿山卸矿站托轮、曲轨检测装置。本实用新型专利技术包括拖轮检测框架，所述的拖轮检测框架上设置有旋转轴座，旋转轴与曲轨检测架固定连接后安装在所述的旋转轴座里面，所述的拖轮检测框架连接有驱动装置，所述的拖轮检测框架的两侧底部分别设置有压力传感器，所述的旋转轴的一端设置有角度传感器，所述的曲轨检测架上设置有位移传感器。本实用新型专利技术可以方便、快速、安全的确定卸矿站曲轨的偏移方向、偏移尺寸、托轮间距以及矿车与托轮的间距的检查，自动记录相关数据，与控制记录器存储的数据自动对比，得到并记录偏移量，为确定调整方案提供可靠依据。

Measuring device for wheel and rail of mine dump station

The utility model provides a supporting wheel and a track detection device for a mine unloading station. The utility model includes a tugwheel detection frame. A rotating shaft is arranged on the tugwheel detection frame, and the rotating shaft is fixed in the rotating shaft seat after a fixed connection with the rail detection frame. The tugwheel detection frame is connected with a driving device. The two sides of the tug detection frame are provided with a pressure sensor on both sides of the frame. An angle sensor is arranged at one end of the rotary shaft, and a displacement sensor is arranged on the curved rail detection rack. The utility model can conveniently, quickly and safely determine the deviation direction, the offset size, the spacing of the wheel and the distance between the tramcar and the carriage, automatically record the relevant data, compare the data automatically with the data stored in the recorder, and record the offset, and provide a reliable basis for the determination of the adjustment scheme.

