机器人头部结构以及人形机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人头部结构以及人形机器人，其中，机器人头部结构包括前面壳、与前面壳共同形成容置腔的后面壳，前面壳和后面壳共同形成有与容置腔连通的第一出音孔以及与容置腔连通的第二出音孔；机器人头部结构包括第一隔音结构件、第一扬声器、第二隔音结构件以及第二扬声器，前面壳和后面壳共同夹紧第一隔音结构件和第二隔音结构件。基于本发明专利技术的结构，只需将第一隔音结构件和第二隔音结构件放置到前面壳或后面壳适当位置即可，这样，减少了一道紧固连接装配的操作步骤，从而提高了装配效率，且还便于进行批量化生产。

【技术实现步骤摘要】
机器人头部结构以及人形机器人
本专利技术属于人形机器人
，尤其涉及一种机器人头部结构以及人形机器人。
技术介绍
为提高发音效果，增强声场立体感，机器人头部结构内设有两个扬声器。但目前为设置两个扬声器，机器人头部结构普遍较为复杂，导致装配效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种机器人头部结构，其旨在解决装配效率较低的问题。本专利技术是这样实现的：一种机器人头部结构，包括前面壳、与所述前面壳共同形成容置腔的后面壳，所述前面壳和所述后面壳共同形成有与所述容置腔连通的第一出音孔以及与所述容置腔连通的第二出音孔；所述机器人头部结构包括用于隔断所述第一出音孔与容置腔连通的第一隔音结构件、固定于所述第一隔音结构件且出音面朝外设置的第一扬声器、用于隔断所述第二出音孔与所述容置腔连通的第二隔音结构件以及固定于所述第二隔音结构件且出音面朝外设置的第二扬声器，所述前面壳和所述后面壳共同夹紧所述第一隔音结构件和所述第二隔音结构件。可选地，所述第一隔音结构件包括置于所述容置腔内且桶口朝外并用于收纳所述第一扬声器的第一隔音桶以及呈环状设置并于所述第一隔音桶桶口处与所述第一隔音桶固定连接且于所述第一出音孔处由所述前面壳和所述后面壳共同夹紧的第一连接环，所述第一连接环和所述第一隔音桶共同夹紧所述第一扬声器的盆架边缘。可选地，所述前面壳于朝向所述容置腔内的壁面开设有第一前壳卡槽，所述后面壳于所述容置腔内的壁面开设有第一后壳卡槽，所述第一隔音结构件于所述第一连接环外环面设有插入所述第一前壳卡槽的第一前壳凸起，以及插入所述第一后壳卡槽的第一后壳凸起。可选地，所述第一隔音结构件包括设于所述第一连接环环口并用于保护所述第一扬声器的第一保护网。可选地，所述第二隔音结构件包括置于所述容置腔内且桶口朝外并用于收纳所述第二扬声器的第二隔音桶以及呈环状设置并于所述第二隔音桶桶口处与所述第二隔音桶固定连接且于所述第二出音孔处由所述前面壳和所述后面壳共同夹紧的第二连接环，所述第二连接环和所述第二隔音桶共同夹紧所述第二扬声器的盆架边缘。可选地，所述前面壳于朝向所述容置腔的壁面开设有第二前壳卡槽，所述后面壳于所述容置腔内的壁面开设有第二后壳卡槽，所述第二隔音结构件于所述第二连接环设有插入所述第二前壳卡槽的第二前壳凸起，以及插入所述第二后壳卡槽的第二后壳凸起。可选地，所述第二隔音结构件包括设于所述第二连接环环口并用于保护所述第二扬声器的第二保护网。可选地，所述前面壳开设有与所述容置腔连通并从左往右延伸布置且与机器人头部的眼睛位置对应的眼部孔以及与所述容置腔连通且与机器人头部的嘴位置对应的嘴部孔；所述机器人头部结构包括设于所述容置腔内并用于产生光源的发光件以及用于将所述光源引导至所述眼部孔和所述嘴部孔的导光件。可选地，所述第一出音口设于左侧，所述第二出音口设于右侧。本专利技术还提供一种机器人，包括上述的机器人头部结构。在装配过程中，首先，将第一扬声器固定至第一隔音结构件，将第二扬声器固定至第二隔音结构件；其次，将固定有第一扬声器的第一隔音结构件放置到前面壳，以及将固定有第一扬声器的第一隔音结构件放置到前面壳，此过程中，第一隔音结构件和第二隔音结构件不需要与前面壳固定连接，当然，在其他实施例中，此过程也可以是，将固定有第一扬声器的第一隔音结构件放置到后面壳，以及将固定有第一扬声器的第一隔音结构件放置到后面壳，第一隔音结构件和第二隔音结构件不需要与后面壳固定连接；再次，将前面壳和后面相互固定连接，以让前面壳和后面壳共同夹紧第一隔音结构件和第二隔音结构件。根据该装配过程中可知，由于第一隔音结构件和第二隔音结构件不需要与前面壳固定连接，第一隔音结构件和第二隔音结构件也不需要与后面壳固定连接，只需将第一隔音结构件和第二隔音结构件放置到前面壳或后面壳适当位置即可，这样，减少了一道紧固连接装配的操作步骤，从而提高了装配效率，且还便于进行批量化生产。此外，由于第一隔音结构件和第二隔音结构件的结构设置，第一隔音结构件和第二隔音结构件能够较好地防止第一扬声器和第二扬声器在容置腔内发生串音，这样，有利于提高发音效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的机器人头部结构的整体立体图；图2是图1中AA方向的剖视图；图3是图1的分解图；图4是图1另一视角的局部分解图，其中，图中隐藏了前面壳；图5是本专利技术实施例提供的前面壳的立体图。