一种用于实现电池换向焊接的焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种用于实现电池换向焊接的焊接装置，包括机架、上料模组、下料模组以及与上料模组、下料模组连接的焊接模组，焊接模组包括输送装置、沿输送装置的输送方向设置的至少两处的焊接装置以及设于焊接装置之间的转向装置，输送装置接收来自上料模组的电池，并带动电池依次经过焊接装置与转向装置，电池在第一个焊接装置处进行第一个端面的焊接，在转向装置处进行转向以使第二个端面位于焊接位置，在第二个焊接装置处进行第二个端面的焊接。本实用新型专利技术可以在一台设备上实现电池两个端面的焊接操作，无需人工换向，省去了换向时的重新安装、定位步骤，大大提高了电池焊接的工作效率。

A welding device for realizing battery commutation welding

The utility model relates to the field of automatic equipment, and discloses a welding device for changing the battery reversing welding. It includes a frame, a feeding module, a feed module, and a welding module connected to the feeding module and the feed module. The welding module includes a conveying device and at least two places arranged along the conveying direction and the conveying direction. The welding device and the steering gear between the welding device, the conveying device receives the battery from the feed module, and drives the battery through the welding device and the steering gear in turn. The battery is welding at the first end face at the first welding device, and the steering unit is turned to make the second end face located in the welding position. The welding of second end faces is carried out at the second welding devices. The utility model can carry out the welding operation of two ends of the battery on a device, without manual direction change, and save the steps of reinstallation and positioning in the changing direction, and greatly improve the working efficiency of the battery welding.

【技术实现步骤摘要】
一种用于实现电池换向焊接的焊接装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种上料模块。
技术介绍
新能源又称非常规能源，是区别于石油、煤炭等传统能源之外的各种能源形式，包括正在飞速发展的锂电池，锂电池具有使用寿命长、能量密度高等优点，因此广泛应用于便携式电子设备、汽车等多个领域。