电动车辆控制器控制方法、装置、系统以及网关控制器制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种电动车辆控制器控制方法、装置、系统以及网关控制器，其中方法包括：与电动车辆上至少两路CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据，在第一CAN网络满足预设的休眠条件时，对该网络进行休眠处理，控制该网络中各控制器进入休眠状态，停止转发该网络中各个控制器的报文信息；在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时，对该网络进行唤醒处理，转发该网络中各个控制器的报文信息，以及向该网络中各个控制器转发报文信息，从而能够在CAN网络中的所有控制器都不工作时，控制CAN网络中的所有控制器进入休眠状态，从而降低电动车辆的能量消耗，提高电动车辆的续航里程以及能量使用效率，提高电动车辆的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆控制器控制方法、装置、系统以及网关控制器
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种电动车辆控制器控制方法、装置、系统以及网关控制器。
技术介绍
目前的电动车辆，在整车下电、快充、慢充等各个工况中，并非所有的控制器都需要正常工作。而在各个工况中，所有的控制器都保持工作状态，导致电动车辆的能量消耗较高，降低了电动车辆的续航里程，降低了电动车辆的能量使用效率，尤其是针对电池容量受限的车辆，影响电动车辆的使用体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电动车辆控制器控制方法，用于解决现有技术中电动车辆的能量消耗较高，影响续航里程以及用户使用体验的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种电动车辆控制器控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种电动车辆控制器控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出另一种网关控制器。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电动车辆控制器控制方法，包括：与至少两路CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件；根据所述唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件；在第一CAN网络满足预设的休眠条件时，对所述第一CAN网络进行休眠处理，控制所述第一CAN网络中各控制器进入休眠状态，停止转发所述第一CAN网络中各个控制器的报文信息；在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时，对所述第二CAN网络进行唤醒处理，转发所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息，以及向所述第二CAN网络中各个控制器转发报文信息。进一步的，所述休眠条件包括以下条件中的任意一个或者多个：接收到所述CAN网络中所有控制器的休眠请求，或者接收到整车控制器VCU的下电指示，或者上电部件故障。进一步的，所述唤醒条件包括以下条件中的任意一个或者多个：接收到待转发给所述CAN网络中控制器的报文信息，或者接收到整车控制器VCU的上电指示。本专利技术实施例的电动车辆控制器控制方法，与电动车辆上至少两路控制器局域网络CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；根据休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件；根据唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件；在第一CAN网络满足预设的休眠条件时，对第一CAN网络进行休眠处理，控制第一CAN网络中各控制器进入休眠状态，停止转发第一CAN网络中各个控制器的报文信息；在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时，对第二CAN网络进行唤醒处理，转发第二CAN网络中各个控制器的报文信息，以及向第二CAN网络中各个控制器转发报文信息，从而能够在第一CAN网络中的所有控制器都不工作时，控制第一CAN网络中的所有控制器进入休眠状态，从而降低电动车辆的能量消耗，提高电动车辆的续航里程以及能量使用效率，提高电动车辆的使用体验。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电动车辆控制器控制装置，包括：控制模块，用于采集电动车辆上至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；所述控制模块，还用于根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件；根据所述唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件；休眠处理模块，与所述控制模块连接，用于在第一CAN网络满足预设的休眠条件时，对所述第一CAN网络进行休眠处理，控制所述第一CAN网络中各控制器进入休眠状态，停止转发所述第一CAN网络中各个控制器的报文信息；唤醒处理模块，与所述控制模块连接，用于在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时，对所述第二CAN网络进行唤醒处理，转发所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息，以及向所述第二CAN网络中各个控制器转发报文信息。进一步的，所述休眠条件包括以下条件中的任意一个或者多个：接收到所述CAN网络中所有控制器的休眠请求，或者接收到整车控制器VCU的下电指示，或者上电部件故障。进一步的，所述唤醒条件包括以下条件中的任意一个或者多个：接收到待转发给所述CAN网络中控制器的报文信息，或者接收到整车控制器VCU的上电指示。本专利技术实施例的电动车辆控制器控制装置，通过采集电动车辆上至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；根据休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件；根据唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件；在第一CAN网络满足预设的休眠条件时，对第一CAN网络进行休眠处理，控制第一CAN网络中各控制器进入休眠状态，停止转发第一CAN网络中各个控制器的报文信息；在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时，对第二CAN网络进行唤醒处理，转发第二CAN网络中各个控制器的报文信息，以及向第二CAN网络中各个控制器转发报文信息，从而能够在第一CAN网络中的所有控制器都不工作时，控制第一CAN网络中的所有控制器进入休眠状态，从而降低电动车辆的能量消耗，提高电动车辆的续航里程以及能量使用效率，提高电动车辆的使用体验。