焊接抓取机械手制造技术

技术编号:17786697 阅读:62 留言:0更新日期:2018-04-25 00:02
本实用新型专利技术一种焊接抓取机械手,其包括:支撑板;第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、第三夹爪和第四夹爪、第一夹爪和第二夹爪、第七夹爪和第八夹爪、第五夹爪和第六夹爪、与第一夹爪和第三夹爪连接的第一夹爪导向块、与第二夹爪和第四夹爪连接的第二夹爪导向块、与第五夹爪和第七夹爪连接的第三夹爪导向块、与第六夹爪和第八夹爪连接的第四夹爪导向块;其中,第一夹爪气缸驱动第一夹爪和第三夹爪抓取动力电池、以及第二夹爪和第四夹爪抓取动力电池;第二夹爪气缸驱动第五夹爪和第七夹爪抓取动力电池、以及第六夹爪和第八夹爪抓取动力电池。本实用新型专利技术焊接抓取机械手,其结构紧凑且轻便,保证了机械结构的强度安全性和高速运动的平稳性。

Welding grasping manipulator

The utility model is a welding grasping manipulator, which comprises a supporting plate, a first claw cylinder and a second claw cylinder, a third Clip Claw and a fourth claw, a first claw and a second claw, a seventh Clip Claw and a eighth Clip Claw, a fifth claw and a sixth claw, a first claw Guide block connected with the first claw and the third Clip Claw, and the first claw guide block, and the first claw guide block which is connected with the first claw and the third Clip Claw, and the first claw guide block, and the first claw guide block, which are connected with the first claw and the third Clip Claw. The second clip claw and the fourth Clip Claw are connected with the second claw guide block, the third Clip Claw guide block connected with the fifth Clip Claw and the seventh claw, the sixth claw and the eighth Clip Claw, and the first claw cylinder drives the first claw and the third clamp to grab the dynamic battery, and the second claw and fourth clamp. The claw grabbing power battery; the second jaw claw cylinder drives the fifth jaw claw and the seventh jaw claw to grab the power battery, and the sixth jaw claw and the eighth jaw claw grab the power battery. The utility model has the advantages of compact structure and light weight, ensuring the strength and safety of the mechanical structure and the smoothness of the high-speed movement.

