一种终端定位方法、装置和定位设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种终端定位方法、装置和定位设备，所述方法包括：在对用户设备UE进行定位时，分别获得所述UE中的通信模块提供的第一定位信息和第一位置信息以及所述UE接入的基站提供的第二定位信息，根据所述第二定位信息确定所述UE的第二位置信息，如果所述第一定位信息满足预设的定位条件，确定所述第一位置信息为所述UE的位置信息，否则，确定所述第二位置信息为所述UE的位置信息，实现了在通信模块的辅助下进行对终端进行定位，用以在不增加基站部署密度的前提下，提高终端室内定位的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种终端定位方法、装置和定位设备
本专利技术涉及无线定位领域，尤其涉及一种终端定位方法、装置和定位设备。
技术介绍
目前基于LTE(LongTermEvolution，长期演进技术)定位系统有基于CID(CellID，小区识别)、E-CID(EnhancedCellID，增强型小区识别)的小区级定位技术、基于下行RSRP(ReferenceSignalReceivingPower，参考信号接收功率)信号的指纹或三点定位技术、基于上行SRS(SoundingReferenceSignal，探测参考信号)的指纹或三点定位技术、以及基于UTDOA(Uplink-TimeDifferenceofArrival，上行到达时间差)和OTDOA(ObservedTimeDifferenceofArrival，观测到达时间差)定位技术，在定位精度上基于CellID的定位技术精度最低(>50m)，中间两种定位技术精度较好(10m～30m)，基于TDOA(TimeDifferenceofArrival，到达时间差)的定位技术精度最好(约10m)，总体而言定位精度跟基站或天线部署间距、密度成正比。基于蓝牙定位目前主要通过Beacon信标广播帧中带入设备所在位置信息，终端接收到该带有位置信息的Beacon信标则将信标所在位置标识为UE(UserEquipment，用户设备)所在位置，或者利用接收到的多个Beacon信标使用三点或指纹定位算法来进行综合定位。Beacon定位范围上分为三级：Immediate、Near、Far三个等级，不同等级可以有不同的参考信号设置，由于蓝牙设备发射功率比其他主流室内定位技术较小，因此总体而言蓝牙定位精度是目前主流室内定位技术中最高的(<10m)，但是部署密度也是最高的，同样定位精度跟Beacon设备部署的间距、密度成正比。目前，基于LTE技术定位在现有的站间距部署密度下，精度很难做到符合室内定位要求(<6m)，通过增加室内LTE站点能够提升定位精度，但是这样一方面会增加部署基站成本，另一方面对于已经建好LTE覆盖的室内场景新增设备会引入重配传输、走线等问题，因此采用低成本低复杂度的方案来提升LTE室内定位精度成为室内定位的关键问题。此外，室内通过高密度部署蓝牙Beacon设备来提供高精度定位的同时，也会带来部署和管理上的问题，而且蓝牙定位服务需要终端开启蓝牙开关，并且需要在终端不在省电模式下才能够被定位，因此使用蓝牙定位的样本必定受限，所以单独采用蓝牙网络提供室内定位也有一定局限性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种终端定位方法、装置和定位设备，用以在不增加基站部署密度的前提下，提高终端室内定位的精度。本专利技术实施例提供一种终端定位方法，包括：在对用户设备UE进行定位时，分别获得所述UE中的通信模块提供的第一定位信息和第一位置信息以及所述UE接入的基站提供的第二定位信息；根据所述第二定位信息确定所述UE的第二位置信息；如果所述第一定位信息满足预设的定位条件，确定所述第一位置信息为所述UE的位置信息；否则，确定所述第二位置信息为所述UE的位置信息。本专利技术实施例提供一种终端定位装置，包括：获得单元，用于在对用户设备UE进行定位时，分别获得所述UE中的通信模块提供的第一定位信息和第一位置信息以及所述UE接入的基站提供的第二定位信息；第一确定单元，用于根据所述第二定位信息确定所述UE的第二位置信息；第二确定单元，用于如果所述第一定位信息满足预设的定位条件，确定所述第一位置信息为所述UE的位置信息；否则，确定所述第二位置信息为所述UE的位置信息。本专利技术实施例提供一种定位设备，包括上述终端定位装置。本专利技术有益效果包括：本专利技术实施例提供的终端定位方法、装置和定位设备，在对UE进行定位时，同时启用通信模块和基站定位，如果基于通信模块得到的第一定位信息满足预设的定位条件时，确定所述第一位置信息为所述UE的位置信息，否则确定基于基站定位得到的第二位置信息为UE的位置信息，实现了在通信模块的辅助下进行对终端进行定位，提高了室内定位精度，由于无需新增室内设备，从而降低了基站部署密度。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1a为本专利技术实施例提供的终端定位系统的结构示意图；图1b为本专利技术实施例提供的终端定位方法的实施流程示意图；图1c为本专利技术实施例提供的终端定位方法中判断第一定位信息是否满足预设的定位条件的实施流程示意图；图1d为本专利技术实施例提供的终端定位方法中确定第一位置信息为UE的位置信息之后的实施流程示意图；图1e为本专利技术实施例提供的终端定位方法中确定基于基站定位的UE位置信息的实施流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的终端定位装置的结构示意图；图3a为本专利技术实施例提供的基于终端定位方法的部署方案结构示意图；图3b为本专利技术实施例提供的基于终端定位方法的另一种部署方案结构示意图。具体实施方式为了提高终端室内定位精度，降低网络改造成本和设备维护成本，本专利技术实施例提供了一种终端定位方法、装置和定位设备。本专利技术实施例中涉及的基站可以为蜂窝网络中部署的基站。