一种通用智能巡查系统及装置制造方法及图纸

一种通用智能巡查系统及装置，包括：中央控制系统、采集系统、移动终端、后台服务器四个部分。其中，所述的中央控制系统，为整个系统和装置的核心，用于控制所述的采集系统的运行，处理所述的采集系统采集到的信息，并执行所述的移动终端的操作命令，对信息与所述的后台服务器进行交互；所述的采集系统根据所述的中央控制系统的指示，对现场进行数据采集，并上传给所述的中央控制系统；所述的移动终端，为用户与系统的接口，下达采集和处理数据的命令，调取数据信息、处理信息等；所述的后台服务器，用于实现中央控制系统和移动终端的用户控制、操作交互和数据交换服务，以及存储数据信息，并与用户业务管理系统对接。所述的中央控制系统，包括中央控制模块、无线通讯模块、惯导模块、电源模块。所述的采集系统，包括CCD相机、摄像机和无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种通用智能巡查系统及装置
本专利技术涉及一种通用型智能巡查系统和装置，具体的说，涉及一种包含通用的智能巡查设备及其配套软件，可实现现场图像的实时采集、存储、处理并上传，通用于电力、河道、路桥、农业、林业等行业的现场勘察和巡查巡视，以作为决策和响应处置的重要参考的巡查系统和装置本。
技术介绍
目前，全国各个领域的管理，都需要进行现场的勘察和巡查巡视，需要掌握现场的实效情况资料和相关数据，以便于做出正确的决策和响应处置。例如：农业管理、水利管理、河道管理、林业管理、电力管理、燃气管理、治安管理、移动通讯管理、道路交通管理和城市管理等领域。近年来各领域在完善现代化管理的过程中，对业务巡查提出来新的要求，传统的巡查管理已经不能满足现代环境的需求。特别是保证安全生产、综合管理分析和应用、行业现代化管理模式、应急管理和风险管理存在比较落后的调查和智能分析手段，落后的技术、低效率的工作模式、传统的应对措施和手段基本不能满足现代形势的需求。虽然越来越多的单位和个人开始研究巡视巡查设备，但多数是针对专门领域的专用巡查车，局限性大，仅适用于专门的领域。这种方式必须要配备专门的巡查车辆，一方面成本太高，另一方面还占用存储空间。同时，其它领域不能通用，故这种方式无法大规模推广。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术中存在的不足，提供一种包含通用的智能巡查设备及其配套软件，可实现现场图像的实时采集、存储、处理并上传，通用于电力、河道、路桥、农业、林业等行业的现场勘察和巡查巡视，以作为决策和响应处置的重要参考的巡查系统和装置。该系统及装置可广泛运用于各个领域，提高了各个领域巡视巡查工作的智能化、方便性以及精确度。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种通用智能巡查系统及装置，包括：中央控制系统、采集系统、移动终端、后台服务器四个部分。其中，所述的中央控制系统，为整个系统和装置的核心，用于控制采集系统的运行，处理采集系统采集到的信息，并执行移动终端的操作命令，对信息与后台服务器进行交互；所述的采集系统根据中央控制系统的指示，对现场进行数据采集，并上传给中央控制系统；所述的移动终端，为用户与系统的接口，下达采集和处理数据的命令，调取数据信息、处理信息等；所述的后台服务器，用于存储数据信息，并与用户业务管理系统对接。进一步，如上所述的中央控制系统，包括中央控制模块、无线通讯模块、惯导模块、电源模块。所述的中央系统模块，可集成为一个装置，安装于用于巡视巡查的载体上，随载体到达巡视巡查现场。更进一步，如上所述的中央控制系统，其包含的中央控制模块，用于控制采集系统的运行，处理采集系统采集到的信息，并执行移动终端的操作命令，对信息与后台系统进行交互。更进一步，如上所述的中央控制系统，其包含的无线通讯模块，通过通信端口、网线或无线局域网络等方式，实现与后台服务器和移动终端之间的通讯。更进一步，如上所述的中央控制系统，其包含的惯导模块，包含卫星导航设备，并集成惯导模块，可以精确定位，精度可达到厘米级别。精度的定位可以兼做里程计量。更进一步，如上所述的中央控制系统，其包含的电源模块，为所述的中央控制系统和所述的采集系统提供所需要的能源。进一步，如上所述的采集系统，包括CCD相机、摄像机和无人机。根据所述的中央控制系统的指令，对现场信息进行采集，并实时将采集信息传输到所述的中央控制系统。所述的采集系统可集成为一个装置，安装于用于巡视巡查的载体上，随载体到达巡视巡查现场。更进一步，如上所述的采集系统，所包含的CCD相机，是所述的采集系统的主体，提供主要的现场数据信息。更进一步，如上所述的采集系统，所包含的摄像机，在需要进一步了解现场信息时调用，能更方便更具体的获取详细信息。在正常状态时不调用，以减小后台数据存储压力。更进一步，如上所述的采集系统，所包含的无人机，在现场载体到达不了采集位置时启用，以全方位地采集现场信息，无死角。进一步，如上所述的移动终端，设计成用户可自行下载的APP，用户可用手机等移动设备在现场对系统和装置进行操作，也可以在远程对数据进行调用、查看和处理。进一步，如上所述的后台服务器，用于实现中央控制系统和移动终端的用户控制、操作交互和数据交换服务；以及存储大量的数据信息，便于移动终端的随时调用、查看和处理。可对接用户的业务管理模块，以对巡查工作进行现场指挥和后期处理。