【技术实现步骤摘要】
焊接抓取机械手
本技术属于机械手
,尤其涉及一种焊接抓取机械手。
技术介绍
近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持,很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。现阶段很多厂家制作的焊接设备对新能源动力电池盖板激光顶焊封口焊接效率与市场需求差距明显,其中动力电池高速封口焊接抓取机械手效率不高极大的限制了整个设备生产效率的提高。
技术实现思路
本技术的目的在提供一种结构紧凑且轻便、提供工作效率且降低成本的焊接抓取机械手。本技术一种焊接抓取机械手,其包括:支撑板;固定在该支撑板下方且并列放置的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、与第一夹爪气缸连接的第三夹爪和第四夹爪、位于该第三夹爪和第四夹爪之间的第一夹爪和第二夹爪、与第二夹爪气缸连接的第七夹爪和第八夹爪、位于该第七夹爪和第八夹爪之间的第五夹爪和第六夹爪、与第一夹爪和第三夹爪连接的第一夹爪导向块、与第二夹爪和第四夹爪连接的第二夹爪导向块、与第五夹爪和第七夹爪连接的第三夹爪导向块、与第六夹爪和第八夹爪连接的第四夹爪导向块;其中,第一夹爪气缸驱动第一夹爪和第三夹爪抓取动力电池、以及第二夹爪和第四夹爪抓取动力电池;第二夹爪气缸驱动第五夹爪和第七夹爪抓取动力电池、以及第六夹爪和第八夹爪抓取动力电池。优选地,还包括固定在支撑板侧面且位于第一夹爪气缸两侧的第一升降气缸和第二升降气缸、固定在支撑板侧面且位于第二夹爪气缸两侧的第三升降气缸和第四升降气缸、与第一升降气缸连接的第一吸嘴、与第二升降气缸连接的第二吸嘴、与该第一吸嘴连接的第一保护盖、与该第二吸嘴连接的第二保护盖、与第三升降气缸连接的第三吸嘴、与第四升降气缸连接的第四吸嘴、与该第三吸嘴连接的第三保护盖、以及与该第四吸嘴连接的第四保护盖。优选地,第一保护盖由第一吸嘴吸取,第一保护盖由第一升降气缸放置至对应的动力电池的注入孔;第二保护盖由第二吸嘴吸取,第二保护盖由第二升降气缸放置至对应的动力电池的注入孔;第三保护盖由第三吸嘴吸取,第三保护盖由第三升降气缸放置至对应的动力电池的注入孔;第四保护盖由第四吸嘴吸取,第四保护盖由第四升降气缸放置至对应的动力电池的注入孔。优选地,所述第四夹爪、第一夹爪、第二夹爪、以及第三夹爪依序设置;所述第八夹爪、第五夹爪、第六夹爪、以及第七夹爪也依序设置。优选地,所述第四夹爪靠近第二升降气缸,第三夹爪靠近第一升降气缸;所述第八夹爪靠近第四升降气缸,第七夹爪靠近第三升降气缸。优选地,所述第一吸嘴和第一保护盖位于第二夹爪和第三夹爪之间,第二吸嘴和第二保护盖位于第一夹爪和第四夹爪之间;所述第三吸嘴和第三保护盖位于第六夹爪和第七夹爪之间,第四吸嘴和第四保护盖位于第五夹爪和第八夹爪之间。优选地,还包括与第一夹爪气缸连接的第一滑轨、以及与第二夹爪气缸连接的第二滑轨。优选地,所述第一滑轨位于第一升降气缸和第二升降气缸之间;所述第二滑轨位于第三升降气缸和第四升降气缸之间。优选地,所述第一滑轨和第二滑轨均位于所述支撑板的下方。优选地,所述第一夹爪至第八夹爪均位于所述支撑板的下方。本技术焊接抓取机械手,其结构紧凑且轻便,保证了机械结构的强度安全性和高速运动的平稳性,本技术同时对四个动力电池进行抓取定位既提高了速度又能同时完成取放保护盖的功能,提高了整个动力电池高速封口焊接工作台的效率也降低了设备的成本。附图说明图1为本技术焊接抓取机械手的立体图;图2为图1所示焊接抓取机械手另一角度的立体图;图3为图1所示焊接抓取机械手又一角度的立体图。具体实施方式本技术焊接抓取机械手,能同时装夹多个动力电池,在本实施例中,可同时装夹四个动力电池,本技术应用于新能源汽车动力电池抓取和放置的定位。如图1至图3所示,本焊接抓取机械手包括:支撑板10;固定在该支撑板10下方且并列放置的第一夹爪气缸21和第二夹爪气缸22;固定在支撑板10侧面且位于第一夹爪气缸21两侧的第一升降气缸31和第二升降气缸32;固定在支撑板10侧面且位于第二夹爪气缸22两侧的第三升降气缸33和第四升降气缸34;与第一夹爪气缸21连接的第一滑轨41;与第二夹爪气缸22连接的第二滑轨42;与第一夹爪气缸21连接的第三夹爪53和第四夹爪54;位于该第三夹爪53和第四夹爪54之间且靠近第四夹爪54的第一夹爪51;位于该第三夹爪53和第四夹爪54之间且靠近第三夹爪53的第二夹爪52;与第二夹爪气缸22连接的第七夹爪和第八夹爪;位于该第七夹爪和第八夹爪之间且靠近第八夹爪的第五夹爪;位于该第七夹爪和第八夹爪之间且靠近第七夹爪的第六夹爪;与第一夹爪51和第三夹爪53连接的第一夹爪导向块61;与第二夹爪52和第四夹爪54连接的第二夹爪导向块62;与第五夹爪和第七夹爪连接的第三夹爪导向块;与第六夹爪和第八夹爪连接的第四夹爪导向块;与第一升降气缸31连接的第一吸嘴71;与第二升降气缸32连接的第二吸嘴;与该第一吸嘴71连接的第一保护盖72、与该第二吸嘴连接的第二保护盖;与第三升降气缸33连接的第三吸嘴;与第四升降气缸34连接的第四吸嘴;与该第三吸嘴连接的第三保护盖;以及与该第四吸嘴连接的第四保护盖。其中,第四夹爪54、第一夹爪51、第二夹爪52、以及第三夹爪53依序设置,且第四夹爪54靠近第二升降气缸32,第三夹爪53靠近第一升降气缸31。第八夹爪、第五夹爪、第六夹爪、以及第七夹爪也依序设置,且第八夹爪靠近第四升降气缸34,第七夹爪靠近第三升降气缸33,且第一夹爪51至第八夹爪均位于支撑板10的下方。第一升降气缸31和第三升降气缸33位于同一侧,第二升降气缸32和第四升降气缸34位于同一侧。第一吸嘴71和第一保护盖72位于第二夹爪52和第三夹爪53之间,第二吸嘴和第二保护盖位于第一夹爪51和第四夹爪54之间,第三吸嘴和第三保护盖位于第六夹爪和第七夹爪之间,第四吸嘴和第四保护盖位于第五夹爪和第八夹爪之间。第一滑轨41位于第一升降气缸31和第二升降气缸32之间;第二滑轨42位于第三升降气缸33和第四升降气缸34之间。其实,第一夹爪气缸21下方的结构与第二夹爪气缸22下方的结构相同。本焊接抓取机械手用于动力电池高速封口焊接抓取,其第一夹爪气缸21和第二夹爪气缸22抓取四个动力电池,即一个夹爪气缸抓取两个动力电池。工作时,第一夹爪气缸21夹紧的时候,第三夹爪53和第四动夹爪54均向内侧移动,第三夹爪53带动第一夹爪导向块61移动,第一夹爪导向块61与第一夹爪51连接,那么第一夹爪51与第三夹爪53同向移动且抓取一个动力电池。同理,第四夹爪54带动第二夹爪导向块62一端,第二夹爪导向块62与第二夹爪52连接,第二夹爪52与第四夹爪54同向移动且抓取一个动力电池,这样就可以保证一个夹爪气缸同时抓取两个动力电池。同理第二夹爪气缸22也同时抓取两个动力电池:即第五夹爪和第七夹爪同向移动且抓取一个动力电池,第六夹爪和第八夹爪同向移动且抓取一个动力电池。保护盖的吸取和放置动作通过吸嘴和升降气缸来完成,吸嘴通过真空来吸住对应的保护盖,这样就保证了保护盖的循环使用。第一保护盖72由第一吸嘴71吸取,第一保护盖71由第一升降气缸放置至对应的动力电池的注入孔;第二保护盖由第二吸嘴吸取,第二保护盖由第二升降气缸放置至对应的动力电池的注入孔;第三保护盖由第三吸嘴吸取,第三保护本文档来自技高网...
焊接抓取机械手

