The utility model relates to an automatic welding and feeding device, in particular to an automatic welding and feeding device for an oxygen sensor. The upper part of the frame is provided with a rotating feeding mechanism, a rotating welding mechanism and a XYZ collecting mechanism. The edge of the rotating feeding mechanism is arranged in turn with a pressing mechanism, a pressure mechanism and a lifting and holding mechanism. The above rotating welding mechanism is equipped with a laser that is relatively distributed to the rotating welding mechanism. A rotating clamping mechanism is arranged between the laser machine and the rotating feeding mechanism, and the lifting mechanism and the XYZ feeding mechanism are in a corresponding distribution. An automatic welding and feeding device for oxygen sensor has compact structure, improves efficiency and improves quality.
【技术实现步骤摘要】
一种氧传感器的自动焊接和送料设备
本技术涉及一种自动焊接和送料设备,尤其涉及一种氧传感器的自动焊接和送料设备。
技术介绍
现有技术中的装配,都是人工装配,人工装配效率低,而且精度无法提升,大大限制了产品的质量。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种自动化程度高,结构紧凑度强,有效提升操作速度的一种氧传感器的自动焊接和送料设备。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种氧传感器的自动焊接和送料设备,包括机架,所述的机架的上部设有旋转送料机构、旋转焊接机构和XYZ收料机构,所述的旋转送料机构的边缘依次设有压紧机构、压力机构和升降夹取旋转机构,所述的旋转焊接机构的上方设有与旋转焊接机构相对应分布的激光机,所述的激光机与旋转送料机构间设有相配接的旋转夹取机构,所述的升降夹取旋转机构与XYZ收料机构呈对应式分布;所述的旋转送料机构包括治具安装板,所述的治具安装板通过分度盘进行分度旋转定位,所述的治具安装板的上部设有若干均匀分布的治具;所述的压紧机构包括压紧架,所述的压紧架中设有可上下位移的压紧头,所述的压紧头的下方设有与压紧头呈上下对应分布的压紧阻挡块,所述的压紧头和压紧阻挡块分别与治具呈活动式配接;所述的压力机构包括压力支架,所述的压力支架中设有可上下位移的压力传感器安装支架,所述的压力传感器安装支架中设有压力传感器,所述的压力传感器安装支架的底部设有与治具呈上下对应的压头;所述的旋转夹取机构包括气缸安装板和推动架,所述的气缸安装板中设有沿气缸安装板进行位移的推动架,所述的推动架的上部设有沿推动架进行旋转的气爪安装板,所述的气爪安装 ...
【技术保护点】
一种氧传感器的自动焊接和送料设备,其特征在于:包括机架(1),所述的机架(1)的上部设有旋转送料机构(2)、旋转焊接机构(3)和XYZ收料机构(4),所述的旋转送料机构(2)的边缘依次设有压紧机构(5)、压力机构(6)和升降夹取旋转机构(7),所述的旋转焊接机构(3)的上方设有与旋转焊接机构(3)相对应分布的激光机(8),所述的激光机(8)与旋转送料机构(2)间设有相配接的旋转夹取机构(9),所述的升降夹取旋转机构(7)与XYZ收料机构(4)呈对应式分布;所述的旋转送料机构(2)包括治具安装板(10),所述的治具安装板(10)通过分度盘(11)进行分度旋转定位,所述的治具安装板(10)的上部设有若干均匀分布的治具(12);所述的压紧机构(5)包括压紧架(13),所述的压紧架(13)中设有可上下位移的压紧头(14),所述的压紧头(14)的下方设有与压紧头(14)呈上下对应分布的压紧阻挡块(15),所述的压紧头(14)和压紧阻挡块(15)分别与治具(12)呈活动式配接;所述的压力机构(6)包括压力支架(16),所述的压力支架(16)中设有可上下位移的压力传感器安装支架(17),所述的压力传 ...
【技术特征摘要】
1.一种氧传感器的自动焊接和送料设备,其特征在于:包括机架(1),所述的机架(1)的上部设有旋转送料机构(2)、旋转焊接机构(3)和XYZ收料机构(4),所述的旋转送料机构(2)的边缘依次设有压紧机构(5)、压力机构(6)和升降夹取旋转机构(7),所述的旋转焊接机构(3)的上方设有与旋转焊接机构(3)相对应分布的激光机(8),所述的激光机(8)与旋转送料机构(2)间设有相配接的旋转夹取机构(9),所述的升降夹取旋转机构(7)与XYZ收料机构(4)呈对应式分布;所述的旋转送料机构(2)包括治具安装板(10),所述的治具安装板(10)通过分度盘(11)进行分度旋转定位,所述的治具安装板(10)的上部设有若干均匀分布的治具(12);所述的压紧机构(5)包括压紧架(13),所述的压紧架(13)中设有可上下位移的压紧头(14),所述的压紧头(14)的下方设有与压紧头(14)呈上下对应分布的压紧阻挡块(15),所述的压紧头(14)和压紧阻挡块(15)分别与治具(12)呈活动式配接;所述的压力机构(6)包括压力支架(16),所述的压力支架(16)中设有可上下位移的压力传感器安装支架(17),所述的压力传感器安装支架(17)中设有压力传感器(18),所述的压力传感器安装支架(17)的底部设有与治具(12)呈上下对应的压头(19);所述的旋转夹取机构(9)包括气缸安装板(20)和推动架(21),所述的气缸安装板(20)中设有沿气缸安装板(20)进行位移的推动架(21),所述的推动架(21)的上部设有沿推动架(21)进行旋转的气爪安装板(22),所述的气爪安装板(22)的至少一端设有旋转夹取夹爪(23);所述的升降夹取旋转机构(7)包括升降夹取旋转架(24),所述的升降夹取旋转架(24)中设有可沿升降夹取旋转架(24)进行上下位移的旋转摆动气爪(25),所述的旋转摆动气爪(25)中设有与治具(12)呈活动式配接的旋转摆动夹爪(26);所述的旋转焊接机构(3)包括旋转焊接架(27),所述的旋转焊接架(27)中设有可转动的产品安装底座(28),所述的产品安装底座(28)与旋转摆动夹爪(26)呈活动式配接;所述的激光机(8)包括激光架(29),所述的激光架(29)中设有与产品安装底座(28)呈对应式分布的激光头(30);所述的XYZ收料机构(4)包括XYZ支撑座(31),所述的XYZ支撑座(31)中设有XYZ支撑座(31)进行滑动连接的Y轴移动机架(32),所述的Y轴移动机架(32)中设有可沿Y轴移动机架(32)进行滑动连接的Z轴夹取机构(33),所述的Z轴夹取机构(33)与旋转摆动夹爪(26)呈活动式配接。2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐正方,张秋阁,
申请(专利权)人:杭州泰尚机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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