综上所述，本专利技术的有益效果如下：1.即装即用，标定自检，可通用于多种载体。2.智能设备，可通用于多种行业和领域。3.地理位置可精确定位到厘米级。4.协同作业，一体化处理。5.图像中的物体尺寸可量测。6.使用移动应用判别病害。7.集成无人机和移动视频指挥系统。8.开放业务数据交互和处理接口。9.可方便、智能、全面、精确地开展现场巡查工作。附图说明图1为本专利技术的系统框架图，其中1为中央控制系统，2为采集系统，3为移动终端，4为后台服务器，11为中央控制模块，12为无线通讯模块，13为惯导模块，14为电源模块，21为CCD照相机，22为摄像机，23为无人机；图2为采集系统安装示意图，1为中央控制系统，21为CCD照相机，22为摄像机，23为无人机；图3为CCD照相机21采集信息处理流程图；图4为摄像机22采集信息处理流程图；图5为无人机23采集信息处理流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。但是，即使对这些确定的技术细节和具体实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。如图1所示，一种通用智能巡查系统及装置，包括：中央控制系统1、采集系统2、移动终端3、后台服务器4四个部分。其中，所述的中央控制系统1，为整个系统和装置的核心，用于控制所述的采集系统2的运行，处理所述的采集系统2采集到的信息，并执行所述的移动终端3的操作命令，对信息与所述的后台服务器4进行交互；所述的采集系统2根据所述的中央控制系统1的指示，对现场进行数据采集，并上传给所述的中央控制系统1；所述的移动终端3，为用户与系统的接口，下达采集和处理数据的命令，调取数据信息、处理信息等；所述的后台服务器4，用于实现中央控制系统1和移动终端3的用户控制、操作交互和数据交换服务，以及存储数据信息，并与用户业务管理系统对接。所述的中央控制系统1，包括中央控制模块11、无线通讯模块12、惯导模块13、电源模块14。所述的采集系统2，包括CCD相机21、摄像机22和无人机23。所述的中央控制系统1和所述的采集系统2可集成为一个装置，安装于巡查所用的载体，随载体到达巡查现场。如图2所示，采集系统2的分布，3组CCD相机21分别对称安装在前、左、右侧，1组摄像机22安装在箱体的前端，配有可升降云台；无人机23位于顶部平台。CCD相机21为主要采集设备，其操作方式及采集的数据处理方法如图3所示：操作者通过移动终端3发送相机采集指令，中央控制系统1接收移动终端3发送过来的指令，并把指令传输给CCD相机2。接收到动作指令的CCD相机2，调整光圈和焦距等参数，开始采集。根据所设置的拍照间距等距拍照。所拍的照片附上当时惯导模块13所传输的地理信息一起存储于中央控制模块11。操作者通过移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用智能巡查系统及装置，其特征在于：包括：中央控制系统1、采集系统2、移动终端3、后台服务器4四个部分。其中，所述的中央控制系统1，为整个系统和装置的核心，用于控制所述的采集系统2的运行，处理所述的采集系统2采集到的信息，并执行所述的移动终端3的操作命令，对信息与所述的后台服务器4进行交互；所述的采集系统2根据所述的中央控制系统1的指示，对现场进行数据采集，并上传给所述的中央控制系统1；所述的移动终端3，为用户与系统的接口，下达采集和处理数据的命令，调取数据信息、处理信息等；所述的后台服务器4，用于实现中央控制系统1和移动终端3的用户控制、操作交互和数据交换服务，以及存储数据信息，并与用户业务管理系统对接。所述的中央控制系统1，包括中央控制模块11、无线通讯模块12、惯导模块13、电源模块14。所述的采集系统2，包括CCD相机21、摄像机22和无人机23。

【技术特征摘要】
1.一种通用智能巡查系统及装置，其特征在于：包括：中央控制系统1、采集系统2、移动终端3、后台服务器4四个部分。其中，所述的中央控制系统1，为整个系统和装置的核心，用于控制所述的采集系统2的运行，处理所述的采集系统2采集到的信息，并执行所述的移动终端3的操作命令，对信息与所述的后台服务器4进行交互；所述的采集系统2根据所述的中央控制系统1的指示，对现场进行数据采集，并上传给所述的中央控制系统1；所述的移动终端3，为用户与系统的接口，下达采集和处理数据的命令，调取数据信息、处理信息等；所述的后台服务器4，用于实现中央控制系统1和移动终端3的用户控制、操作交互和数据交换服务，以及存储数据信息，并与用户业务管理系统对接。所述的中央控制系统1，包括中央控制模块11、无线通讯模块12、惯导模块13、电源模块14。所述的采集系统2，包括CCD相机21、摄像机22和无人机23。2.如权利要求1所述的一种通用智能巡查系统及装置，其特征在于现场中央处理系统1、移动终端3和后台服务器4协同，配合完成管理现场控制、图像的获取、保存、处理和上传。采集上传到后台的数据可以与专业的业务管理系统对接。3.如权利要求1所述的一种通用智能巡查系统及装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨道江，陈曦，谢克瑜，
申请(专利权)人：杨道江，陈曦，谢克瑜，
类型：发明
国别省市：北京,11