数据转发方法、装置及系统制造方法及图纸

技术编号:17784423 阅读:34 留言:0更新日期:2018-04-22 16:02
本发明专利技术提供了一种数据转发方法、装置及系统,涉及数据处理技术领域,该方法应用于拍照机器人的基站,基站配置有存储卡,该方法包括:如果接收到拍照机器人的通信请求,为拍照机器人建立第一通信链路;通过第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据;将图像数据存储至存储卡;当与用户终端连接的第二通信链路接收到的图像数据获取请求时,通过第二通信链路向用户终端发送图像数据。本发明专利技术可以使数据存储更加灵活,还可以提升数据转发效率。

【技术实现步骤摘要】
数据转发方法、装置及系统
本专利技术涉及数据处理
,尤其是涉及一种数据转发方法、装置及系统。
技术介绍
诸如水下机器人、无人机等配置有基站且具有拍照功能的设备,可以统称为拍照机器人,主要用于通过录像、拍照等方式获取视频数据或图片数据,将获取的数据存储于自身的存储卡内(诸如SD卡),并可以通过通信链路等方式将数据发送至基站,以使用户通过基站获取数据,从而实现与拍照机器人之间的交互。然而,专利技术人在研究过程中发现,上述拍照机器人的存储卡大多封设于自身壳体内,诸如水下机器人的SD卡大多内设于承压密封舱内,致使难以取出和更换。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种数据转发方法、装置及系统,以缓解现有技术中拍照机器人的存储卡难以取出或更换扩容的技术问题,可以使数据存储更加灵活。为了实现上述目的,本专利技术实施例采用的技术方案如下:第一方面,本专利技术实施例提供了一种数据转发方法,该方法应用于拍照机器人的基站,该基站配置有存储卡,该方法包括:如果接收到拍照机器人的通信请求,为拍照机器人建立第一通信链路;通过第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据;将图像数据存储至存储卡;当与用户终端连接的第二通信链路接收到的图像数据获取请求时,通过第二通信链路向用户终端发送图像数据。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,上述通过第二通信链路向用户终端发送图像数据的步骤包括:当用户终端的数量为多个时,通过第二通信链路向每个用户终端分别发送图像数据。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,上述通过第二通信链路向每个用户终端分别发送图像数据的步骤,包括:接收到多个用户终端并行发送的图像数据获取请求时,根据用户终端的数量,复制图像数据;其中,图像数据获取请求为直播请求;为每个用户终端分发一份图像数据。第二方面,本专利技术实施例还提供一种数据转发方法,该方法应用于拍照机器人,拍照机器人配置有基站,该方法包括:当拍照机器人启动后,向基站发送通信请求,以建立第一通信链路;获取图像数据;将图像数据通过第一通信链路发送至基站,以使基站将图像数据存储至基站上的存储卡,供用户终端在基站处获取图像数据。结合第二方面,本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,上述获取图像数据的步骤,包括:通过拍照机器人的摄像头采集画面;通过拍照机器人的编码器对采集的画面进行编码处理,生成图像数据。结合第二方面,本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式,其中,上述拍照机器人为ROV。第三方面,本专利技术实施例提供了一种数据转发装置,装置设置于拍照机器人的基站,该基站配置有存储卡,该装置包括:第一链路建立模块,用于如果接收到拍照机器人的通信请求,为拍照机器人建立第一通信链路;数据接收模块,用于通过第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据;数据存储模块,用于将图像数据存储至存储卡;第一数据发送模块,用于当与用户终端连接的第二通信链路接收到的图像数据获取请求时,通过第二通信链路向用户终端发送图像数据。第四方面,本专利技术实施例提供了一种数据转发装置,装置设置于拍照机器人,该拍照机器人配置有基站,该装置包括:请求发送模块,用于在拍照机器人启动后,向基站发送通信请求,以建立第一通信链路;数据获取模块,用于获取图像数据;第二数据发送模块,用于将图像数据通过第一通信链路发送至基站,以使基站将图像数据存储至基站上的存储卡,供用户终端在基站处获取图像数据。第五方面,本专利技术实施例提供了一种数据转发系统,包括拍照机器人和存储介质的基站;其中,拍照机器人和基站通过第一通信链路连接;基站安装有第三方面提供的数据转发装置;拍照机器人安装有第四方面提供的数据转发装置。结合第五方面,本专利技术实施例提供了第五方面的第一种可能的实施方式,其中,拍照机器人为ROV。本专利技术实施例提供了一种数据转发方法、装置及系统,拍照机器人的基站配置有存储卡,该基站可以通过与拍照机器人之间的第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据,并将该图像数据存储至存储卡,还可将图像数据通过第二通信链路发送到用户终端。将图像数据存储在基站的存储卡的方式,可以无需拍照机器人再设置存储卡,用户可以方便地取出或更换基站的存储卡,较好地缓解了现有技术中拍照机器人的存储卡难以取出和更换的问题。进一步,基站可以对图像数据进行复制,因此只需接收来自第一通信链路的一份数据即可,后续的交互均由用户终端与基站之间进行,基站可以向用户终端分发多份复制后的数据,较好地降低了第一通信链路需要传递多份数据的链路压力,有效提升了数据传输效率。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,或者,部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定,或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的第一种应用于拍照机器人的基站的数据转发方法流程图;图2示出了本专利技术实施例所提供的第二种应用于拍照机器人的基站的数据转发方法流程图;图3示出了本专利技术实施例所提供的第一种应用于拍照机器人的数据转发方法流程图;图4示出了本专利技术实施例所提供的第二种应用于拍照机器人的数据转发方法流程图;图5示出了本专利技术实施例所提供的一种应用于拍照机器人的基站的数据转发装置的结构框图;图6示出了本专利技术实施例所提供的一种应用于拍照机器人的数据转发装置的结构框图;图7示出了本专利技术实施例所提供的一种数据转发系统的结构示意图;图8示出了本专利技术实施例所提供的另一种数据转发系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。现有技术中,拍照机器人的存储卡大多密封,难以取出和更换,而且通常设置为拍照机器人现有技术中诸如ROV(RemoteOperatedVehicle,水下机器人)等拍照机器人的存储卡大多封闭,难以更换扩容,为改善此问题,本专利技术实施例提供的一种数据转发方法、装置及系统,该技术可以采用相应的软件和硬件实现。以下对本专利技术实施例进行详细介绍。实施例一:参见图1所示的第一种应用于拍照机器人的基站的数据转发方法流程图,该基站配置有存储卡,该方法以从基站侧描述为例进行说明,其中,基站可以理解为数据中转设备,包括以下步骤:步骤S102,如果接收到拍照机器人的通信请求,为拍照机器人建立第一通信链路。第一通信链路可以为有线链路,也可以为无线链路,在此不做限定。步骤S104,通过第一通信链路接收拍照机器人发送的图像数据。其中,图像数据可以是图片、视频等包含图像的数据。步骤S106,将图像数据存储至存储卡。其中,该存本文档来自技高网...
数据转发方法、装置及系统

