一种光学系统景深的自动补偿装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种光学系统景深的自动补偿装置及方法，用于PCB板的线性扫描，包括一基座，基座上固定设有一线切割板和一3DH测高组件；线切割板的内侧面上设有一导轨，该导轨上滑动或滚动连接有一相机组件和一镜头组件，相机组件和镜头组件传动连接；针对线切割板，还设有一伺服电机组件，该伺服电机组件包括一伺服电机，该伺服电机连接在所述线切割板上，且伺服电机上传动连接有一丝杠，丝杠沿竖直方向布置，伺服电机的上方连接一连接块，连接块设在线切割板的顶部；当3DH测高组件检测到PCB板的厚度发生变化时，伺服电机则带动所述连接块上下运动，从而驱动线切割板上下运动，进而带动相机组件和镜头组件上下运动，最终实现景深的补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种光学系统景深的自动补偿装置及方法
本专利技术涉及PCB板线性扫描检测领域，具体涉及一种系统景深的自动补偿装置及方法。
技术介绍
AOI设备在检测扫面PCB板时，当遇到AOI台面平面度不好，或者PCB板发生褶皱时，会出现漏扫或者误扫的情况，现有高端AOI线性扫描配备的自动光学对焦装置，该装置主要依靠进口，价格较贵，且在运用的该装置时，自动对焦时间较长，非常影响工作效率。据专利技术人了解，现有一公开号为CN102830489B的中国专利技术专利提到一种旋转变倍式光学景深补偿方法，可以对几个档位具体的位置进行景深补偿，但是要求的透镜的焦距要大于1000mm，相邻的档位之间的间距要大于0.1mm，不能实现任何位置的景深补偿。鉴于此，提出一种光学系统景深的自动补偿装置及方法为本专利技术所要研究的课题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种光学系统景深的自动补偿装置及方法，旨在解决现有技术无法实现任何位置的景深补偿的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种光学系统景深的自动补偿装置，用于PCB板的线性扫描，包括一基座，所述基座上固定设有一线切割板和一3DH测高组件；所述线切割板的内侧面上开设有有切槽，以设置一导轨，该导轨上滑动或滚动连接有一相机组件和一镜头组件，所述相机组件和镜头组件传动连接；针对所述线切割板，还设有一伺服电机组件，该伺服电机组件包括一伺服电机，该伺服电机连接在所述线切割板上，且伺服电机上传动连接有一丝杠，所述丝杠沿竖直方向布置，所述伺服电机的上方连接一连接块，所述连接块设在线切割板的顶部；在工作状态下，当3DH测高组件检测到PCB板的厚度发生变化时，所述伺服电机则带动所述连接块上下运动，从而驱动线切割板上下运动，进而带动相机组件和镜头组件上下运动，最终实现景深的补偿。作为本专利技术的进一步改进，所述切槽的大小根据板材的变形大小设定。作为本专利技术的进一步改进，所述线切割板上沿纵向间隔设置有若干切割孔。作为本专利技术的进一步改进，还包括一用于放置待检测的PCB板的工作台面，所述工作台面设置在所述3DH测高组件的底面。作为本专利技术的进一步改进，所述伺服电机的输出端朝上布置，所述丝杠朝上布置在伺服电机的输出端方向。为了实现上述目的，本专利技术采用以下另一种技术方案：一种光学系统景深的自动补偿方法，采用所述的自动补偿装置，按照以下步骤进行操作：第一步，启动装置，所述3DH测高组件对PCB板的板面进行测高；第二步，所述3DH测高组件判断PCB板的板面厚度是否发生变化，若发生变化，则跳转至第三步，否则，伺服电机不工作；第三步，所述伺服电机工作则带动连接块上下运动；第四步，所述连接块再带动线切割板上下运动；第五步，所述线切割板再带动所述相机组件和镜头组件上下运动，从而实现景深的补偿。作为本专利技术的进一步改进，当3DH测高组件判断PCB板的板面的厚度变大时，所述线切割板带动所述相机组件和镜头组件向上运动；当3DH测高组件判断PCB板的板面的厚度变小时，所述线切割板带动所述相机组件和镜头组件向下运动。本专利技术涉及一种光学系统景深的自动补偿装置，通过3DH测高组件对板面进行测高，当测出板厚度发生变化时，安装在装有相机和镜头的安装板上面的伺服电机组件工作，安装板上面设计有线切割孔，孔的大小根据所需景深补偿大小设定，当伺服电机工作时会上拉或者下压设计有线切割孔的安装板，该安装板与相机和镜头一起上升或下降，从而达到3DH所设定的目标高度，实现光学系统景深的补偿。本专利技术可靠性好、自动化程度高，能够实现任何位置的景深补偿。