多片式电机定子拼焊夹具制造技术

技术编号:17786583 阅读:19 留言:0更新日期:2018-04-24 23:57
本实用新型专利技术提供了一种多片式电机定子拼焊夹具,包括回转工作台以及综合夹紧机构,所述回转工作台包括上层板和下层板,所述上层板的中心镂空,该夹具还包括中心定位柱和顶升气缸,所述中心定位柱位于所述上层板的中心镂空处,所述顶升气缸固定于所述下层板上且位于所述中心定位柱的下方,其活动端与所述中心定位柱固定,所述综合夹紧机构包括设置于所述上层板上的多个单片夹紧机构,多个所述单片夹紧机构围绕所述上层板的中心均匀布置,每相邻的两个所述单片夹紧机构之间具有间隙。本实用新型专利技术能够实现整个回转定子的精定位,机械结构稳定可靠,有效抑制定子形变量,整个过程可采用全自动控制,易于取出成品件,提升工作效率。

Multi piece motor stator welding jig

The utility model provides a multi piece motor stator welding jig, which includes a rotary table and an integrated clamping mechanism. The rotary table comprises a upper plate and a lower plate. The center of the upper plate is hollow, and the fixture also includes a central positioning column and a top lift cylinder. The central positioning column is located in the middle of the upper plate. The top lift cylinder is fixed to the lower plate and is located below the central positioning column. The movable end is fixed with the central positioning column. The integrated clamping mechanism includes a plurality of monolithic clamping mechanisms set on the upper plate, and a plurality of single clamp mechanisms are centered around the center of the upper plate. There is a gap between the two single clamping mechanisms adjacent to each other. The utility model can realize the fine positioning of the whole rotary stator, the mechanical structure is stable and reliable, the stator variable is effectively suppressed, the whole process can be fully automatic control, easy to take out the finished product, and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多片式电机定子拼焊夹具
本技术涉及激光加工制造领域,尤其涉及一种多片式电机定子拼焊夹具。
技术介绍
采用多片拼接式的电机定子与普通电机定子在同等体积情况下相比,可有效提高电机效能。高精度的多片式拼接电机定子,可保证高质量的电机产品。申请号为201410015885.2的中国专利公开了一种拼块式伺服电机定子的焊接工艺,其中采用的装置类似于本申请的多片式电机定子拼焊夹具,所述装置具体采用一根芯棒及可拆卸成两个半圆形的夹套构成,通过设置在芯棒上的的外螺纹与内螺纹实现转轴与夹具的固定,焊接完成后,需拆开夹套以取出定子,上述结构可满足普通定子的焊接加工,然而为使定子顺利放入由芯棒及夹套组成的槽内,二者之间需要设置一定间隙,无法保证定子的高精度焊接,且需要经常拆卸夹套,易导致定子靠面精度下降,因此该专利的方案无法满足高精度电机定子的焊接工作,尤其无法满足小尺寸电机定子的焊接需求,且由于取件不便,造成焊接效率降低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的以上缺陷,提供一种定位精度高、结构小巧、灵活性好,且焊接完成后易于取出的多片式电机定子拼焊夹具。本技术是这样实现的:本技术提供一种多片式电机定子拼焊夹具,包括回转工作台以及综合夹紧机构,所述回转工作台包括上层板和下层板,所述上层板的中心镂空,该夹具还包括中心定位柱和顶升气缸,所述中心定位柱位于所述上层板的中心镂空处,所述顶升气缸固定于所述下层板上且位于所述中心定位柱的下方,其活动端与所述中心定位柱固定,所述综合夹紧机构包括设置于所述上层板上的多个单片夹紧机构,多个所述单片夹紧机构围绕所述上层板的中心均匀布置,每相邻的两个所述单片夹紧机构之间具有间隙。