锂电池在生产过程中可能会面临在电池的前后端面分别焊接焊件的情形，现有技术中是先对电池的一个端面进行焊接操作，一个端面焊接完成后通过人工进行换向，换向后再进行另一端面的焊接，此种方式需要耗费大量的人力与时间以用于电池的重新安装与定位，严重影响生产效率的提高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种用于实现电池换向焊接的焊接装置，用于解决现有焊接装置需要耗费大量的人力与时间用于电池的重新安装与定位的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于实现电池换向焊接的焊接装置，包括机架、上料模组、下料模组以及与上料模组、下料模组连接的焊接模组，焊接模组包括输送装置、沿输送装置的输送方向设置的至少两处的焊接装置以及设于焊接装置之间的转向装置，输送装置接收来自上料模组的电池，并带动电池依次经过焊接装置与转向装置，电池在第一个焊接装置处进行第一个端面的焊接，在转向装置处进行转向以使第二个端面位于焊接位置，在第二个焊接装置处进行第二个端面的焊接。作为上述方案的进一步改进方式，上料模组包括上料装置，上料装置包括基板、连接板、动力装置以及两个或者两个以上的电池获取装置，动力装置与基板固定连接，电池获取装置与连接板滑动连接；基板上对应电池获取装置设有滑槽，在沿连接板移动的方向上，相邻滑槽之间的距离逐渐缩小，固定连接在电池获取装置上的驱动杆伸入对应滑槽内并可沿槽滑动；上料装置通过电池获取装置获取电池后移动至上料位置，且在移动过程中和/或移动后，动力装置驱动连接板相对基板移动，进而带动电池获取装置同步分离/靠拢。作为上述方案的进一步改进方式，上料模组还包括第一夹爪、第二夹爪、通道与拨杆，第一夹爪位于通道的入口处，第二夹爪位于通道的出口处，电池容纳于一料盘之内，料盘由第一夹爪运送至通道的入口，再由拨杆驱动运动至通道内的卸料位置，上料装置在该卸料位置获取料盘内的电池，排空的料盘由拨杆运送至通道的出口处，再由第二夹爪进行回收。作为上述方案的进一步改进方式，还包括设于通道与上料装置之间的机械手、电池舱、翻转装置与滑道，机械手将位于卸料位置的料盘内的电池移动至电池舱，电池舱具有容纳电池的腔体，滑道的顶部连接腔体，底部通往上料装置，电池舱与机架转动连接，且可在翻转装置的驱动下转动，以带动放置在腔体内的电池由竖直状态切换为水平状态，处于水平状态的电池可沿滑道滚落。下料模组包括基座、滑道、承接板、传送带与动力装置，滑道固定连接在基座上，其顶面具有斜面，斜面的最高端连接焊接模组，最低端连接传送带；滑道的两侧各设有承接板，承接板与基座滑动连接，并可在动力装置的驱动下相对靠拢/远离；当承接板靠拢时，承接板之间的间距小于电池的长度以承接电池；当承接板远离后，承接板之间的间距大于电池的长度，电池下落至滑道的斜面上，再通过斜面滑落至传送带上。作为上述方案的进一步改进方式，输送装置包括承载机构、顶升机构以及驱动机构，承载机构的两侧还设有与机架固定连接的支撑装置，两侧支撑装置之间的间距小于电池的长度，其中顶升机构与承载机构固定连接，以驱动承载机构在竖直方向运动，驱动机构与顶升机构固定连接，以驱动顶升机构及承载机构在水平方向运动；承载机构相对支撑装置向上移动，顶起电池使其与支撑装置脱离后，承载机构带动电池水平运动下一工位，然后承载机构下降，将电池放置在支撑装置上后复位，以此循环。作为上述方案的进一步改进方式，转向装置包括转向基座、转轴、抓手与转向动力装置，转向动力装置与转向基座固定连接，抓手用于获取电池，通过转轴与转向基座连接，并可在转向动力装置的驱动下绕转轴的轴心转动。作为上述方案的进一步改进方式，焊接模组还包括电池固定装置，电池固定装置包括电池固定机架、吸盘、吸盘转轴以及转轴驱动装置，吸盘上设有吸附孔，吸盘与吸盘转轴固定连接，并可在转轴驱动装置的驱动下相对电池固定机架转动。作为上述方案的进一步改进方式，焊接模组还包括焊件移送装置，焊件移送装置包括接料棒、连接座、移动机构与焊件移送基板；连接座与焊件移送基板固定连接，接料棒与连接座转动连接，焊件移送基板由移动机构驱动而相对机架运动；接料棒获取焊件后由移动机构驱动而使焊件与电池的端面接触，且在焊接过程中，接料棒带动焊件与电池同步转动。作为上述方案的进一步改进方式，焊接模组还包括焊件上料装置，焊件上料装置包括焊件上料基板、顶出块、导向管与伸缩杆；顶出块固定连接在焊件上料基板上，顶出块上开设有第一导通孔与第二导通孔，第一导通孔前后贯通顶出块，第二导通孔一端与第一导通孔连通，另一端与导向管连通；伸缩杆可在第一导通孔内运动；焊件经由导向管、第二导通孔进入第一导通孔，伸缩杆通过沿第一导通孔的运动将螺钉推出。