附图标号说明：标号名称标号名称110前面壳120后面壳1101眼部孔1102嘴部孔210第一扬声器220第二扬声器310第一隔音结构件311第一隔音桶312第一连接环313第一前壳凸起320第二隔音结构件321第二隔音桶322第二连接环323第二前壳凸起410第一保护网420第二保护网510第一前壳卡槽610第二前壳卡槽700发光件800导光件900透光眼带具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供一种机器人头部结构。请参阅图1至图4，该机器人头部结构包括前面壳110、与前面壳110共同形成容置腔的后面壳120，前面壳110和后面壳120共同形成有与容置腔连通的第一出音孔以及与容置腔连通的第二出音孔。其中，前面壳110可呈碗状设置且碗口朝后设置，后面壳120也可呈碗状设置且碗口朝前设置，前面壳110和后面壳120可以均采用塑料或金属铝材质制成，前面壳110和后面壳120之间可通过卡扣结构连接，也可通过螺栓结构连接。机器人头部结构包括用于隔断第一出音孔与容置腔连通的第一隔音结构件310、固定于第一隔音结构件310且出音面朝外设置的第一扬声器210、用于隔断第二出音孔与容置腔连通的第二隔音结构件320以及固定于第二隔音结构件320且出音面朝第二设置的第二扬声器220，前面壳110和后面壳120共同夹紧第一隔音结构件310和第二隔音结构件320。在装配过程中，首先，将第一扬声器210固定至第一隔音结构件310，将第二扬声器220固定至第二隔音结构件320；其次，将固定有第一扬声器210的第一隔音结构件310放置到前面壳110，以及将固定有第一扬声器210的第一隔音结构件310放置到前面壳110，此过程中，第一隔音结构件310和第二隔音结构件320不需要与前面壳110固定连接，当然，在其他实施例中，此过程也可以是，将固定有第一扬声器210的第一隔音结构件310放置到后面壳120，以及将固定有第一扬声器210的第一隔音结构件310放置到后面壳120，第一隔音结构件310和第二隔音结构件320不需要与后面壳120固定连接；再次，将前面壳110和后面壳120相互固定连接，以让前面壳110和后面壳120共同夹紧第一隔音结构件310和第二隔音结构件320。根据该装配过程中可知，由于第一隔音结构件310和第二隔音结构件320不需要与前面壳110固定连接，第一隔音结构件310本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人头部结构，其特征在于，包括前面壳、与所述前面壳共同形成容置腔的后面壳，所述前面壳和所述后面壳共同形成有与所述容置腔连通的第一出音孔以及与所述容置腔连通的第二出音孔；所述机器人头部结构包括用于隔断所述第一出音孔与容置腔连通的第一隔音结构件、固定于所述第一隔音结构件且出音面朝外设置的第一扬声器、用于隔断所述第二出音孔与所述容置腔连通的第二隔音结构件以及固定于所述第二隔音结构件且出音面朝外设置的第二扬声器，所述前面壳和所述后面壳共同夹紧所述第一隔音结构件和所述第二隔音结构件。

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部结构，其特征在于，包括前面壳、与所述前面壳共同形成容置腔的后面壳，所述前面壳和所述后面壳共同形成有与所述容置腔连通的第一出音孔以及与所述容置腔连通的第二出音孔；所述机器人头部结构包括用于隔断所述第一出音孔与容置腔连通的第一隔音结构件、固定于所述第一隔音结构件且出音面朝外设置的第一扬声器、用于隔断所述第二出音孔与所述容置腔连通的第二隔音结构件以及固定于所述第二隔音结构件且出音面朝外设置的第二扬声器，所述前面壳和所述后面壳共同夹紧所述第一隔音结构件和所述第二隔音结构件。2.如权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述第一隔音结构件包括置于所述容置腔内且桶口朝外并用于收纳所述第一扬声器的第一隔音桶以及呈环状设置并于所述第一隔音桶桶口处与所述第一隔音桶固定连接且于所述第一出音孔处由所述前面壳和所述后面壳共同夹紧的第一连接环，所述第一连接环和所述第一隔音桶共同夹紧所述第一扬声器的盆架边缘。3.如权利要求2所述的机器人头部结构，其特征在于，所述前面壳于朝向所述容置腔内的壁面开设有第一前壳卡槽，所述后面壳于所述容置腔内的壁面开设有第一后壳卡槽，所述第一隔音结构件于所述第一连接环外环面设有插入所述第一前壳卡槽的第一前壳凸起，以及插入所述第一后壳卡槽的第一后壳凸起。4.如权利要求2所述的机器人头部结构，其特征在于，所述第一隔音结构件包括设于所述第一连接环环口并用于保护所述第一扬声器的第一保护网。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，郭继承，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44