【技术保护点】
一种焊接抓取机械手,其特征在于,其包括:支撑板、固定在该支撑板下方且并列放置的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、与第一夹爪气缸连接的第三夹爪和第四夹爪、位于该第三夹爪和第四夹爪之间的第一夹爪和第二夹爪、与第二夹爪气缸连接的第七夹爪和第八夹爪、位于该第七夹爪和第八夹爪之间的第五夹爪和第六夹爪、与第一夹爪和第三夹爪连接的第一夹爪导向块、与第二夹爪和第四夹爪连接的第二夹爪导向块、与第五夹爪和第七夹爪连接的第三夹爪导向块、与第六夹爪和第八夹爪连接的第四夹爪导向块;其中,第一夹爪气缸驱动第一夹爪和第三夹爪抓取动力电池、以及第二夹爪和第四夹爪抓取动力电池;第二夹爪气缸驱动第五夹爪和第七夹爪抓取动力电池、以及第六夹爪和第八夹爪抓取动力电池。

【技术特征摘要】
1.一种焊接抓取机械手,其特征在于,其包括:支撑板、固定在该支撑板下方且并列放置的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、与第一夹爪气缸连接的第三夹爪和第四夹爪、位于该第三夹爪和第四夹爪之间的第一夹爪和第二夹爪、与第二夹爪气缸连接的第七夹爪和第八夹爪、位于该第七夹爪和第八夹爪之间的第五夹爪和第六夹爪、与第一夹爪和第三夹爪连接的第一夹爪导向块、与第二夹爪和第四夹爪连接的第二夹爪导向块、与第五夹爪和第七夹爪连接的第三夹爪导向块、与第六夹爪和第八夹爪连接的第四夹爪导向块;其中,第一夹爪气缸驱动第一夹爪和第三夹爪抓取动力电池、以及第二夹爪和第四夹爪抓取动力电池;第二夹爪气缸驱动第五夹爪和第七夹爪抓取动力电池、以及第六夹爪和第八夹爪抓取动力电池。2.根据权利要求1所述的焊接抓取机械手,其特征在于:还包括固定在支撑板侧面且位于第一夹爪气缸两侧的第一升降气缸和第二升降气缸、固定在支撑板侧面且位于第二夹爪气缸两侧的第三升降气缸和第四升降气缸、与第一升降气缸连接的第一吸嘴、与第二升降气缸连接的第二吸嘴、与该第一吸嘴连接的第一保护盖、与该第二吸嘴连接的第二保护盖、与第三升降气缸连接的第三吸嘴、与第四升降气缸连接的第四吸嘴、与该第三吸嘴连接的第三保护盖、以及与该第四吸嘴连接的第四保护盖。3.根据权利要求2所述的焊接抓取机械手,其特征在于:第一保护盖由第一吸嘴吸取,第一保护盖由第一升降气缸放置至对应的动力电池的注入孔;第二保护盖由第二吸嘴吸取,第二保护盖由第二升...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏舟刘洪峰徐作斌杨迅黄爱群董建伟高云峰
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1