一种车载端图像采集系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种车载端图像采集系统及方法，以提高车载端采集图像的质量。系统包括控制器、分别与控制器连接的多个摄像机、光线传感器、编码器，其中：控制器，用于从所述光线传感器接收当前环境的光照强度；从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机；在当前工作摄像机与目标摄像机不相同时，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，并将目标摄像机作为工作摄像机采集图像；以及，用于接收工作摄像机采集的图像，并将接收到的图像发送给编码器；编码器，用于将接收到的图像进行编码，并传输编码后的图像。

【技术实现步骤摘要】
一种车载端图像采集系统及方法
本专利技术涉及自动驾驶领域，特别涉及一种车载端图像采集系统、一种车载端图像采集方法。
技术介绍
目前，全球车载传感器应用越来越多，尤其是摄像机的应用越来越普及，例如在自动驾驶领域，在车辆行驶过程中通过车载摄像机采集图像来感知车辆周边环境信息，以便安全控制自动驾驶车辆行驶，即需要车载摄像机高可靠性的采集高质量图像，但是由于环境变化导致光照强度时刻在变，例如白天、黑夜、隧道、涵洞、桥洞等光照强度差异较大，光照强度差异大其对应的摄像机镜头的焦距差异较大，若采用定焦镜头在不同的光照强度下拍摄，得到的图像质量会相差较多，例如，若定焦镜头设置为适应白天的光照强度，则该定焦镜头在黑夜拍摄的图像质量较差；若定焦镜头设置为适应黑夜的光照强度，则该定焦镜头在白天拍摄的图像质量较差。如何能够确保车载摄像机能够在光照强度差异较大的不同环境中采集到高质量的图像，则成为自动驾驶领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供一种车载端图像采集系统及方法，以提高车载端采集到图像的质量。本专利技术实施例，第一方面，提供一种车载端图像采集系统，所述系统包括控制器、分别与控制器连接的多个摄像机、光线传感器、编码器：控制器，用于从所述光线传感器接收当前环境的光照强度；从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机；在当前工作摄像机与目标摄像机不相同时，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，并将目标摄像机作为工作摄像机采集图像；以及，用于接收工作摄像机采集的图像，并将接收到的图像发送给编码器；编码器，用于将接收到的图像进行编码，并传输编码后的图像。本专利技术实施例，第二方面，提供一种车载端图像采集方法，该方法包括：获取当前环境的光照强度；从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机；在当前工作摄像机与目标摄像机不相同时，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，并将目标摄像机作为工作摄像机采集图像；对工作摄像机采集的图像进行编码，并传输编码后的图像。本专利技术实施例提供的车载端图像采集系统包括控制器、多个摄像机和光线传感器，光线传感器实时监控当前环境的光照强度，控制器从多个摄像机中选取适用于当前环境的关照强度的摄像机作为目标摄像机，并采用该目标摄像机作为工作摄像机采集图像。采用本专利技术技术方案，一方面，能够根据当前环境的光照强度灵活切换至适应于当前环境的光照强度的摄像机采集图像，从而使得车载摄像机在光照强度差异较大的不同环境中均能够采集到高质量图像；另一方面，控制器切换摄像机的方式为电子控制、软件切换，切换方式不受车辆在行驶过程中的震动的影响，摄像机切换成功率高、可靠性强，适用于驾驶过程中的车载端。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1为本专利技术实施例中车载端图像采集系统的结构示意图之一；图2为本专利技术实施例中车载端图像采集系统的结构示意图之二；图3为本专利技术实施例中车载端图像采集系统的结构示意图之三；图4为本专利技术实施例中车载端图像采集系统的结构示意图之四；图5为本专利技术实施例中车载端图像采集系统的结构示意图之五；图6为本专利技术实施例中车载端图像采集系统的结构示意图之六；图7为本专利技术实施例中车载端图像采集方法的流程图；图8为本专利技术实施例中开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机方法流程图之一；图9为本专利技术实施例中开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机方法流程图之二。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。实施例一参见图1，为本专利技术实施例中车载端图像采集系统的结构示意图，该系统包括控制器1、分别与控制器1连接的多个摄像机2、光线传感器3、编码器4，其中：控制器1，用于从所述光线传感器3接收当前环境的光照强度；从所述多个摄像机2中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机；在当前工作摄像机与目标摄像机不相同时，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，并将目标摄像机作为工作摄像机采集图像；以及，用于接收工作摄像机采集的图像，并将接收到的图像发送给编码器；编码器4，用于将接收到的图像进行编码，并传输编码后的图像。