The utility model is a welding grasping manipulator, which comprises a supporting plate, a first claw cylinder and a second claw cylinder, a third Clip Claw and a fourth claw, a first claw and a second claw, a seventh Clip Claw and a eighth Clip Claw, a fifth claw and a sixth claw, a first claw Guide block connected with the first claw and the third Clip Claw, and the first claw guide block, and the first claw guide block which is connected with the first claw and the third Clip Claw, and the first claw guide block, and the first claw guide block, which are connected with the first claw and the third Clip Claw. The second clip claw and the fourth Clip Claw are connected with the second claw guide block, the third Clip Claw guide block connected with the fifth Clip Claw and the seventh claw, the sixth claw and the eighth Clip Claw, and the first claw cylinder drives the first claw and the third clamp to grab the dynamic battery, and the second claw and fourth clamp. The claw grabbing power battery; the second jaw claw cylinder drives the fifth jaw claw and the seventh jaw claw to grab the power battery, and the sixth jaw claw and the eighth jaw claw grab the power battery. The utility model has the advantages of compact structure and light weight, ensuring the strength and safety of the mechanical structure and the smoothness of the high-speed movement.
【技术实现步骤摘要】
焊接抓取机械手
本技术属于机械手
,尤其涉及一种焊接抓取机械手。
技术介绍
近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持,很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。现阶段很多厂家制作的焊接设备对新能源动力电池盖板激光顶焊封口焊接效率与市场需求差距明显,其中动力电池高速封口焊接抓取机械手效率不高极大的限制了整个设备生产效率的提高。
技术实现思路
本技术的目的在提供一种结构紧凑且轻便、提供工作效率且降低成本的焊接抓取机械手。本技术一种焊接抓取机械手,其包括:支撑板;固定在该支撑板下方且并列放置的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、与第一夹爪气缸连接的第三夹爪和第四夹爪、位于该第三夹爪和第四夹爪之间的第一夹爪和第二夹爪、与第二夹爪气缸连接的第七夹爪和第八夹爪、位于该第七夹爪和第八夹爪之间的第五夹爪和第六夹爪、与第一夹爪和第三夹爪连接的第一夹爪导向块、与第二夹爪和第四夹爪连接的第二夹爪导向块、与第五夹爪和第七夹爪连接的第三夹爪导向块、与第六夹爪和第八夹爪连接的第四夹爪导向块;其中,第一夹爪气缸驱动第一夹爪和第三夹爪抓取动力电池、以及第二夹爪和第四夹爪抓取动力电池;第二夹爪气缸驱动第五夹爪和第七夹爪抓取动力电池、以及第六夹爪和第八夹爪抓取动力电池。优选地,还包括固定在支撑板侧面且位于第一夹爪气缸两侧的第一升降气缸和第二升降气缸、固定在支撑板侧面且位于第二夹爪气缸两侧的第三升降气缸和第四升降气缸、与第一升降气缸连接的第一吸嘴、与第二升降气缸连接的第二吸嘴、与该第一吸嘴连接的第一保护盖、与该第二吸嘴连接的第二保护盖、与第三升降气缸连接的第三吸嘴、与第四升降气缸连接的第四吸嘴、与该第三吸 ...
【技术保护点】
一种焊接抓取机械手,其特征在于,其包括:支撑板、固定在该支撑板下方且并列放置的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、与第一夹爪气缸连接的第三夹爪和第四夹爪、位于该第三夹爪和第四夹爪之间的第一夹爪和第二夹爪、与第二夹爪气缸连接的第七夹爪和第八夹爪、位于该第七夹爪和第八夹爪之间的第五夹爪和第六夹爪、与第一夹爪和第三夹爪连接的第一夹爪导向块、与第二夹爪和第四夹爪连接的第二夹爪导向块、与第五夹爪和第七夹爪连接的第三夹爪导向块、与第六夹爪和第八夹爪连接的第四夹爪导向块;其中,第一夹爪气缸驱动第一夹爪和第三夹爪抓取动力电池、以及第二夹爪和第四夹爪抓取动力电池;第二夹爪气缸驱动第五夹爪和第七夹爪抓取动力电池、以及第六夹爪和第八夹爪抓取动力电池。
【技术特征摘要】
1.一种焊接抓取机械手,其特征在于,其包括:支撑板、固定在该支撑板下方且并列放置的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、与第一夹爪气缸连接的第三夹爪和第四夹爪、位于该第三夹爪和第四夹爪之间的第一夹爪和第二夹爪、与第二夹爪气缸连接的第七夹爪和第八夹爪、位于该第七夹爪和第八夹爪之间的第五夹爪和第六夹爪、与第一夹爪和第三夹爪连接的第一夹爪导向块、与第二夹爪和第四夹爪连接的第二夹爪导向块、与第五夹爪和第七夹爪连接的第三夹爪导向块、与第六夹爪和第八夹爪连接的第四夹爪导向块;其中,第一夹爪气缸驱动第一夹爪和第三夹爪抓取动力电池、以及第二夹爪和第四夹爪抓取动力电池;第二夹爪气缸驱动第五夹爪和第七夹爪抓取动力电池、以及第六夹爪和第八夹爪抓取动力电池。2.根据权利要求1所述的焊接抓取机械手,其特征在于:还包括固定在支撑板侧面且位于第一夹爪气缸两侧的第一升降气缸和第二升降气缸、固定在支撑板侧面且位于第二夹爪气缸两侧的第三升降气缸和第四升降气缸、与第一升降气缸连接的第一吸嘴、与第二升降气缸连接的第二吸嘴、与该第一吸嘴连接的第一保护盖、与该第二吸嘴连接的第二保护盖、与第三升降气缸连接的第三吸嘴、与第四升降气缸连接的第四吸嘴、与该第三吸嘴连接的第三保护盖、以及与该第四吸嘴连接的第四保护盖。3.根据权利要求2所述的焊接抓取机械手,其特征在于:第一保护盖由第一吸嘴吸取,第一保护盖由第一升降气缸放置至对应的动力电池的注入孔;第二保护盖由第二吸嘴吸取,第二保护盖由第二升...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏舟,刘洪峰,徐作斌,杨迅,黄爱群,董建伟,高云峰,
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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