一种全自动万能铣头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动万能铣头，包括锥柄、主拉钉、上箱体1、下箱体、主轴箱体、传动机构、C轴转位机构、A轴转位机构和铣头主轴，其A轴转位机构包括A轴转位外齿轮、A轴转位内齿轮、转动盘、固定盘、移动盘、过渡环、第一活塞和活塞缸，活塞缸与第一活塞围成A轴松开油腔，活塞缸、第一活塞、过渡环和下箱体围成A轴夹紧油腔。该全自动万能铣头可实现A/C轴的自动松夹、自动转位及自动抓刀、松刀、打刀功能，进一步地，通过万能铣头本身零部件的管路设计，实现了鼻端气封、中心吹气、鼻端冷却水功能，不需通过外接管路实现上述功能，赋予本实用新型专利技术万能铣头真正意义上的全自动功能，大幅提升万能铣头产品性能及自动化程度。

A fully automatic universal milling head

The utility model discloses a fully automatic universal milling head, which includes a taper handle, a main pulling nail, an upper box 1, a lower box, a spindle box, a transmission mechanism, a C axis transposition mechanism, a A axis transposition mechanism and a milling head spindle. The A axis transposition mechanism includes a A axis transposition outer gear, a A axis transposition inner gear, a rotating disc, a fixed disc, a movable disc, a movable plate, and a cross. The crossing ring, the first piston and the piston cylinder, the piston cylinder and the first piston are loosened by the A axis, and the piston cylinder, the first piston, the transition ring and the lower box are encircled by the A shaft to clamp the oil cavity. The automatic universal milling head can realize automatic loosening of the A/C axis, automatic transposition and automatic cutting, cutting and cutting tools. Further, through the design of the pipe of the universal milling head itself, the function of the nose end gas seal, the central blow and the nose end cooling water is realized, and the above functions are not realized through the outer nozzle road. With the truly automatic function of the new universal milling head, the performance and automation of the universal milling head are greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动万能铣头
