基于无人机对目标对象进行标识的方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于无人机对目标对象进行标识的方法，包括：所述方法包括：无人机获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息；无人机确定多个目标对象；无人机对多个目标对象按照优先级顺序进行排序；无人机对级别最高的目标对象进行定位，获得所述级别最高的目标对象的位置数据信息；无人机依据所述位置数据信息对所述级别最高的目标对象进行跟踪；无人机对所述级别最高的目标对象喷射识别物，进行标识。本发明专利技术通过识别物对目标进行标识，就使得即使目标对象脱离监控区域后，由于目标对象携带识别物，后续只需对识别物进行跟踪、识别即可判断嫌疑人，追寻失窃物品，极大的提高重大厂房的安全防护性能，具有安全性能高的特点。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机对目标对象进行标识的方法、系统及装置
本专利技术属于安全防护
，特别涉及一种基于无人机对目标对象进行标识的方法、系统及装置。
技术介绍
社会中部分重大的厂房，往往存储着大量贵重的机械设备，特别是设置有研发基地或者研发中心，其还涉及有大量的技术秘密。针对上述厂房，目前的安全防护过程中往往是通过安排若干名保安，以及增设摄像头，来对厂房的情况进行实时监控。然而，这种监控方式只能是在摄像头所录制的视频中对监控区域进行查看，而这种查看的方式往往只是在偷盗行为发生过程中或者发生后粗略的获取到嫌疑人的大致信息，当嫌疑人消失在监控区域后就无法再对嫌疑人的去向进行监控，安全防护性能极低，容易给厂房造成巨大损失。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于无人机对目标对象进行标识的方法、系统及装置，用以解决现有技术中的重大厂房的安全防护性能极低的技术缺陷。为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供一种基于无人机对目标对象进行标识的方法，所述方法包括：无人机获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息；无人机从所述图像数据信息和/或视频数据信息中确定目标对象；无人机对所述目标对象进行定位，无人机获得所述目标对象的位置数据信息；无人机依据所述位置数据信息对所述目标对象进行跟踪；无人机对所述目标对象喷射识别物，进行标识。在第一方面中，可选的，所述获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息具体包括：无人机通过对所述现场进行24小时监控，并实时获得所述现场的图像数据信息和/或视频数据信息；或者，无人机选择确定的时间间隔点对所述现场进行临时拍摄，以获得所述现场的图像数据信息和/或视频数据信息。在第一方面中，可选的，所述从所述图像数据信息和/或视频数据信息中确定目标对象具体包括：无人机采集所述图像数据信息和/或视频数据信息中的每一个危险对象的特征信息，所述特征信息包括如下信息中的一种或者多种：危险面部信息、危险头发信息或危险身高信息；无人机将每一个危险对象的所述特征信息与员工库中的每一个员工信息进行匹配，所述员工信息包括如下信息中的一种或者多种：安全面部信息、安全头发信息或者安全身高信息；若一个危险对象的所述特征信息与所述员工库中任意一个员工信息至少有一个不匹配，则无人机判断所述危险对象为目标对象。在第一方面中，可选的，所述对所述目标对象进行定位，获得所述目标对象的位置数据信息具体包括：无人机采集所述图像数据信息和/或视频数据信息中所述目标对象的第一位置、第二位置和第三位置；无人机获取所述目标对象的第一位置数据信息、第二位置数据信息和第三位置数据信息；其中，所述目标对象在所述第一位置时所对应的第一时间点和所述目标对象在所述第二位置时所对应的第二时间点之间的间隔是2分钟；所述目标对象在所述第二位置时所对应的第二时间点和所述目标对象在所述第三位置时所对应的第三时间点之间的间隔是2分钟；所述的第一时间点早于所述第二时间点，所述第二时间点早于所述第三时间点；所述无人机依据所述位置数据信息对所述目标对象进行跟踪包括：无人机依据所述第三位置数据信息对所述目标对象进行跟踪。第二方面，本专利技术还提供了一种系统，所述系统包括：第一获取模块，被配置为无人机获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息；确定模块，被配置为无人机从所述图像数据信息和/或视频数据信息中确定目标对象；第二获取模块，被配置为无人机对所述目标对象进行定位，获得所述目标对象的位置数据信息；跟踪模块，被配置为无人机依据所述位置数据信息对所述目标对象进行跟踪；标识模块，被配置为无人机对所述目标对象喷射识别物，进行标识。在第二方面中，可选的，所述第一获取模块具体包括：被配置为无人机通过对所述现场进行24小时监控，并实时获得所述现场的图像数据信息和/或视频数据信息；或者，被配置为无人机选择确定的时间间隔点对所述现场进行临时拍摄，以获得所述现场的图像数据信息和/或视频数据信息。在第二方面中，可选的，所述确定模块具体包括：采集子模块，被配置为无人机采集所述图像数据信息和/或视频数据信息中的每一个危险对象的特征信息，所述特征信息包括如下信息中的一种或者多种：危险面部信息、危险头发信息或危险身高信息；匹配子模块，被配置为无人机将每一个危险对象的所述特征信息与员工库中的每一个员工信息进行匹配，所述员工信息包括如下信息中的一种或者多种：安全面部信息、安全头发信息或者安全身高信息；目标对象确定子模块，被配置为若一个危险对象的所述特征信息与所述员工库中任意一个员工信息至少有一个不匹配，则无人机判断所述危险对象为目标对象。