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电动车辆控制器控制系统，包括网关控制器，以及与所述网关控制器通过总线连接的至少两路CAN网络；所述CAN网络中包括：至少一个控制器；所述网关控制器，包括如上所述的电动车辆控制器控制装置。进一步的，所述CAN网络包括以下网络中的至少一种：底盘驱动网络、诊断网络、新能源网络、车身舒适网络、信息娱乐网络和远程监控网络。进一步的，所述底盘驱动网络包括以下控制器中的任意一种或者多种：车身电子稳定系统ESP、电子驻车制动系统EPB、变速器控制单元TCU、驱动电机控制器MCU以及前置毫米波探测雷达MRR；所述诊断网络包括：诊断接口DLC；所述新能源网络包括以下控制器中的任意一种或者多种：电池管理系统BMS、车载充电机控制器OBC、以及直流转换控制器DCDC；所述车身舒适网络包括以下控制器中的任意一种或者多种：无钥匙进入及启动系统PEPS、车身控制器BCM、安全气囊控制器SDM、电子温控控制器ECC、以及前机舱集成电器盒控制器UEC；所述信息娱乐网络包括以下控制器中的任意一种或者多种：仪表控制器ICM以及胎压监测控制器TPMS；所述远程监控网络包括：智能远程控制终端T-BOX。进一步的，所述新能源网络、所述车身舒适网络、所述信息娱乐网络以及所述远程监控网络，与所述网关控制器的通信遵循OSEK网络管理规范。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种网关控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的电动车辆控制器控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令被处理器执行时，实现如上所述的方法。为达上述目的，本专利技术第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种电动车辆控制器控制方法，所述方法包括：与电动车辆上至少两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆控制器控制方法，其特征在于，包括：与电动车辆上至少两路CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件；根据所述唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件；在第一CAN网络满足预设的休眠条件时，对所述第一CAN网络进行休眠处理，控制所述第一CAN网络中各控制器进入休眠状态，停止转发所述第一CAN网络中各个控制器的报文信息；在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时，对所述第二CAN网络进行唤醒处理，转发所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息，以及向所述第二CAN网络中各个控制器转发报文信息。

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆控制器控制方法，其特征在于，包括：与电动车辆上至少两路CAN网络连接的网关控制器采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件；根据所述唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件；在第一CAN网络满足预设的休眠条件时，对所述第一CAN网络进行休眠处理，控制所述第一CAN网络中各控制器进入休眠状态，停止转发所述第一CAN网络中各个控制器的报文信息；在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时，对所述第二CAN网络进行唤醒处理，转发所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息，以及向所述第二CAN网络中各个控制器转发报文信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述休眠条件包括以下条件中的任意一个或者多个：接收到所述CAN网络中所有控制器的休眠请求，或者接收到整车控制器VCU的下电指示，或者上电部件故障。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唤醒条件包括以下条件中的任意一个或者多个：接收到待转发给所述CAN网络中控制器的报文信息，或者接收到整车控制器VCU的上电指示。4.一种电动车辆控制器控制装置，其特征在于，包括：控制模块，用于采集电动车辆上至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；采集至少两路CAN网络的休眠条件数据和唤醒条件数据；所述控制模块，还用于根据所述休眠条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的休眠条件；根据所述唤醒条件数据判断对应的CAN网络是否满足预设的唤醒条件；休眠处理模块，与所述控制模块连接，用于在第一CAN网络满足预设的休眠条件时，对所述第一CAN网络进行休眠处理，控制所述第一CAN网络中各控制器进入休眠状态，停止转发所述第一CAN网络中各个控制器的报文信息；唤醒处理模块，与所述控制模块连接，用于在第二CAN网络满足预设的唤醒条件时，对所述第二CAN网络进行唤醒处理，转发所述第二CAN网络中各个控制器的报文信息，以及向所述第二CAN网络中各个控制器转发报文信息。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述休眠条件包括以下条件中的任意一个或者多个：接收到所述CAN网络中所有控制器的休眠请求，或者接收到整车控制器VCU的下电指示，或者上电部件故障。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述唤醒条件包括以下条件中的任意一个或者多个：接收到待转发给所述CAN网络中控制器的报文信息，或者接收到整车控制器VCU的上电指示。7.一种电动车辆控制器控制系统，其特征在于，包括：网关控制器，以及与所述网关控制器通过总线连接的至少两路CAN网络；所述CA...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶明明，马如斌，贾月明，杨家兴，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11