为了便于描述，本专利技术实施例中以LTE基站为例进行说明。以下结合说明书附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。传统的基于C/S(Client/Server，客户端/服务器)架构的应用中，一般由客户端应用程序及服务器设备端应用程序相互配合为用户提供服务。客户端应用程序是指安装在终端上，且能够与网络侧的服务器设备进行信息交互，通过与服务器设备端应用程序的相互配合运行，为用户提供服务的客户端应用程序。基于此，本专利技术实施例提供的终端定位方法可以由安装在终端中的定位客户端应用和部署于网络侧的定位设备共同为用户提供定位服务。其中，定位设备在网络中的位置如图1a所示，在对UE进行定位时，UE通过自身中安装的通信模块(例如蓝牙模块、WLAN模块)与室内部署的通信设备(蓝牙信标Beacon或者AP接入点)获得自身的基于通信模块的第一位置信息和基于通信模块的第一定位信息，并通过基站或分布式RRU(RemoteRadioUnit，射频拉远单元)提供给定位设备，基站获得UE的第二定位信息，将第二定位信息提供给定位设备，定位设备根据第二定位信息确定出UE基于基站的第二位置信息。具体实施时，可以通过以下任一方式触发对UE进行定位：方式一、UE中安装的第三方应用APP，如打车APP通过与定位APP之间的API(ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口)接口向定位APP请求UE的位置信息，定位APP向网络侧的定位设备发送定位请求，定位设备在接收到定位请求后，触发启动对UE进行定位。方式二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端定位方法，其特征在于，包括：在对用户设备UE进行定位时，分别获得所述UE中的通信模块提供的第一定位信息和第一位置信息以及所述UE接入的基站提供的第二定位信息；根据所述第二定位信息确定所述UE的第二位置信息；如果所述第一定位信息满足预设的定位条件，确定所述第一位置信息为所述UE的位置信息；否则，确定所述第二位置信息为所述UE的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：在对用户设备UE进行定位时，分别获得所述UE中的通信模块提供的第一定位信息和第一位置信息以及所述UE接入的基站提供的第二定位信息；根据所述第二定位信息确定所述UE的第二位置信息；如果所述第一定位信息满足预设的定位条件，确定所述第一位置信息为所述UE的位置信息；否则，确定所述第二位置信息为所述UE的位置信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信模块包括蓝牙模块，所述第一定位信息包括蓝牙信标Beacon接收信号强度指示RSSI。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获得蓝牙模块提供的第一定位信息，具体包括：接收所述UE发送的、所述蓝牙模块测量得到的蓝牙信标Beacon接收信号强度指示RSSI。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，按照如下方式判断所述第一定位信息是否满足预设的定位条件：比较所述BeaconRSSI与预先存储的参考信号强度指示阈值；当所述BeaconRSSI小于所述参考信号强度指示阈值时，确定所述第一定位信息不满足预设的定位条件；当所述BeaconRSSI不小于所述参考信号强度指示阈值时，确定所述第一定位信息满足预设的定位条件。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，如果确定所述第一位置信息为所述UE的位置信息时，则所述方法，还包括：分别记录当前采集时刻所述UE的第一位置信息和所述UE的第二位置信息；在下一采集时刻获得了基站提供的第三定位信息后，根据所述第三定位信息和所述第一位置信息确定下一采集时刻基于基站定位的UE位置信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在下一采集时刻获得了基站提供的第三定位信息后，根据所述第三定位信息和所述第一位置信息确定下一采集时刻基于基站定位的UE位置信息，具体包括：确定所述第一位置信息与所述第二位置信息的差值；根据所述差值和下一采集时刻接收到的第三定位信息确定下一采集时刻基于基站定位的UE位置信息。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二定位信息包括所述UE测量的基站下行信号RSSI；以及按照以下方式获得所述UE接入的基站提供的第二定位信息：通过所述基站向所述UE发送测量配置信息；接收所述UE通过所述基站发送的测量信息，所述测量信息为根据所述测量配置信息对基站下行信号进行测量得到的；根据所述测量信息确定所述第二定位信息。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在通过所述基站向所述UE发送测量配置信息之前，还包括：接收第三方定位平台转发的所述UE发送的测量请求。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二定位信息包括所述UE上报的上行探测参考信号SRS；以及按照以下方式获得所述UE接入的基站提供的第二定位信息：接收所述基站发送的、所述UE上报的上行SRS；根据所述上行SRS确定所述第二定位信息。10.一种终端定位装置，其特征在于，包括：获得单元，用于在对用户设备UE进行定位时，分别获得所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈一帆，杜木果，张欣旺，高有军，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京,11