本技术涉及一种万能铣头，具体是一种全自动万能铣头。
技术介绍
万能铣头可以加工特殊角度的面和孔，是直角铣头功能的延伸。但由于万能铣头结构复杂，其主轴采用偏置设计，往往使得A轴转位无法自动化，另外，由于万能铣头的高度尺寸相比其它五轴头(即3+2自动头)普遍偏小，因此万能铣头在小型龙门加工中比较常用。目前国内市场的万能铣头都属于“半自动化”，C轴转位、液压打刀等功能可以通过外接走管方式实现，但A轴转位都是手动操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种可实现A/C轴的自动松夹、自动转位及自动抓刀、松刀、打刀功能的全自动万能铣头。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动万能铣头，包括锥柄、主拉钉、上箱体、下箱体、主轴箱体、传动机构、C轴转位机构、A轴转位机构和铣头主轴，所述的上箱体和所述的下箱体上下连接设置，所述的主轴箱体连接设置在所述的下箱体的前侧，所述的铣头主轴安装在所述的主轴箱体内，所述的上箱体上设置有多个拉头油缸拉钉，所述的多个拉头油缸拉钉与滑枕接油盘上的三段式拉头油缸的拉爪连接，所述的传动机构包括花键轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述的花键轴、所述的第一伞齿轮和所述的第四伞齿轮直立设置，所述的第二伞齿轮和所述的第三伞齿轮横卧设置，所述的第一伞齿轮安装在上下设置的一对第一角接触轴承上，所述的一对第一角接触轴承安装在第一轴承座上，所述的第一轴承座通过止口固定在所述的下箱体上，所述的第二伞齿轮和所述的第三伞齿轮安装在所述的下箱体内，所述的第四伞齿轮安装在所述的主轴箱体内，所述的C轴转位机构包括C轴转位外齿轮、C轴转位内齿轮、齿盘座和拖链，所述的C轴转位内齿轮套设在所述的C轴转位外齿轮的外侧，所述的C轴转位内齿轮的齿部与所述的C轴转位外齿轮的齿部之间具有纵向间隙，所述的C轴转位内齿轮固定在所述的齿盘座上，所述的齿盘座通过止口定位固定在所述的下箱体的上部，所述的齿盘座的上端固定有下牙盘，所述的拖链设置在所述的上箱体与所述的下箱体之间，所述的锥柄自所述的上箱体的上端伸入所述的上箱体内，所述的锥柄的上部与所述的主拉钉螺纹连接，所述的主拉钉用于连接机床主轴拉爪，所述的锥柄的下部与所述的C轴转位外齿轮的上部螺纹连接，所述的C轴转位外齿轮的下部与所述的花键轴的上部通过传动花键连接，所述的花键轴的下部与所述的第一伞齿轮通过矩形花键连接，所述的花键轴的下端与所述的第一伞齿轮的下端由一压盖固定连接，所述的第二伞齿轮与所述的第一伞齿轮相啮合，所述的第三伞齿轮与所述的第二伞齿轮同轴固定连接，所述的第四伞齿轮与所述的第三伞齿轮相啮合，所述的铣头主轴与所述的第四伞齿轮通过键块连接，所述的铣头主轴内设置有依次上下连接的拉杆、打刀杆和拉爪，所述的拉杆的外侧套设有碟簧，所述的铣头主轴内设置有打刀机构，所述的A轴转位机构包括位于所述的下箱体内并设置在所述的第二伞齿轮外侧的A轴转位外齿轮、A轴转位内齿轮、转动盘、固定盘、移动盘、过渡环、第一活塞和活塞缸，所述的活塞缸固定在所述的下箱体的靠近所述的主轴箱体的一侧，所述的固定盘固定在所述的活塞缸的前侧，所述的转动盘位于所述的固定盘的内侧并固定在所述的过渡环的前侧，所述的第一活塞设置在所述的活塞缸内，所述的第一活塞的内侧安装有所述的过渡环，所述的过渡环的内侧安装有第二轴承座，所述的第二轴承座上安装有一对第二角接触轴承，所述的第二伞齿轮安装在所述的一对第二角接触轴承上，所述的第二伞齿轮的后侧与所述的第一伞齿轮相啮合，所述的第三伞齿轮和所述的A轴转位外齿轮分别通过矩形花键前后安装在所述的第二伞齿轮的前侧，所述的第三伞齿轮的前端通过一压板轴向固定在所述的第二伞齿轮上，所述的移动盘同时固定在所述的第一活塞和所述的A轴转位内齿轮上，所述的移动盘设置连接在所述的过渡环的外侧，所述的主轴箱体的后侧通过螺钉固定有过渡板，所述的移动盘