倒挂机器人行走滑台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人焊接设备技术领域，特别是一种倒挂机器人行走滑台，与现有技术相比，该倒挂机器人行走滑台包括滑台底座、直线滑轨、滑块、移动底座、立柱和机器人倒挂焊接装置等部件，其采用滑块与直线滑轨的配合结构设计，通过滑块带动立柱以及立柱上的机器人倒挂焊接装置来进行行走，立柱上设置机器人倒挂焊接装置来进行倒挂式的走行程焊接，大大的提高了焊接效率，具有结构设计合理、运行效率高、有能效降低生产成本等优点。

Walking slide platform of inverted hang robot

The utility model relates to the technical field of robot welding equipment, in particular a walking slide platform for a reverse hanging robot. Compared with the existing technology, the sliding table of the inverted hanging robot consists of a sliding table base, a straight line slide, a slide block, a moving base, a vertical column and a robot inverted welding device, which adopt a slider and a straight line slide rail. With the structure design, the robot is driven by the slide block to drive the vertical column and the inverted welding device on the upright post, and the inverted hanging welding device of the robot is set on the column to carry out the back stroke welding. The welding efficiency is greatly improved, with the structure design reasonable, the running efficiency is high, the production cost can reduce the production cost and so on. Advantage\u3002

【技术实现步骤摘要】
倒挂机器人行走滑台
本专利技术涉及机器人焊接设备
，具体涉及一种倒挂机器人行走滑台。
技术介绍
现有技术中的机器人焊接都是采用机身和底座固定，由机器人手臂进行移动焊接的，但是在碰到行程长的设备进行焊接时，机器人手臂显然是不够长度的，如果采用对设备进行移动，一则会增加成本，二可能会对不宜移动的设备造成不良影响。
技术实现思路
为解决现有技术中及机器人焊接设备中所存在的缺陷和问题，提供倒挂机器人行走滑台。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的倒挂机器人行走滑台包括一滑台底座，在所述的滑台底座上设有直线滑轨，直线滑轨呈两条平行分布，在直线滑轨上配合一滑块，滑块沿着直线滑轨作轨道运动，所述的两侧的滑块上固定一移动底座，移动底座与滑块在直线滑轨上保持同步运动；在所述的移动底座上固定一立柱，立柱一端安装一机器人倒挂焊接装置，机器人倒挂焊接装置在滑块的轨道运动过程中进行行程焊接。在所述的直线滑轨上设有限位挡块、行程开关和接近开关，限位挡块、行程开关和接近开关与所述的滑块相配合。所述的滑块由一齿条带动，所述的齿条沿着直线滑轨内侧分布，齿条上方覆盖有齿条防尘板，齿条由设置在移动底座上的传动机构带动。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的倒挂机器人行走滑台采用滑块与直线滑轨的配合结构设计，通过滑块带动立柱以及立柱上的机器人倒挂焊接装置来进行行走，立柱上设置机器人倒挂焊接装置来进行倒挂式的走行程焊接，大大的提高了焊接效率，具有结构设计合理、运行效率高、有能效降低生产成本等优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的倒挂机器人行走滑台作进一步说明。图1为本专利技术的倒挂机器人行走滑台的俯视结构示意图；图2为本专利技术的倒挂机器人行走滑台的侧视结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，本专利技术的倒挂机器人行走滑台包括一滑台底座1，滑台底座1呈直线分布，滑台底座1一般直接放置在地板上。在滑台底座1上设有直线滑轨2，直线滑轨2呈两条平行分布，即两条平行的直线滑轨2组成一个轨道系统，直线滑轨2固定在滑台底座1上。如图1和图2所示，在直线滑轨2上配合一滑块3，滑块3由一齿条4带动，齿条4沿着直线滑轨2内侧分布，齿条4上方覆盖有齿条防尘板5，齿条防尘板5用于防止尘灰等落入到齿条4上，齿条4由一传动机构6带动。传动机构6带动齿条4，齿条4带动滑块3运动，滑块3在齿条4带动下沿着直线滑轨2作轨道运动。如图1和图2所示，两侧的滑块3上固定一移动底座7，移动底座7与滑块3在直线滑轨2上保持同步运动。在移动底座7上固定一立柱8，立柱8一端安装一机器人倒挂焊接装置9，立柱8带动机器人倒挂焊接装置9走行程。如图1和图2所示，在直线滑轨2上设有限位挡块21、行程开关22和接近开关23。限位挡块21、行程开关22和接近开关23均与滑块3相配合。限位挡块21用于保证滑块3的定位位置，而行程开关22则用于保证滑块3的运动行程，接近开关23由用于防止滑块3滑出直线滑轨2，行程开关22和接近开关23均由滑块3撞碰到触动，从而控制传动机构6的带动动作。综上所述，与现有技术相比，本专利技术的倒挂机器人行走滑台主要包括滑台底座、直线滑轨、滑块、移动底座、立柱和机器人倒挂焊接装置等部件，其采用滑块与直线滑轨的配合结构设计，通过滑块带动立柱以及立柱上的机器人倒挂焊接装置来进行行走，立柱上设置机器人倒挂焊接装置来进行倒挂式的走行程焊接，大大的提高了焊接效率，具有结构设计合理、运行效率高、有能效降低生产成本等优点。根据本专利技术的实施例已对本专利技术进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本专利技术的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，并且都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
倒挂机器人行走滑台，其特征在于：包括一滑台底座，在所述的滑台底座上设有直线滑轨，直线滑轨呈两条平行分布，在直线滑轨上配合一滑块，滑块沿着直线滑轨作轨道运动，所述的两侧的滑块上固定一移动底座，移动底座与滑块在直线滑轨上保持同步运动；在所述的移动底座上固定一立柱，立柱一端安装一机器人倒挂焊接装置，机器人倒挂焊接装置在滑块的轨道运动过程中进行行程焊接。

【技术特征摘要】
1.倒挂机器人行走滑台，其特征在于：包括一滑台底座，在所述的滑台底座上设有直线滑轨，直线滑轨呈两条平行分布，在直线滑轨上配合一滑块，滑块沿着直线滑轨作轨道运动，所述的两侧的滑块上固定一移动底座，移动底座与滑块在直线滑轨上保持同步运动；在所述的移动底座上固定一立柱，立柱一端安装一机器人倒挂焊接装置，机器人倒挂焊接装置在滑块的轨道运动过程中进行行...

【专利技术属性】
技术研发人员：伟明，
申请(专利权)人：福建明鑫智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35