在第二方面中，可选的，所述第二获取模块具体包括：第一获取子模块，被配置为无人机采集所述图像数据信息和/或视频数据信息中所述目标对象的第一位置、第二位置和第三位置；第二获取子模块，被配置为获取所述目标对象的第一位置数据信息、第二位置数据信息和第三位置数据信息；其中，所述目标对象在所述第一位置时所对应的第一时间点和所述目标对象在所述第二位置时所对应的第二时间点之间的间隔是2分钟；所述目标对象在所述第二位置时所对应的第二时间点和所述目标对象在所述第三位置时所对应的第三时间点之间的间隔是2分钟；所述的第一时间点早于所述第二时间点，所述第二时间点早于所述第三时间点；所述跟踪模块包括：被配置为无人机依据所述第三位置数据信息对所述目标对象进行跟踪。第三方面，本专利技术还提供了一种基于无人机对目标对象进行标识的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述第一方面中的步骤。第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述第一方面中的步骤。本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术通过无人机首先获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息；然后从所述图像数据信息和/或视频数据信息中确定目标对象；在确定目标对象后，及时对所述目标对象进行定位，获得所述目标对象的位置数据信息；然后依据所述位置数据信息对所述目标对象进行跟踪；在跟踪的同时并对所述目标对象喷射识别物，这样通过识别物对目标进行标识，就使得即使目标对象脱离监控区域后，由于目标对象携带识别物，后续只需对识别物进行跟踪、识别即可判断嫌疑人，追寻失窃物品，极大的提高重大厂房的安全防护性能，具有安全性能高的特点。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的流程示意图；以及图2为本专利技术实施例二提供的流程示意图；图3为本申请实施例三提供的流程示意图；图4为本申请实施例四提供的流程示意图；图5为本申请实施例五提供的流程示意图；图6为本申请实施例六提供的结构示意图一；图7为本申请实施例六提供的结构示意图二。具体实施方式本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机对目标对象进行标识的方法，其特征在于，所述方法包括：无人机获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息；所述无人机从所述图像数据信息和/或视频数据信息中确定多个目标对象；所述无人机对所述多个目标对象按照优先级顺序进行排序；所述无人机依据排序结果对级别最高的目标对象进行定位，获得所述级别最高的目标对象的位置数据信息；所述无人机依据所述位置数据信息对所述级别最高的目标对象进行跟踪；所述无人机对所述级别最高的目标对象喷射识别物，进行标识。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机对目标对象进行标识的方法，其特征在于，所述方法包括：无人机获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息；所述无人机从所述图像数据信息和/或视频数据信息中确定多个目标对象；所述无人机对所述多个目标对象按照优先级顺序进行排序；所述无人机依据排序结果对级别最高的目标对象进行定位，获得所述级别最高的目标对象的位置数据信息；所述无人机依据所述位置数据信息对所述级别最高的目标对象进行跟踪；所述无人机对所述级别最高的目标对象喷射识别物，进行标识。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息具体包括：所述无人机通过对所述现场进行24小时监控，并实时获得所述现场的图像数据信息和/或视频数据信息；或者，所述无人机选择确定的时间间隔点对所述现场进行临时拍摄，以获得所述现场的图像数据信息和/或视频数据信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述图像数据信息和/或视频数据信息中确定多个目标对象具体包括：所述无人机采集所述图像数据信息和/或视频数据信息中的每一个危险对象的特征信息，所述特征信息包括如下信息中的一种或者多种：危险面部信息、危险头发信息或危险身高信息；所述无人机将每一个危险对象的所述特征信息与员工库中的每一个员工信息进行匹配，所述员工信息包括如下信息中的一种或者多种：安全面部信息、安全头发信息或者安全身高信息；若一个危险对象的所述特征信息与所述员工库中任意一个员工信息至少有一个不匹配，则所述无人机判断所述危险对象为一个目标对象。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人机对所述多个目标对象按照优先级顺序进行排序具体包括：所述无人机获得每一个所述目标对象中特征信息与所述员工库中的员工信息不匹配的个数；所述无人机按照所述个数从多到少的优先级顺序，依次对所述多个目标对象进行排序。5.一种基于无人机对目标对象进行标识的系统，其特征在于，所述系统包括：第一获取模块，被配置为所述无人机获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息；确定模块，被配置为所述无人机从所述图像数据信息和/或视频数据信息中确定多个目标对象；排序模块，被配置为所述无人机对所述多个目标对象按照优先级顺序进行排序；第二获取模块，被配置为所述无人机依据排序结果对级别最高的目标对象进行定位，获得所述级别最高的目标对象的位置数据信息；跟踪模块，被配置为所述无人机依据所述位置数据信息对所述级别最高的目标对象进行跟踪；标识模块，被配置为所述无人机对所述级别最高的目标对象喷射识别物，进行标识。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，范晖，余念伦，张凯，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42