发动机的双伺服翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种发动机的双伺服翻转装置，其设置于发动机装配流水线的上方，双伺服翻转装置包括横梁结构以及两套夹紧翻转机构。横梁结构包括两个夹紧气缸、直线导轨以及锁紧组件。每套夹紧翻转机构连接一个夹紧气缸，并包括滑块、锁紧条、转盘以及夹具盘。滑块套设在直线导轨上，并能沿直线导轨滑动。每个支耳与一个夹紧气缸相连，借助夹紧气缸的动力带动夹紧翻转机构沿直线导轨移动。锁紧条具有锁紧销孔。转盘连接夹具盘，夹具盘具有夹紧定位销能够插入发动机两侧的夹紧定位孔，锁紧销插入锁紧销孔内，使两套夹紧翻转机构不能沿直线导轨自由滑动。本实用新型专利技术通过伺服控制两台伺服电机同步翻转发动机。

Dual servo reversing device for engine

The utility model discloses a double servo reversing device of an engine, which is set above the assembly line of the engine, and the double servo turnover device includes a beam structure and two sets of clamping and turning mechanism. The cross beam structure includes two clamping cylinders, a linear guide rail and a locking component. Each clamping and reversing mechanism is connected with a clamping cylinder, and comprises a slide block, a locking bar, a turntable and a clamping plate. The sliding block is sleeved on the linear guide rail and can slide along the linear guide rail. Each supporting ear is connected with a clamping cylinder, and the clamping and turning mechanism moves along the linear guide rail with the power of the clamping cylinder. The locking bar has a locking pin hole. The disc is connected with the clamp plate. The clamp disc has clamping and positioning pin to insert the clamping and positioning holes on both sides of the engine. The locking pin is inserted into the locking pin hole, so that the two sets of clamping and turning mechanism can not slide freely along the linear guide. The utility model synchronously turns the engine through servo control of two servo motors.

【技术实现步骤摘要】
发动机的双伺服翻转装置
本技术涉及工业自动化控制领域，特别涉及一种双伺服发动机翻转装置。
技术介绍