【技术保护点】
一种数据转发方法,其特征在于,所述方法应用于拍照机器人的基站,所述基站配置有存储卡,所述方法包括:如果接收到所述拍照机器人的通信请求,为所述拍照机器人建立第一通信链路;通过所述第一通信链路接收所述拍照机器人发送的图像数据;将所述图像数据存储至所述存储卡;当与用户终端连接的第二通信链路接收到的图像数据获取请求时,通过所述第二通信链路向所述用户终端发送所述图像数据。

【技术特征摘要】
1.一种数据转发方法,其特征在于,所述方法应用于拍照机器人的基站,所述基站配置有存储卡,所述方法包括:如果接收到所述拍照机器人的通信请求,为所述拍照机器人建立第一通信链路;通过所述第一通信链路接收所述拍照机器人发送的图像数据;将所述图像数据存储至所述存储卡;当与用户终端连接的第二通信链路接收到的图像数据获取请求时,通过所述第二通信链路向所述用户终端发送所述图像数据。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述第二通信链路向所述用户终端发送所述图像数据的步骤包括:当所述用户终端的数量为多个时,通过所述第二通信链路向每个所述用户终端分别发送所述图像数据。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述第二通信链路向每个所述用户终端分别发送所述图像数据的步骤,包括:接收到多个用户终端并行发送的图像数据获取请求时,根据所述用户终端的数量,复制所述图像数据;其中,所述图像数据获取请求为直播请求;为每个所述用户终端分发一份所述图像数据。4.一种数据转发方法,其特征在于,所述方法应用于拍照机器人,所述拍照机器人配置有基站,所述方法包括:当所述拍照机器人启动后,向所述基站发送通信请求,以建立第一通信链路;获取图像数据;将所述图像数据通过所述第一通信链路发送至所述基站,以使所述基站将所述图像数据存储至所述基站上的存储卡,供用户终端在所述基站处获取所述图像数据。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取图像数据的步骤,包括:通过所述拍照机器人的摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:北京臻迪科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1