进一步地,每一所述单片夹紧机构包括上支架、下支架、第一推动气缸、连杆以及推块,所述上支架和所述下支架分别固定于所述上层板的上下两侧,所述第一推动气缸安装于所述下支架上,所述连杆上下贯穿所述上层板,其下端与所述第一推动气缸的活动端滑动铰接,其上端与所述推块一端滑动铰接,所述连杆的中部与所述上支架之间旋转铰接,所述推块与所述中心定位柱相对设置且之间具有弧形槽。进一步地,所述单片夹紧机构还包括第二推动气缸以及压杆,所述第二推动气缸与所述上支架之间旋转铰接,所述第二推动气缸的活动端与所述压杆之间旋转铰接,所述压杆的末端设有压块,所述压块位于所述推块上方。进一步地,所述压杆呈折线形,包括两条直线段,两条直线段的折角处与所述推块之间旋转铰接。进一步地,所述推块的底端设有凸块,所述凸块朝向所述中心定位柱延伸。进一步地,所述上支架上设有直线副机构,所述推块与所述直线副机构连接。进一步地,所述中心定位柱包括两截凸台,其中上截凸台的直径小于下截凸台。进一步地,所述上截凸台的四周设置有多组盲孔,每组盲孔与一个所述单片夹紧机构对应,每组盲孔包括沿轴向分布的多个盲孔,每个盲孔中安装有一根弹簧,所述弹簧的活动端设有滚珠。进一步地,每相邻的两组盲孔之间设置有一块高精度靠面,所述高精度靠面位于相邻的两个单片夹紧机构之间。进一步地,所述回转工作台还包括位于上层板与下层板之间的中层板,所述上层板与所述中层板之间、所述中层板与所述下层板之间均通过支撑柱固定连接。与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:本技术提供的这种多片式电机定子拼焊夹具,通过多个单片夹紧机构可实现每片定子的单独定位,从而综合夹紧机构实现整个回转定子的精定位;单片夹紧机构通过压杆、推块、中心定位柱以及相邻电机定子片体,可实现每片电机定子的精定位夹紧,机械结构稳定可靠,有效抑制定子形变量;综合夹紧机构中的每个单片夹紧机构均可自动松开夹紧,当焊接完成后,推块松开,顶升气缸带动定子顶出,整个过程可采用全自动控制,易于取出成品件,提升工作效率。附图说明图1为本技术实施例提供的多片式电机定子拼焊夹具的整体示意图;图2为本技术实施例提供的单片夹紧机构的原理图;图3为本技术实施例提供的中心定位柱的上截凸台的示意图。附图标记说明:1-回转工作台、11-上层板、12-中层板、13-下层板、2-综合夹紧机构、21-上支架、22-下支架、23-第一推动气缸、24-连杆、25-推块、26-压杆、27-凸块、28-第二推动气缸、29-压块、3-中心定位柱、31-盲孔、32-高精度靠面、4-顶升气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。如图1所示,本技术实施例提供一种多片式电机定子拼焊夹具,包括回转工作台1、综合夹紧机构2、中心定位柱3以及顶升气缸4,所述回转工作台1包括从上往下依次设置的上层板11、中层板12和下层板13,所述上层板11与所述中层板12之间、所述中层板12与所述下层板13之间均通过支撑柱固定连接,设置所述中层板的目的是为了增强回转工作台的稳定性,在其他实施例中,也可以不设置所述中层板。所述下层板13通过法兰盘等安装在旋转电机上,可实现整个回转工作台1按指定角度旋转,所述上层板11、所述中层板12和所述下层板13的中心均镂空,所述上层板11为工作台面,所述中心定位柱3位于所述上层板11的中心镂空处,所述顶升气缸4固定于所述下层板13上且位于所述中心定位柱3的下方,其活动端与所述中心定位柱3固定,所述综合夹紧机构2包括设置于所述上层板11上的多个单片夹紧机构,多个所述单片夹紧机构围绕所述上层板11的中心均匀布置,所述单片夹紧机构的数量与电机定子片的数量一致,每一所述单片夹紧机构用于与所述中心定位柱3配合夹紧一个电机定子片,每相邻的两个所述单片夹紧机构之间具有间隙,所述间隙与相邻两个电机定子片之间的焊缝对应,从而通过所述间隙对焊缝进行焊接。如图2所示,细化地实施例,所述单片夹紧机构均为二自由度7杆机构,每一所述单片夹紧机构包括上支架21、下支架22、第一推动气缸23、连杆24、推块25、第二推动气缸28以及压杆26,二自由度的动力输入分别为第一推动气缸23及第二推动气缸28,所述上支架21和所述下支架22分别固定于所述上层板11的上下两侧,所述第一推动气缸23安装于所述下支架22上,所述连杆24上下贯穿所述上层板11,所述连杆24的两端均具有滑动导槽,其下端与所述第一推动气缸23的活动端滑动铰接,其上端与所述推块25一端滑动铰接,所述连杆24的中部与所述上支架21之间旋转铰接,所述推块25与所述中心定位柱3相对设置且之间具有弧形槽,所述弧形槽用于放置电机定子片,相邻的两个所述推块25之间具有间隙。通过该连杆机构,所述第一推动气缸23的活动端位移增大时,会带动所述推块25朝向所述中心定位柱3移动,从而推动电机定子片运动至靠近所述中心定位柱3,进而将电机定子片夹紧于所述推块25与所述中心定位柱3之间,所述推块25与电机定子片接触的一面为圆弧形或仿形设置,以与电机定子片高度贴合。所述上支架21上设有直线副机构,所述推块25与所述直线副机构连接,从而所述推块25可通过所述直线副机构沿所述上支架21滑动,保本文档来自技高网...
多片式电机定子拼焊夹具