现有的发动机翻转装置都是单侧、单一电机驱动的，适用于小负载情况下和发动机两侧夹紧定位孔处在同心的的情况下；大负载重型发动机采用单侧电机驱动翻转时会出现不同步扭曲现象；其二，当发动机两侧的夹紧定位孔处在偏心位置时，采用单侧电机驱动翻转也会出现不同步扭曲现象；其三，现有的发动机翻转装置没有锁紧功能，可靠性不足。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种负载能力较大、实用性高、左右两侧翻转定位孔同心或偏心的情况都适用的发动机的双伺服翻转装置。为实现上述目的，本技术提供了一种发动机的双伺服翻转装置，其设置于发动机装配流水线的上方，利用发动机两侧的夹紧定位孔翻转发动机，翻转装置包括横梁结构以及两套夹紧翻转机构。横梁结构平行设置于发动机装配流水线的上方，横梁结构具有上平面及下平面，横梁结构还包括两个夹紧气缸、直线导轨以及锁紧组件。两个夹紧气缸对称地固设于横梁结构的上平面一侧的两端；直线导轨与横梁结构平行并对称分布的固置于横梁结构的下平面上。锁紧组件与横梁结构垂直地设置于横梁结构的下平面的中间部位，具锁紧组件具有锁紧销。两套夹紧翻转机构对称地设置于横梁结构的下方，每套夹紧翻转机构的上部与一个夹紧气缸相连，每套夹紧翻转机构包括滑块、锁紧条、转盘以及夹具盘。滑块固置于夹紧翻转机构的上部，滑块套设在直线导轨上，并能沿直线导轨滑动。锁紧条一端固设于夹紧翻转机构上部的前端，另一端朝向锁紧组件并具有锁紧销孔。转盘设置于夹紧翻转机构的下部的前端。夹具盘能够拆卸地设置于转盘的一端，夹具盘具有夹紧定位销，夹紧定位销能够插入发动机两侧的夹紧定位孔。其中锁紧销能够插入锁紧条的锁紧销孔内，使两套夹紧翻转机构不能沿直线导轨自由滑动。优选地，上述技术方案中，锁紧组件还包括锁紧气缸以及支撑块。锁紧气缸与横梁结构垂直地设置于横梁结构的下平面中间部位的一侧，锁紧气缸与锁紧销的一端相连，并带动锁紧销伸出或缩回。支撑块固设于横梁结构的下平面的另一侧，支撑块具有通孔用于锁紧销穿入。优选地，上述技术方案中，每套夹紧翻转机构还包括：伺服电机以及减速机。伺服电机设置于夹紧翻转机构的下部的后端；减速机设置于伺服电机的下面，减速机的一端与伺服电机相连，另一端与转盘的另一端相连并带动转盘转动。优选地，上述技术方案中，两套夹紧翻转机构的锁紧条的位置，沿锁紧销的行进方向存在一个位置差，位置差大于锁紧条自身的厚度。优选地，上述技术方案中，双伺服翻转装置还包括控制器以及伺服驱动器，以控制伺服电机同步旋转。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、负载能力相对较大，实用性高；2、左右两侧翻转定位孔同心或偏心的情况都适用。3、设计有锁紧装置，运行可靠。附图说明图1是根据本技术的双伺服翻转装置的正视示意图。图2是根据本技术的双伺服翻转装置的仰视示意图。图3是根据本技术的双伺服翻转装置的侧视示意图。图4是根据本技术的双伺服翻转装置的锁紧装置示意图。主要附图标记说明：1-横梁结构，11-夹紧气缸，12-直线导轨，13-锁紧组件，131-锁紧销，132-锁紧气缸，133-支撑块，14-上平面，15-下平面，2-夹紧翻转机构，21-滑块，23-锁紧条，231-锁紧销孔，24-减速机，25-转盘，26-夹具盘，261-夹紧定位销，27-伺服电机。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1至图4所示，根据本技术具体实施方式的一种发动机的双伺服翻转装置，其设置于发动机装配流水线的上方，利用发动机两侧的夹紧定位孔翻转发动机，翻转装置包括横梁结构1以及两套夹紧翻转机构2。横梁结构1平行设置于发动机装配流水线的上方，横梁结构1具有上平面14及下平面15，横梁结构1还包括两个夹紧气缸11、直线导轨12以及锁紧组件13。两个夹紧气缸11对称地固设于横梁结构1的上平面14一侧的两端；直线导轨12与横梁结构1平行并对称分布的固置于横梁结构1的下平面15上。锁紧组件13垂直地设置于横梁结构1的下平面15的中间部位，锁紧组件具有锁紧销131，此外锁紧组件13还包括锁紧气缸132以及支撑块133。锁紧气缸132垂直地设置于横梁结构1的下平面15中间部位的一侧，锁紧气缸132与锁紧销131的一端相连，并带动锁紧销131伸出或缩回。支撑块133固设于横梁结构1的下平面15的另一侧，支撑块133具有通孔用于锁紧销131穿入。两套夹紧翻转机构2对称地设置于横梁结构1的下方，每套夹紧翻转机构2的上部与一个夹紧气缸11相连，每套夹紧翻转机构2包括滑块21、锁紧条23、伺服电机27、减速机24、转盘25以及夹具盘26。滑块21固置于夹紧翻转机构2的上部，滑块21套设在直线导轨12上，并能沿直线导轨12滑动。锁紧条23的一端固设于夹紧翻转机构2上部的前端，而另一端朝向锁紧组件13的方向，且另一端上具有锁紧销孔。转盘25设置于夹紧翻转机构2的下部的前端。夹具盘26能够拆卸地设置于转盘25的一端，夹具盘26具有夹紧定位销261，夹紧定位销261能够插入发动机两侧的夹紧定位孔。