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：附图1是本专利技术的整体结构示意图；附图2是附图1中伺服电机组件的工作示意图；附图3是附图1中线切割板的结构示意图一；附图4是附图1中线切割板的结构示意图二；附图5是附图1中线切割板的结构示意图三。以上附图中，1、伺服电机组件；2、相机组件；3、镜头组件；4、3DH测高组件；5、工作台面；6、基座；7、线切割板；8、伺服电机；9、丝杠；10、连接块。具体实施方式下面实施例将进一步举例说明本专利技术。这些实施例仅用于说明本专利技术，但不以任何方式限制本专利技术。实施例：一种光学系统景深的自动补偿装置参见附图1-5，包括一基座6，所述基座6上固定设有一线切割板7和一3DH测高组件4，线切割板7和3DH测高组件4固定在基座6上，相机组件2和镜头组件3通过滑块导轨安装在线切割板7上面。还设有一伺服电机组件1，该伺服电机组件1包括一伺服电机8，相机组件2和镜头组件3通过伺服电机8和丝杠9分别进行传动（图中未显示），且一起固定在线切割板7上面。如图2所示，伺服电机8工作示意图，伺服电机8上装在线切割板7上面，伺服电机8上面连接有丝杠9，连接块10与丝杠9连接，伺服电机8工作时带动丝杠9转动，丝杠9带动连接块10上下运动。如图3、4、5所示，线切割板7内侧面设计有规则的切槽，在线切割板7的内侧面上安装有相机组件2和镜头组件3，且切槽的大小可以根据PCB板材的变形大小设定，当3DH测高组件4检测到PCB板厚度发生变化时，伺服电机8带动连接块10上下运动，当连接块10上升和下降时，切槽位置会发生上下弹性变形，实现线切割板7上下运动，带动相机组件2和镜头组件3上下运动，从而实现景深的补偿。本实施例中，光学系统景深的自动补偿方法按照以下步骤进行操作：第一步，启动装置，所述3DH测高组件4对PCB板的板面进行测高；第二步，所述3DH测高组件4判断PCB板的板面厚度是否发生变化，若发生变化，则跳转至第三步，否则，伺服电机8不工作；第三步，所述伺服电机8工作则带动连接块10上下运动；第四步，所述连接块10再带动线切割板7上下运动；第五步，所述线切割板7再带动所述相机组件2和镜头组件3上下运动，从而实现景深的补偿。其中，当3DH测高组件4判断PCB板的板面的厚度变大时，线切割板7带动所述相机组件2和镜头组件3向上运动；当3DH测高组件4判断PCB板的板面的厚度变小时，所述线切割板7带动所述相机组件2和镜头组件3向下运动。需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学系统景深的自动补偿装置，用于PCB板的线性扫描，包括一基座，其特征在于：所述基座上固定设有一线切割板和一3DH测高组件；所述线切割板的内侧面上开设有有切槽，以设置一导轨，该导轨上滑动或滚动连接有一相机组件和一镜头组件，所述相机组件和镜头组件传动连接；针对所述线切割板，还设有一伺服电机组件，该伺服电机组件包括一伺服电机，该伺服电机连接在所述线切割板上，且伺服电机上传动连接有一丝杠，所述丝杠沿竖直方向布置，所述伺服电机的上方连接一连接块，所述连接块设在线切割板的顶部；在工作状态下，当3DH测高组件检测到PCB板的厚度发生变化时，所述伺服电机则带动所述连接块上下运动，从而驱动线切割板上下运动，进而带动相机组件和镜头组件上下运动，最终实现景深的补偿。

【技术特征摘要】
1.一种光学系统景深的自动补偿装置，用于PCB板的线性扫描，包括一基座，其特征在于：所述基座上固定设有一线切割板和一3DH测高组件；所述线切割板的内侧面上开设有有切槽，以设置一导轨，该导轨上滑动或滚动连接有一相机组件和一镜头组件，所述相机组件和镜头组件传动连接；针对所述线切割板，还设有一伺服电机组件，该伺服电机组件包括一伺服电机，该伺服电机连接在所述线切割板上，且伺服电机上传动连接有一丝杠，所述丝杠沿竖直方向布置，所述伺服电机的上方连接一连接块，所述连接块设在线切割板的顶部；在工作状态下，当3DH测高组件检测到PCB板的厚度发生变化时，所述伺服电机则带动所述连接块上下运动，从而驱动线切割板上下运动，进而带动相机组件和镜头组件上下运动，最终实现景深的补偿。2.根据权利要求1所述的光学系统景深的自动补偿装置，其特征在于：所述切槽的大小根据板材的变形大小设定。3.根据权利要求1或2所述的光学系统景深的自动补偿装置，其特征在于：所述线切割板上沿纵向间隔设置有若干切割孔。4.根据权利要求1所述的光学系统景深的自动补偿装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡冰峰，张志军，
申请(专利权)人：康代影像科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32