The utility model discloses an online 3D glue dispenser, which comprises a frame, a assembly line device, on one side of the frame, used for transporting the product to be dispensed; a positioning mechanism, mounted on a assembly line device, used for positioning the pending glue product; a robot, on the rack, a dispensing mechanism, installed on the machine. A person, used to treat a product with glue; a visual system, mounted on the robot, used to distinguish the internal characteristics of the product; a glue feeding mechanism, mounted on the rack, used for glue dispensing; control system, robot, dispensing mechanism, visual system and the control system respectively. System electric connection. The utility model can adjust the position of the spot glue product at the same time, so as to adjust the spot glue product quickly, through the visual system and the control system, it can confirm the product position well, and adjust it to the appropriate position, thus raising the precision of the glue and improving the efficiency of the glue.
【技术实现步骤摘要】
一种在线式3D点胶机
本技术涉及点胶
,特别是涉及了一种在线式3D点胶机。
技术介绍
目前,电子及电器行业消费类产品的竞争非常激烈,并且同式化严重,为占据市场和实现产品快速推出及价值,产品的加工生产能力及产量已成为客户选择设备的首要因素。对于大部分的电子产品具备防水功能,在电子产品的四周与其他零件连接处都需要点防水胶。传统点胶的方式为手动完成,通过操作工人手动将胶点产品四周缝隙处特定位置上,待胶水凝固,这种手动点胶有二方面问题:1、手动点胶人员的技术水平和状态造成产品漏点、误点等问题,严重影响产品的质量。2、手动点胶效率低,人力成本逐步升高,为提高产品的效率,工厂自动化趋势的发展,设备自动化作业将取代手工作业。但是现有的自动点胶机中,点胶装置往往通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构移动针头到特定平面后,在X、Y平面做直线或曲线运动实现点胶,这种点胶机的点胶轨迹是直线或曲线,属于平面点胶范畴,无法同时实现对产品3D点胶,具体如图3所示,A代表待点胶产品的右侧面,B代表待点胶产品的左侧面(B-1代表凸起侧面,B-2代表凹侧面),C代表待点胶产品的前侧面,D代表底面相当于平面点胶,即现有的点胶机无法一次对产品四周进行点胶。
技术实现思路
为了弥补已有技术的缺陷,本技术提供一种在线式3D点胶机。本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现:一种在线式3D点胶机,包括:机架;流水线装置,设于所述机架一侧,用于运送待点胶产品;定位机构,安装于所述流水线装置上,用于定位所述待点胶产品;机器人,设于所述机架上;点胶机构,安装在所述机器人上,用于对产品进行点胶处理;视觉系统, ...
【技术保护点】
一种在线式3D点胶机,其特征在于,其包括:机架;流水线装置,设于所述机架一侧,用于运送待点胶产品;定位机构,安装于所述流水线装置上,用于定位所述待点胶产品;机器人,设于所述机架上;点胶机构,安装在所述机器人上,用于对产品进行点胶处理;视觉系统,安装在所述机器人上,用于对产品的内部特征进行判别;供胶机构,安装在所述机架上,用于对所述点胶机构供胶;控制系统,所述定位机构、机器人、点胶机构、视觉系统分别与所述控制系统电连接。
【技术特征摘要】
1.一种在线式3D点胶机,其特征在于,其包括:机架;流水线装置,设于所述机架一侧,用于运送待点胶产品;定位机构,安装于所述流水线装置上,用于定位所述待点胶产品;机器人,设于所述机架上;点胶机构,安装在所述机器人上,用于对产品进行点胶处理;视觉系统,安装在所述机器人上,用于对产品的内部特征进行判别;供胶机构,安装在所述机架上,用于对所述点胶机构供胶;控制系统,所述定位机构、机器人、点胶机构、视觉系统分别与所述控制系统电连接。2.如权利要求1所述的在线式3D点胶机,其特征在于,所述点胶机构安装在所述机器人手臂的末端,所述视觉系统装于机器人手臂末端侧边;所述机器人为六轴机器人。3.如权利要求1所述的在线式3D点胶机,其特征在于,所述视觉系统包括工业相机、与所述工业相机输出端口连接的计算机、用于为所述工业相机照明的光源;其中所述计算机是普通PC机或者IPC工控机中的一种;所述光源为LED灯,所述光源为多个。4.如权利要求1所述的在线式3D点胶机,其特征在于,所述供胶机构包括存储胶水的胶筒,所述胶筒设有压力泵,压力泵用于控制胶筒和点胶阀内部的气压。5.如权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员:王向荣,刘金龙,车固勇,沈祖勇,王永辉,
申请(专利权)人:深圳市海能达通信有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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