其中锁紧销131能够插入锁紧条23的锁紧销孔231内，使两套夹紧翻转机构2不能沿直线导轨12自由滑动。在一些实施方式中，每套夹紧翻转机构2还包括：伺服电机27以及减速机24。伺服电机27设置于夹紧翻转机构2的下部的后端；减速机24设置于伺服电机27的下面，减速机24的一端与伺服电机27相连，另一端与转盘25相连并带动转盘25转动。在一些实施方式中，两套夹紧翻转机构2的锁紧条23的位置，沿锁紧销131的行进方向存在一个位置差，位置差大于锁紧条23自身的厚度。在一些实施方式中，双伺服翻转装置还包括控制器以及伺服驱动器，以控制伺服电机27同步旋转。在实际的操作中，被装配的发动机需要被翻转时，需要进行以下步骤：步骤一：装配人员启动本技术的发动机的双伺服翻转装置，由升降机构带动本双伺服翻转装置，使其夹具盘26上的夹紧定位销261的高度与发动机两侧的夹紧定位孔的高度相适应。步骤二：同时启动两个夹紧气缸11带动两套夹紧翻转机构2相向运动，达到夹紧发动机的要求。步骤三：发动机被夹紧后，此时两套夹紧翻转机构2的两个锁紧条23上的锁紧销孔231与锁紧组件13的锁紧销131、支撑块133的通孔处于同轴心位置，启动锁紧组件13的锁紧气缸132，带动锁紧销131运动，并使锁紧销131插入锁紧条23上的锁紧销孔231以及支撑块133的通孔中，锁定两套夹紧翻转机构2使其不能沿直线导轨12自由滑动。步骤四：由提升机构调整双伺服翻转装置与发动机装配线的高度，使空间能够满足发动机的翻转需要。步骤五：由控制器和伺服驱动器控制两台伺服电机27同步反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机的双伺服翻转装置，其设置于发动机装配流水线的上方，利用发动机两侧的夹紧定位孔翻转所述发动机，其特征在于，所述双伺服翻转装置包括：横梁结构，其平行设置于所述发动机装配流水线的上方，所述横梁结构具有上平面及下平面，所述横梁结构还包括：两个夹紧气缸，其对称地固设于所述横梁结构的所述上平面一侧的两端；直线导轨，其与所述横梁结构平行并对称分布的固置于所述横梁结构的所述下平面上；以及锁紧组件，其与所述横梁结构垂直地设置于所述横梁结构的所述下平面的中间部位，所述锁紧组件具有锁紧销；以及两套夹紧翻转机构，其对称地设置于所述横梁结构的下方，每套所述夹紧翻转机构的上部与一个所述夹紧气缸相连，每套所述夹紧翻转机构包括：滑块，其固置于所述夹紧翻转机构的上部，所述滑块套设在所述直线导轨上，并能沿所述直线导轨滑动；锁紧条，其一端固设于所述夹紧翻转机构上部的前端，另一端朝向所述锁紧组件，所述另一端具有锁紧销孔；转盘，其设置于所述夹紧翻转机构的下部的前端；以及夹具盘，其能够拆卸地设置于所述转盘的一端，所述夹具盘具有夹紧定位销，所述夹紧定位销能够插入所述发动机两侧的夹紧定位孔；其中，所述锁紧销能够插入所述锁紧条的所述锁紧销孔内，使所述两套夹紧翻转机构不能沿所述直线导轨自由滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种发动机的双伺服翻转装置，其设置于发动机装配流水线的上方，利用发动机两侧的夹紧定位孔翻转所述发动机，其特征在于，所述双伺服翻转装置包括：横梁结构，其平行设置于所述发动机装配流水线的上方，所述横梁结构具有上平面及下平面，所述横梁结构还包括：两个夹紧气缸，其对称地固设于所述横梁结构的所述上平面一侧的两端；直线导轨，其与所述横梁结构平行并对称分布的固置于所述横梁结构的所述下平面上；以及锁紧组件，其与所述横梁结构垂直地设置于所述横梁结构的所述下平面的中间部位，所述锁紧组件具有锁紧销；以及两套夹紧翻转机构，其对称地设置于所述横梁结构的下方，每套所述夹紧翻转机构的上部与一个所述夹紧气缸相连，每套所述夹紧翻转机构包括：滑块，其固置于所述夹紧翻转机构的上部，所述滑块套设在所述直线导轨上，并能沿所述直线导轨滑动；锁紧条，其一端固设于所述夹紧翻转机构上部的前端，另一端朝向所述锁紧组件，所述另一端具有锁紧销孔；转盘，其设置于所述夹紧翻转机构的下部的前端；以及夹具盘，其能够拆卸地设置于所述转盘的一端，所述夹具盘具有夹紧定位销，所述夹紧定位销能够插入所述发动机两侧的夹紧定位孔；其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾春林，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45