【技术实现步骤摘要】
矿山卸矿站托轮、曲轨检测装置
：本技术涉及一种矿山卸矿站托轮、曲轨检测装置，属于机械设备

技术介绍
：在地下矿山生产中，矿石运输的主要方式是矿车从溜井运矿，通过卸矿站进行卸矿后使矿车从卸矿状态恢复到运矿状态，然后再从溜井运矿，完成一次装卸矿的循环，在这个过程中，卸矿站是运、卸矿循环的核心设备。由于地拱、变形等多方面的原因，卸矿站的曲轨和托轮间距经常发生变形和移位，需经常校验和调整。常用的校验方法一般采用坐标测量法和矿车观察法，由于曲轨是运用圆钢热弯成型的三维结构件，采用坐标测量法必须首先确定一个三维坐标系，在这个三维坐标系中，分别测量曲轨的三维坐标数据，还要测量托轮的间距，故每个坐标剖面需测量4个数据。由于曲轨的长度有近22m，为保证测量精度，长度方向上一般每隔20cm确定一个坐标点，所需手工测量约为444个数据，然后再与图纸的尺寸相比对，确定曲轨的偏移情况及托轮间距，再确定调整方案。由于井下卸矿站现场条件差、坐标位置确定困难等问题，故采用坐标测量法存在着效率低，速度慢等问题。矿车观察法如附图四所示，是将一辆矿车（空重：11吨）由牵引车通过钢丝绳牵引，放置在卸矿线最底端，相关人员也下到卸矿线矿仓最底端，然后再使用牵引车牵引矿车至地面，相关人员以矿车卸载轮为基准检查一侧曲轨的偏移情况，同样的方法检查另一侧曲轨的偏移情况，根据所观察到的情况确定调整方案。由于牵引车速度控制不太平稳，致使矿车在牵引的过程中钢丝绳承载冲击，极易导致钢丝绳断裂，同时为保证观察效果，相关人员只能在有限的空间内很近的距离上进行观察，极易导致人员的伤亡事故。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题提供一种矿山卸矿站托轮、曲轨检测装置，可以方便、快速、安全的确定卸矿站曲轨的偏移方向、偏移尺寸、托轮间距以及矿车与托轮的间距的检查，自动记录相关数据，与控制记录器存储的数据自动对比，得到并记录偏移量，为确定调整方案提供可靠依据。上述的目的通过以下技术方案实现：一种矿山卸矿站托轮、曲轨检测装置，包括拖轮检测框架，所述的拖轮检测框架上设置有旋转轴座，旋转轴与曲轨检测架固定连接后安装在所述的旋转轴座里面，所述的拖轮检测框架连接有驱动装置，所述的拖轮检测框架的两侧底部分别设置有压力传感器，所述的旋转轴的一端设置有角度传感器，所述的曲轨检测架上设置有位移传感器。所述的矿山卸矿站托轮、曲轨检测装置，所述的驱动装置包括设置在卸矿站托轮上方的钢丝绳和通过支架安装在所述拖轮检测框架底部的驱动电机，所述的驱动电机连接主动橡胶轮，所述的拖轮检测框架底部通过支架连接被动橡胶轮，所述的主动橡胶轮和所述的被动橡胶轮分别位于所述的钢丝绳的上下两侧并夹紧所述的钢丝绳。所述的矿山卸矿站托轮、曲轨检测装置，所述的曲轨检测架的自由端设置有用于在曲轨上运动的滚轮，所述的位移传感器安装在所述的曲轨检测架上并位于所述的滚轮正上方。有益效果：1.本技术可以方便、快速、安全的确定卸矿站曲轨的偏移方向、偏移尺寸、托轮间距以及矿车与托轮的间距的检查，自动记录相关数据，与控制记录器存储的数据自动对比，得到并记录偏移量，为确定调整方案提供可靠依据。2.本技术具有重量轻，方便拆卸，便于携带，记录数据准确，采集数据密度任意可调等诸多优点。附图说明附图1是本技术的主视结构示意图。附图2是本技术的俯视结构示意图。附图3是本技术的左视结构示意图。附图4是本技术的工作状态示意图。图中：1、拖轮检测框架；2、旋转轴座；3、旋转轴；4、曲轨检测架；5、压力传感器；6、角度传感器；7、位移传感器；8、钢丝绳；9、驱动电机；10、主动橡胶轮；11、被动橡胶轮；12、滚轮；13、卸矿站托轮；14、曲轨。具体实施方式下面结合具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。如图1-4所示，本实施例的一种矿山卸矿站托轮、曲轨检测装置，包括拖轮检测框架1，所述的拖轮检测框架上设置有旋转轴座2，旋转轴3与曲轨检测架4固定连接后安装在所述的旋转轴座里面，所述的拖轮检测框架连接有驱动装置，所述的拖轮检测框架的两侧底部分别设置有压力传感器5，所述的旋转轴的一端设置有角度传感器6，所述的曲轨检测架上设置有位移传感器7。本实施例中的拖轮检测框架采用方钢、钢板通过焊接和螺栓进行连接，方便拆卸和运输，其宽度尺寸参考卸矿站托轮间距进行设计，间隙尺寸B参考矿车与卸矿站托轮的配合尺寸进行设计。角度传感器用于在行走过程中记录曲轨检测架的角度并传输到控制中心，位移传感器用于采集曲轨的偏离数据，该位移传感器将曲轨的位移量信号转换为数字格式并传输到控制中心，压力传感器在行走过程中采集拖轮检测框架与拖轮之间的压力从而采集各托轮的尺寸是否符合设计要求，控制中心接受上述数据后，进行折算后得出当前的曲轨实际数据，并将这些数据与存储的曲轨标准数据相比较，得出曲轨的偏移数据。同时，将压力传感器采集的压力数据与标准压力数据相比较，记录超出压力标准数据位置。所述的矿山卸矿站托轮、曲轨检测装置，所述的驱动装置包括设置在卸矿站托轮13上方的钢丝绳8和通过支架安装在所述拖轮检测框架底部的驱动电机9，所述的驱动电机连接主动橡胶轮10，所述的拖轮检测框架底部通过支架连接被动橡胶轮11，所述的主动橡胶轮和所述的被动橡胶轮分别位于所述的钢丝绳的上下两侧并夹紧所述的钢丝绳。所述的矿山卸矿站托轮、曲轨检测装置，所述的曲轨检测架的自由端设置有用于在曲轨14上运动的滚轮12，所述的位移传感器安装在所述的曲轨检测架上并位于所述的滚轮正上方。本实施例中的曲轨检测架采用槽钢、钢板等焊接制成，滚轮以及滚轮两侧的调整垫片、安装销轴通过金加工制成。曲轨检测架旋转中心与滚轮外圆底部中心的距离尺寸是曲轨检查器的关键尺寸，通过调整垫片调整该尺寸。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿山卸矿站托轮、曲轨检测装置，其特征在于：包括拖轮检测框架，所述的拖轮检测框架上设置有旋转轴座，旋转轴与曲轨检测架固定连接后安装在所述的旋转轴座里面，所述的拖轮检测框架连接有驱动装置，所述的拖轮检测框架的两侧底部分别设置有压力传感器，所述的旋转轴的一端设置有角度传感器，所述的曲轨检测架上设置有位移传感器。

【技术特征摘要】
1.一种矿山卸矿站托轮、曲轨检测装置，其特征在于：包括拖轮检测框架，所述的拖轮检测框架上设置有旋转轴座，旋转轴与曲轨检测架固定连接后安装在所述的旋转轴座里面，所述的拖轮检测框架连接有驱动装置，所述的拖轮检测框架的两侧底部分别设置有压力传感器，所述的旋转轴的一端设置有角度传感器，所述的曲轨检测架上设置有位移传感器。2.根据权利要求1所述的矿山卸矿站托轮、曲轨检测装置，其特征在于：所述的驱动装置包括设置在卸矿站...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤乐军，潘茂军，张红兵，余红，朱厚华，
申请(专利权)人：南京梅山冶金发展有限公司，上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32