A double double and double layer gear rack feed device is characterized in that the first guide block is connected with the first guide block and the motor seat installed on the frame. The first guide block is connected with the first expansion joint through the first guide rail, the first expansion joint is installed with a second guide block, and the second guide block is installed with the second expansion joint through the second guide rail, and the first expansion joint is set in the first expansion joint. The first rack is set with a second rack in the second expansion joint. The motor seat is mounted with a driving motor. The driving shaft of the motor is mounted with the first gear and the two gear. The first gear is meshed with the first rack to drive the first expansion joint relative to the rack movement, and the second gear and the second rack are engaged to drive the second expansion joint. Motion for the first expansion joint. The beneficial effect of the utility model is that the unique double gear drive structure can be used to realize the simultaneous movement of the first, second expansion joint of the manipulator, and the stability can be improved while the expansion is large.
【技术实现步骤摘要】
一种双节双层齿轮齿条进给装置
本技术涉及一种机械配件,具体是一种双节双层齿轮齿条进给装置。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有机械手的手臂通常存在手臂伸出速度慢,行程小的技术问题,使其在使用中完成一次取物所耗费的时间较长,生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种结构简单,使用方便,运动效率高,工作稳定可靠的一种双节双层齿轮齿条进给装置本技术目的是用以下方式实现的:一种双节双层齿轮齿条进给装置,其特征在于:其包括安装在机架上的第一导块及电机座,第一导块通过第一导轨连接有第一伸缩节,第一伸缩节内安装有第二导块,第二导块通过第二导轨安装有第二伸缩节,第一伸缩节内设置有第一齿条,第二伸缩节内设置有第二齿条,电机座上安装有驱动电机,驱动电机的驱动轴上安装有第一齿轮及第二齿轮,第一齿轮与第一齿条啮合驱动第一伸缩节相对机架运动,第二齿轮与第二齿条啮合驱动第二伸缩节相对第一伸缩节运动。所述的第一齿轮及第二齿轮内外错位安装在驱动电机的主轴上。所述的第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。所述的驱动电机为步进电机或是伺服电机。本技术的有益效果是:1、结构简单,生产成本低,提高市场竞争力。2、利用独特的双层齿轮驱动结构,可实现机械臂的第一、二伸缩节同时运动,在实现伸缩量大的同时,提升稳定性。3 ...
【技术保护点】
一种双节双层齿轮齿条进给装置,其特征在于:其包括安装在机架上的第一导块(1)及电机座(2),第一导块(1)通过第一导轨(11)连接有第一伸缩节(3),第一伸缩节(3)内安装有第二导块(4),第二导块(4)通过第二导轨(41)安装有第二伸缩节(5),第一伸缩节(3)内设置有第一齿条(31),第二伸缩节(5)内设置有第二齿条(51),电机座(2)上安装有驱动电机(6),驱动电机(6)的驱动轴上安装有第一齿轮(61)及第二齿轮(62),第一齿轮(61)与第一齿条(31)啮合驱动第一伸缩节(3)相对机架运动,第二齿轮(62)与第二齿条(51)啮合驱动第二伸缩节(5)相对第一伸缩节(3)运动。
【技术特征摘要】
1.一种双节双层齿轮齿条进给装置,其特征在于:其包括安装在机架上的第一导块(1)及电机座(2),第一导块(1)通过第一导轨(11)连接有第一伸缩节(3),第一伸缩节(3)内安装有第二导块(4),第二导块(4)通过第二导轨(41)安装有第二伸缩节(5),第一伸缩节(3)内设置有第一齿条(31),第二伸缩节(5)内设置有第二齿条(51),电机座(2)上安装有驱动电机(6),驱动电机(6)的驱动轴上安装有第一齿轮(61)及第二齿轮(62),第一齿轮(61)与第一齿条(31)啮合驱动第一伸缩节(3)相对机...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭锡南,张泗洲,
申请(专利权)人:广东乐善智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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