通过止口固定在所述的过渡板上，所述的A轴转位内齿轮通过矩形花键与所述的转动盘连接，所述的活塞缸与所述的第一活塞围成A轴松开油腔，所述的活塞缸、所述的第一活塞、所述的过渡环和所述的下箱体围成A轴夹紧油腔，所述的A轴松开油腔与所述的A轴夹紧油腔前后设置，所述的A轴转位内齿轮的齿部与所述的A轴转位外齿轮的齿部前后设置，所述的A轴转位内齿轮的齿部与所述的A轴转位外齿轮的齿部之间具有第一横向间隙，所述的固定盘的后侧设有第一齿环，所述的转动盘的后侧设有第二齿环，所述的移动盘的前侧设有第三齿环，所述的第一齿环的齿部与所述的第二齿环的齿部上下相对，所述的第一齿环的齿部和所述的第二齿环的齿部与所述的第三齿环的齿部左右相对，所述的A轴转位外齿轮与所述的A轴转位内齿轮脱开时，所述的固定盘和所述的转动盘同时与所述的移动盘啮合，此时所述的过渡环的后端面与所述的下箱体之间具有第二横向间隙。在A轴松开油腔进油时，第一活塞、移动盘一起向后移动，带动A轴转位内齿轮一起向后移动，当A轴转位内齿轮与A轴转位外齿轮啮合时，机床主轴转动，机床主轴动力经主拉钉、锥柄传递至C轴转位外齿轮，再通过花键轴传递至第一伞齿轮，带动第二伞齿轮、A轴转位外齿轮和A轴转位内齿轮旋转，再通过矩形花键传递至转动盘上，进而带动过渡板和主轴箱一起转动，实现A轴转位运动。A轴转动到位后，A轴夹紧油腔进油，第一活塞、移动盘一起向前移动，带动A轴转位内齿轮一起向前移动，A轴转位内齿轮与A轴转位外齿轮脱开，固定盘和转动盘同时与移动盘啮合，此时过渡环的后端面与所述的下箱体之间具有第二横向间隙，A轴夹紧油缸通过过渡环有一向后的推力，使固定在过渡环上的转动盘向后移动并与有向前运动趋势的移动盘拉紧，从而实现A轴夹紧运动。在三段式拉头油缸进行中位动作时，主拉钉被机床主轴拉爪拉紧，因此主拉钉、锥柄、C轴转位外齿轮三者高度不变，多个拉头油缸拉钉下降(但仍被三段式拉头油缸的拉爪拉住)，此时，除主拉钉、锥柄、C轴转位外齿轮外的其它零件同时下降相同高度，C轴转位内齿轮与C轴转位外齿轮啮合，由于拉头油缸拉钉被限位，因此连带着上箱体固定不动，此时机床主轴即可带动C轴转位外齿轮、C轴转位内齿轮及齿盘座、下箱体等一起转动，实现C轴转位功能。移动盘通过止口固定在过渡板上，主轴箱和过渡板通过螺钉固定连接，便于万能铣头的安装和精度调整。作为优选，所述的第二横向间隙的宽度为0.1～0.2mm。0.1～0.2mm宽度的第二横向间隙即可满足A轴夹紧动作的需要，同时保持万能铣头整体结构的紧凑性。作为优选，所述的第二伞齿轮的后端同轴连接有加长轴，所述的加长轴通过止口固定在所述的第二伞齿轮上，所述的加长轴的外侧设置有第三轴承座，所述的第三轴承座固定在所述的下箱体上，所述的第三轴承座上安装有深沟球轴承，所述的加长轴的后端安装在所述的深沟球轴承上，所述的下箱体的后侧固定有编码器安装座，所述的编码器安装座上安装有A轴编码器，所述的A轴编码器的前端设有芯轴，所述的芯轴和所述的加长轴经联轴器同轴固定连接，所述的A轴编码器的后侧设置有后盖板，所述的后盖板固定在所述的下箱体的后侧。通过联轴器将加长轴和A轴编码器连接在一起，从而A轴编码器能实时读取第二伞齿轮的准确的角度位置。作为优选，所述的过渡环的一侧开设有四个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动万能铣头，包括锥柄、主拉钉、上箱体、下箱体、主轴箱体、传动机构、C轴转位机构、A轴转位机构和铣头主轴，所述的上箱体和所述的下箱体上下连接设置，所述的主轴箱体连接设置在所述的下箱体的前侧，所述的铣头主轴安装在所述的主轴箱体内，所述的上箱体上设置有多个拉头油缸拉钉，所述的多个拉头油缸拉钉与滑枕接油盘上的三段式拉头油缸的拉爪连接，所述的传动机构包括花键轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述的花键轴、所述的第一伞齿轮和所述的第四伞齿轮直立设置，所述的第二伞齿轮和所述的第三伞齿轮横卧设置，所述的第一伞齿轮安装在上下设置的一对第一角接触轴