本技术的有益效果是：本技术可以在一台设备上实现电池两个端面的焊接操作，无需人工换向，省去了换向时的重新安装、定位步骤，大大提高了电池焊接的工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一个实施例的俯视图；图2是本技术上料模组一个实施例的俯视图；图3是本技术上料模组一个实施例的立体示意图；图4是本技术第一夹爪一个实施例的立体示意图；图5是本技术料盘一个实施例的立体示意图；图6是本技术第二夹爪一个实施例的立体示意图；图7是本技术通道与拨杆一个实施例的立体示意图；图8是本技术上料装置一个实施例的示意图；图9是本技术移料装置一个方向上的立体示意图(隐藏机械手)；图10是本技术移料装置另一个方向上的立体示意图(隐藏机械手)；图11是本技术移料装置的立体示意图(显示机械手)；图12是本技术焊接模组一个实施例的立体示意图；图13是图12中隐藏焊接装置与其他部分结构后另一角度的立体示意图；图14是本技术输送装置一个实施例的立体示意图；图15是本技术电池定位装置一个实施例的立体示意图；图16是本技术电池固定装置一个实施例的立体示意图；图17是本技术焊件上料装置一个实施例的立体示意图；图18是本技术一侧连接块的立体示意图；图19是本技术焊件移送装置一个实施例的立体示意图；图20是本技术接料棒端部的剖面示意图；图21是本技术转向装置一个实施例的立体示意图；图22是本技术下料模组一个实施例的立体示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于实现电池换向焊接的焊接装置，其特征在于，包括机架、上料模组、下料模组以及与所述上料模组、下料模组连接的焊接模组，所述焊接模组包括输送装置、沿所述输送装置的输送方向设置的至少两处的焊接装置以及设于所述焊接装置之间的转向装置，所述输送装置接收来自所述上料模组的电池，并带动所述电池依次经过所述焊接装置与转向装置，所述电池在第一个所述焊接装置处进行第一个端面的焊接，在所述转向装置处进行转向以使第二个端面位于焊接位置，在第二个所述焊接装置处进行所述第二个端面的焊接。

【技术特征摘要】
1.一种用于实现电池换向焊接的焊接装置，其特征在于，包括机架、上料模组、下料模组以及与所述上料模组、下料模组连接的焊接模组，所述焊接模组包括输送装置、沿所述输送装置的输送方向设置的至少两处的焊接装置以及设于所述焊接装置之间的转向装置，所述输送装置接收来自所述上料模组的电池，并带动所述电池依次经过所述焊接装置与转向装置，所述电池在第一个所述焊接装置处进行第一个端面的焊接，在所述转向装置处进行转向以使第二个端面位于焊接位置，在第二个所述焊接装置处进行所述第二个端面的焊接。2.根据权利要求1所述的用于实现电池换向焊接的焊接装置，其特征在于，所述上料模组包括上料装置，所述上料装置包括基板、连接板、动力装置以及两个或者两个以上的电池获取装置，所述动力装置与所述基板固定连接，所述电池获取装置与所述连接板滑动连接；所述基板上对应所述电池获取装置设有滑槽，在沿所述连接板移动的方向上，相邻所述滑槽之间的距离逐渐缩小，固定连接在所述电池获取装置上的驱动杆伸入对应所述滑槽内并可沿槽滑动；所述上料装置通过所述电池获取装置获取所述电池后移动至上料位置，且在移动过程中和/或移动后，所述动力装置驱动所述连接板相对所述基板移动，进而带动所述电池获取装置同步分离/靠拢。3.根据权利要求2所述的用于实现电池换向焊接的焊接装置，其特征在于，所述上料模组还包括第一夹爪、第二夹爪、通道与拨杆，所述第一夹爪位于所述通道的入口处，所述第二夹爪位于所述通道的出口处，所述电池容纳于一料盘之内，所述料盘由所述第一夹爪运送至所述通道的入口，再由所述拨杆驱动运动至所述通道内的卸料位置，所述上料装置在该卸料位置获取所述料盘内的电池，排空的所述料盘由所述拨杆运送至所述通道的出口处，再由所述第二夹爪进行回收。4.根据权利要求3所述的用于实现电池换向焊接的焊接装置，其特征在于，还包括设于所述通道与所述上料装置之间的机械手、电池舱、翻转装置与滑道，所述机械手将位于所述卸料位置的所述料盘内的电池移动至所述电池舱，所述电池舱具有容纳电池的腔体，所述滑道的顶部连接所述腔体，底部通往所述上料装置，所述电池舱与所述机架转动连接，且可在所述翻转装置的驱动下转动，以带动放置在所述腔体内的电池由竖直状态切换为水平状态，处于水平状态的电池可沿所述滑道滚落。5.根据权利要求1所述的用于实现电池换向焊接的焊接装置，其特征在于，所述下料模组包括基座、滑道、承接板、传送带与动力装置，所述滑道固定连接在基座上，其顶面具有斜面，所述斜面的最高端连接焊接模组，最低端连接所述传送带；所述滑道的两侧各设有所述承接板，所述承接板与基座滑动连接，并可在所述动力装置的驱动下相对靠拢/远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：周野，郑晔，杜海瑞，徐友俊，夏城源，赵峰，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44