【技术保护点】
一种多片式电机定子拼焊夹具,包括回转工作台以及综合夹紧机构,其特征在于:所述回转工作台包括上层板和下层板,所述上层板的中心镂空,该夹具还包括中心定位柱和顶升气缸,所述中心定位柱位于所述上层板的中心镂空处,所述顶升气缸固定于所述下层板上且位于所述中心定位柱的下方,其活动端与所述中心定位柱固定,所述综合夹紧机构包括设置于所述上层板上的多个单片夹紧机构,多个所述单片夹紧机构围绕所述上层板的中心均匀布置,每相邻的两个所述单片夹紧机构之间具有间隙。

【技术特征摘要】
1.一种多片式电机定子拼焊夹具,包括回转工作台以及综合夹紧机构,其特征在于:所述回转工作台包括上层板和下层板,所述上层板的中心镂空,该夹具还包括中心定位柱和顶升气缸,所述中心定位柱位于所述上层板的中心镂空处,所述顶升气缸固定于所述下层板上且位于所述中心定位柱的下方,其活动端与所述中心定位柱固定,所述综合夹紧机构包括设置于所述上层板上的多个单片夹紧机构,多个所述单片夹紧机构围绕所述上层板的中心均匀布置,每相邻的两个所述单片夹紧机构之间具有间隙。2.如权利要求1所述的多片式电机定子拼焊夹具,其特征在于:每一所述单片夹紧机构包括上支架、下支架、第一推动气缸、连杆以及推块,所述上支架和所述下支架分别固定于所述上层板的上下两侧,所述第一推动气缸安装于所述下支架上,所述连杆上下贯穿所述上层板,其下端与所述第一推动气缸的活动端滑动铰接,其上端与所述推块一端滑动铰接,所述连杆的中部与所述上支架之间旋转铰接,所述推块与所述中心定位柱相对设置且之间具有弧形槽。3.如权利要求2所述的多片式电机定子拼焊夹具,其特征在于:所述单片夹紧机构还包括第二推动气缸以及压杆,所述第二推动气缸与所述上支架之间旋转铰接,所述第二推动气缸的活动端与所述压杆之间旋转铰接,所述压杆的末端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭慰叶祖福荣晶朱传森刘兆庆吴苶
申请(专利权)人:华工法利莱切焊系统工程有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

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