承上，所述的一对第一角接触轴承安装在第一轴承座上，所述的第一轴承座通过止口固定在所述的下箱体上，所述的第二伞齿轮和所述的第三伞齿轮安装在所述的下箱体内，所述的第四伞齿轮安装在所述的主轴箱体内，所述的C轴转位机构包括C轴转位外齿轮、C轴转位内齿轮、齿盘座和拖链，所述的C轴转位内齿轮套设在所述的C轴转位外齿轮的外侧，所述的C轴转位内齿轮的齿部与所述的C轴转位外齿轮的齿部之间具有纵向间隙，所述的C轴转位内齿轮固定在所述的齿盘座上，所述的齿盘座通过止口定位固定在所述的下箱体的上部，所述的齿盘座的上端固定有下牙盘，所述的拖链设置在所述的上箱体与所述的下箱体之间，所述的锥柄自所述的上箱体的上端伸入所述的上箱体内，所述的锥柄的上部与所述的主拉钉螺纹连接，所述的主拉钉用于连接机床主轴拉爪，所述的锥柄的下部与所述的C轴转位外齿轮的上部螺纹连接，所述的C轴转位外齿轮的下部与所述的花键轴的上部通过传动花键连接，所述的花键轴的下部与所述的第一伞齿轮通过矩形花键连接，所述的花键轴的下端与所述的第一伞齿轮的下端由一压盖固定连接，所述的第二伞齿轮与所述的第一伞齿轮相啮合，所述的第三伞齿轮与所述的第二伞齿轮同轴固定连接，所述的第四伞齿轮与所述的第三伞齿轮相啮合，所述的铣头主轴与所述的第四伞齿轮通过键块连接，所述的铣头主轴内设置有依次上下连接的拉杆、打刀杆和拉爪，所述的拉杆的外侧套设有碟簧，所述的铣头主轴内设置有打刀机构，其特征在于：所述的A轴转位机构包括位于所述的下箱体内并设置在所述的第二伞齿轮外侧的A轴转位外齿轮、A轴转位内齿轮、转动盘、固定盘、移动盘、过渡环、第一活塞和活塞缸，所述的活塞缸固定在所述的下箱体的靠近所述的主轴箱体的一侧，所述的固定盘固定在所述的活塞缸的前侧，所述的转动盘位于所述的固定盘的内侧并固定在所述的过渡环的前侧，所述的第一活塞设置在所述的活塞缸内，所述的第一活塞的内侧安装有所述的过渡环，所述的过渡环的内侧安装有第二轴承座，所述的第二轴承座上安装有一对第二角接触轴承，所述的第二伞齿轮安装在所述的一对第二角接触轴承上，所述的第二伞齿轮的后侧与所述的第一伞齿轮相啮合，所述的第三伞齿轮和所述的A轴转位外齿轮分别通过矩形花键前后安装在所述的第二伞齿轮的前侧，所述的第三伞齿轮的前端通过一压板轴向固定在所述的第二伞齿轮上，所述的移动盘同时固定在所述的第一活塞和所述的A轴转位内齿轮上，所述的移动盘设置连接在所述的过渡环的外侧，所述的主轴箱体的后侧通过螺钉固定有过渡板，所述的移动盘通过止口固定在所述的过渡板上，所述的A轴转位内齿轮通过矩形花键与所述的转动盘连接，所述的活塞缸与所述的第一活塞围成A轴松开油腔，所述的活塞缸、所述的第一活塞、所述的过渡环和所述的下箱体围成A轴夹紧油腔，所述的A轴松开油腔与所述的A轴夹紧油腔前后设置，所述的A轴转位内齿轮的齿部与所述的A轴转位外齿轮的齿部前后设置，所述的A轴转位内齿轮的齿部与所述的A轴转位外齿轮的齿部之间具有第一横向间隙，所述的固定盘的后侧设有第一齿环，所述的转动盘的后侧设有第二齿环，所述的移动盘的前侧设有第三齿环，所述的第一齿环的齿部与所述的第二齿环的齿部上下相对，所述的第一齿环的齿部和所述的第二齿环的齿部与所述的第三齿环的齿部左右相对，所述的A轴转位外齿轮与所述的A轴转位内齿轮脱开时，所述的固定盘和所述的转动盘同时与所述的移动盘啮合，此时所述的过渡环的后端面与所述的下箱体之间具有第二横向间隙。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动万能铣头，包括锥柄、主拉钉、上箱体、下箱体、主轴箱体、传动机构、C轴转位机构、A轴转位机构和铣头主轴，所述的上箱体和所述的下箱体上下连接设置，所述的主轴箱体连接设置在所述的下箱体的前侧，所述的铣头主轴安装在所述的主轴箱体内，所述的上箱体上设置有多个拉头油缸拉钉，所述的多个拉头油缸拉钉与滑枕接油盘上的三段式拉头油缸的拉爪连接，所述的传动机构包括花键轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述的花键