本专利技术实施例中，若当前工作摄像机与目标摄像机相同，则控制器1不需要切换摄像机，继续以当前工作摄像机采集图像。本专利技术实施例中，光线传感器3可以实时地或周期性地测量车辆当前所在环境的光照强度。优选地，为避免控制器1在切换摄像机的过程中导致图像采集失败的问题，本专利技术实施例中，控制器1在确定需要将当前工作摄像机切换到目标摄像机时，开启目标摄像机并建立控制器与目标摄像机之间的视频链路，在成功建立控制器与目标摄像机之间的视频链路之前继续通过当前工作摄像机采集图像，在成功建立控制器与目标摄像机之间的视频链路时关闭当前工作摄像机，并将目标摄像机作为工作摄像机采集图像。控制器1开启目标摄像机和关闭当前工作摄像机，具体包括：控制器1开启所述目标摄像机，并建立控制器1与所述目标摄像机之间的视频链路；在成功建立控制器1与目标摄像机之间的视频链路时关闭所述当前工作摄像机。优选地，在一些情况下，选取的目标摄像机可能为坏的摄像机，没法使用，本专利技术实施例中，控制器1在开启目标摄像机的同时开始计时，若在计时一段时间后仍然无法与目标摄像机成功建立控制器与目标摄像机之间的视频链路，则控制器关闭该目标摄像机，并继续通过当前工作摄像头采集图像，以确保图像的成功采集。因此，所述控制器1进一步用于：控制器1在开启目标摄像机时开始计时，若在计时达到预置时长阈值时还未成功建立控制器与目标摄像机之间的视频链路，则关闭所述目标摄像机。本专利技术实施例中，在开始计时还未到达时长阈值之前，控制器1在与目标摄像机建立视频链路失败时，可以继续重新与目标摄像机建立视频链路，若在计时到达预置时长阈值时还未成功建立与目标摄像机之间的视频链路，则关闭目标摄像机。当然，本领域技术人员还可以采取可替代方案，例如：控制器1在开启目标摄像机时，建立控制器与目标摄像机之间的视频链路；若建立成功则关闭当前工作摄像机；若建立失败，则计数器加1(计数器的初始值为0)，并重新建立控制器与目标摄像机之间的视频链路；若建立成功，则关闭当前工作摄像机，若建立失败则计数器累加1，依次类推，若在计数器累加次数达到预置次数阈值时关闭目标摄像机。本专利技术实施例中，与控制器连接的多个摄像机中，只有被作为工作摄像机的摄像机开启并采集图像，其他摄像机处于关闭状态。在一个具体实例中，控制器1记录所有与控制器1连接的摄像机2的状态(包括开启状态和关闭状态)，当摄像机开启时则将该摄像机的状态修改为开启状态，当摄像机关闭时则将该摄像机的状态修改为关闭状态。控制器1确定出目标摄像机时，读取该目标摄像机的状态；若该目标摄像机的状态为开启状态则确定目标摄像机与当前工作摄像机相同；若该目标摄像机的状态为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载端图像采集系统，其特征在于，所述系统包括控制器、分别与控制器连接的多个摄像机、光线传感器、编码器：控制器，用于从所述光线传感器接收当前环境的光照强度；从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机；在当前工作摄像机与目标摄像机不相同时，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，并将目标摄像机作为工作摄像机采集图像；以及，用于接收工作摄像机采集的图像，并将接收到的图像发送给编码器；编码器，用于将接收到的图像进行编码，并传输编码后的图像。

【技术特征摘要】
1.一种车载端图像采集系统，其特征在于，所述系统包括控制器、分别与控制器连接的多个摄像机、光线传感器、编码器：控制器，用于从所述光线传感器接收当前环境的光照强度；从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机；在当前工作摄像机与目标摄像机不相同时，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，并将目标摄像机作为工作摄像机采集图像；以及，用于接收工作摄像机采集的图像，并将接收到的图像发送给编码器；编码器，用于将接收到的图像进行编码，并传输编码后的图像。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，开启所述目标摄像机和关闭所述当前工作摄像机，具体包括：控制器开启所述目标摄像机，并建立控制器与所述目标摄像机之间的视频链路；在成功建立控制器与目标摄像机之间的视频链路时关闭所述当前工作摄像机。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步用于：控制器在开启目标摄像机时开始计时，若在计时达到预置时长阈值时还未成功建立控制器与目标摄像机之间的视频链路，则关闭所述目标摄像机。4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括适用于光照强度大于等于预置光照强度阈值的第一摄像机、适用于光照强度低于光照强度阈值的第二摄像机；控制器从所述多个摄像机中选取一个适应于所述光照强度的摄像机作为目标摄像机，具体包括：控制器判断所述光照强度是否大于等于光照强度阈值；若是，则选取所述第一摄像机为目标摄像机；若否，则选取所述第二摄像机为目标摄像机。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还进一步包括与控制器连接的红外灯；若当前工作摄像机为第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏超，王明，孙杰，
申请(专利权)人：北京图森未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11