【技术实现步骤摘要】
一种基于3G网络的农业机器人嵌入式通信系统设计方法
本专利技术涉及一种基于3G网络的农业机器人嵌入式通信系统设计方法,属于农业信息化
技术介绍
农业机器人是一种高度自动化智能化的农业机械,它集传感技术、监测技术、人工智能技术、通讯技术、图像识别技术、精密及系统集成技术等多种前沿科学技术于一身,代表了机电一体化的最高水平,作为农业生产领域中新一代的生产工具,农业机器人在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动力不足问题等方面显示出极大的优越性;它能减轻劳动强度,解决劳动力不足,提高劳动生产率和作业质量,防止农药、化肥等对人体的伤害;在农业领域中,信息技术对精确农业生产起着至关重要的作用;农作物的生长状况,自然环境的变化,土壤、水质中污染源的含量,以及农机设备的工作参数等都是影响农作物品质、农业环境和生产效率的重要信息;随着人们在农业生产过程中对信息的需求日益增加,发展通信技术成为实现农业信息化的重要途径之一;无线通信的信息包括模拟、数字量信息、声音、图像、视频等,要在农业这样一个背景环境下实现远程通信比较困难。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提出了一种基于3G网络的农业机器人嵌入式通信系统设计方法,通过嵌入式微处理器S3C2410控制,结合ZC301摄像头采集农业图像数据并通过3G网络远程传输,实现远程监测和控制。本专利技术的基于3G网络的农业机器人嵌入式通信系统设计方法,所述方法包括以下步骤:第一步,对农业机器人嵌入式通信系统进行硬件设计,介绍嵌入式微处理器的种类及ARM处理器的特点,选用基于ARM920T处理器核的S3C2410芯片作为 ...
【技术保护点】
一种基于3G网络的农业机器人嵌入式通信系统设计方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:第一步,对农业机器人嵌入式通信系统进行硬件设计,介绍嵌入式微处理器的种类及ARM处理器的特点,选用基于ARM920T处理器核的S3C2410芯片作为核心控制器,并对核心板外围电路进行必要的扩展,设计系统存储模块、电源模块、串行接口、USB接口、阳接口、JTAG接口的电路,实现数据的传输、存储等功能;对摄像头模块和通信模块进行抉择,实现数据的采集和传输;第二步,对农业机器人嵌入式通信系统进行软件设计,构建嵌入式Linux操作系统平台;首先建立交叉开发环境,在系统硬件平台基础上移植BootLoader程序;配置、编译和移植Linuc系统内核;建立Cramfs文件系统;设计并移植摄像头ZC301驱动、串口驱动;农业移动机器人采用嵌入式Web技术,通过Web浏览器对嵌入式农业移动机器人进行管理和通信,选用Boa作为web服务器,在搭建的软硬件平台上实现嵌入式Web服务,并对其进行配;开发设计CGI程序并实现动态Web技术,实现与嵌入式农业机器人的交互功能;第三步,进行系统整体试验,并提出进一步开发设想;经过试 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于3G网络的农业机器人嵌入式通信系统设计方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:第一步,对农业机器人嵌入式通信系统进行硬件设计,介绍嵌入式微处理器的种类及ARM处理器的特点,选用基于ARM920T处理器核的S3C2410芯片作为核心控制器,并对核心板外围电路进行必要的扩展,设计系统存储模块、电源模块、串行接口、USB接口、阳接口、JTAG接口的电路,实现数据的传输、存储等功能;对摄像头模块和通信模块进行抉择,实现数据的采集和传输;第二步,对农业机器人嵌入式通信系统进行软件设计,构建嵌入式Linux操作系统平台;首先建立交叉开发环境,在系统硬件平台基础上移植BootLoader程序;配置、编译和移植Linuc系统内核;建立Cramfs文件系统;设计并移植摄像头ZC301驱动、串口驱动;农业移动机器人采用嵌入...
【专利技术属性】
技术研发人员:马廷彦,
申请(专利权)人:哈尔滨派腾农业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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