轴、所述的第一伞齿轮和所述的第四伞齿轮直立设置，所述的第二伞齿轮和所述的第三伞齿轮横卧设置，所述的第一伞齿轮安装在上下设置的一对第一角接触轴承上，所述的一对第一角接触轴承安装在第一轴承座上，所述的第一轴承座通过止口固定在所述的下箱体上，所述的第二伞齿轮和所述的第三伞齿轮安装在所述的下箱体内，所述的第四伞齿轮安装在所述的主轴箱体内，所述的C轴转位机构包括C轴转位外齿轮、C轴转位内齿轮、齿盘座和拖链，所述的C轴转位内齿轮套设在所述的C轴转位外齿轮的外侧，所述的C轴转位内齿轮的齿部与所述的C轴转位外齿轮的齿部之间具有纵向间隙，所述的C轴转位内齿轮固定在所述的齿盘座上，所述的齿盘座通过止口定位固定在所述的下箱体的上部，所述的齿盘座的上端固定有下牙盘，所述的拖链设置在所述的上箱体与所述的下箱体之间，所述的锥柄自所述的上箱体的上端伸入所述的上箱体内，所述的锥柄的上部与所述的主拉钉螺纹连接，所述的主拉钉用于连接机床主轴拉爪，所述的锥柄的下部与所述的C轴转位外齿轮的上部螺纹连接，所述的C轴转位外齿轮的下部与所述的花键轴的上部通过传动花键连接，所述的花键轴的下部与所述的第一伞齿轮通过矩形花键连接，所述的花键轴的下端与所述的第一伞齿轮的下端由一压盖固定连接，所述的第二伞齿轮与所述的第一伞齿轮相啮合，所述的第三伞齿轮与所述的第二伞齿轮同轴固定连接，所述的第四伞齿轮与所述的第三伞齿轮相啮合，所述的铣头主轴与所述的第四伞齿轮通过键块连接，所述的铣头主轴内设置有依次上下连接的拉杆、打刀杆和拉爪，所述的拉杆的外侧套设有碟簧，所述的铣头主轴内设置有打刀机构，其特征在于：所述的A轴转位机构包括位于所述的下箱体内并设置在所述的第二伞齿轮外侧的A轴转位外齿轮、A轴转位内齿轮、转动盘、固定盘、移动盘、过渡环、第一活塞和活塞缸，所述的活塞缸固定在所述的下箱体的靠近所述的主轴箱体的一侧，所述的固定盘固定在所述的活塞缸的前侧，所述的转动盘位于所述的固定盘的内侧并固定在所述的过渡环的前侧，所述的第一活塞设置在所述的活塞缸内，所述的第一活塞的内侧安装有所述的过渡环，所述的过渡环的内侧安装有第二轴承座，所述的第二轴承座上安装有一对第二角接触轴承，所述的第二伞齿轮安装在所述的一对第二角接触轴承上，所述的第二伞齿轮的后侧与所述的第一伞齿轮相啮合，所述的第三伞齿轮和所述的A轴转位外齿轮分别通过矩形花键前后安装在所述的第二伞齿轮的前侧，所述的第三伞齿轮的前端通过一压板轴向固定在所述的第二伞齿轮上，所述的移动盘同时固定在所述的第一活塞和所述的A轴转位内齿轮上，所述的移动盘设置连接在所述的过渡环的外侧，所述的主轴箱体的后侧通过螺钉固定有过渡板，所述的移动盘通过止口固定在所述的过渡板上，所述的A轴转位内齿轮通过矩形花键与所述的转动盘连接，所述的活塞缸与所述的第一活塞围成A轴松开油腔，所述的活塞缸、所述的第一活塞、所述的过渡环和所述的下箱体围成A轴夹紧油腔，所述的A轴松开油腔与所述的A轴夹紧油腔前后设置，所述的A轴转位内齿轮的齿部与所述的A轴转位外齿轮的齿部前后设置，所述的A轴转位内齿轮的齿部与所述的A轴转位外齿轮的齿部之间具有第一横向间隙，所述的固定盘的后侧设有第一齿环，所述的转动盘的后侧设有第二齿环，所述的移动盘的前侧设有第三齿环，所述的第一齿环的齿部与所述的第二齿环的齿部上下相对，所述的第一齿环的齿部和所述的第二齿环的齿部与所述的第三齿环的齿部左右相对，所述的A轴转位外齿轮与所述的A轴转位内齿轮脱开时，所述的固定盘和所述的转动盘同时与所述的移动盘啮合，此时所述的过渡环的后端面与所述的下箱体之间具有第二横向间隙。2.根据权利要求1所述的全自动万能铣头，其特征在于：所述的第二横向间隙的宽度为0.1～0.2mm。3.根据权利要求1所述的一种全自动万能铣头，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩，田亚峰，盛孝勇，黄文东，陈英杰，张向良，
申请(专利权)人：宁波海天精工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33