一种CAN总线采样点测试的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种CAN总线采样点测试的方法及装置，包括：通过PC端的CANoe配置CAN接口设备；通过PC端的CANStress配置CAN干扰仪；通过CAN接口设备采集CAN总线报文及发送仿真报文，CAN接口设备采集CAN总线上每一时刻存在的报文，将所采集到的报文信息传输至PC端，PC端通过CANoe的Trace界面显示总线报文信息；通过CANStress进行干扰，使所述仿真报文的RTR位的指定位置的显性电平变成隐性电平，得出测试数据；通过所述测试数据计算出采样点位置；本发明专利技术不仅能够明显提高测试采样点准确率和稳定性，还具有测试环境简单、操作容易等优点，并且可以适用于标准CAN或扩展CAN。

【技术实现步骤摘要】
一种CAN总线采样点测试的方法及装置
本专利技术属于汽车制造电子技术改进领域，尤其涉及一种CAN总线采样点测试的方法及装置。
技术介绍
近年来，中国汽车行业发展迅猛，竞争激烈。德国著名汽车电子研发公司BOSCH于1986年研发出面向汽车的CAN通信协议，不仅广泛运用于汽车电子控制单元间的通讯，还成为了国际标准(ISO11898)。CAN总线的稳定性、可靠性俨然成为人们关注的焦点。CAN总线采样点不仅影响CAN总线节点报文解释的准确性，还是CAN总线研发阶段的一项重要指标。因此，研发出一种准确、稳定、可靠的采样点测试方法已成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种CAN总线采样点测试的方法及装置，旨在解决现有技术中测试采样点准确率和稳定性不高的问题。本专利技术是这样实现的，一种CAN总线采样点测试的方法，所述方法包括以下步骤：A：通过PC端的CANoe(CAN接口设备的上位机)配置CAN接口设备；B：通过PC端的CANStress(CAN干扰仪的上位机)配置CAN干扰仪；C：通过CAN接口设备采集CAN总线报文及发送仿真报文，CAN接口设备采集CAN总线上每一时刻存在的报文，将所采集到的报文信息传输至PC端，PC端通过CANoe的Trace界面显示总线报文信息；D：通过CANStress进行干扰，使所述仿真报文的RTR位的指定位置(在CANStress的Disturbance界面设定的干扰位置，即测试节点可能的采样点位置)的显性电平变成隐性电平，得出测试数据；E：通过所述测试数据计算出采样点位置。本专利技术的进一步技术方案是：所述步骤A包括以下步骤：A1：在CANoe上设置CAN接口设备对应通道的采样点为50％；A2：在CANoe的仿真界面建立与所述CAN接口设备对接的仿真节点；A3：在所述仿真节点中配置一帧仿真报文；A4：所述仿真报文的ID为0x555；A5：所述仿真报文的DLC为5；A6：所述仿真报文的数据场的每个字节数据均为0x55；A7：所述仿真报文的周期为10ms。本专利技术的进一步技术方案是：所述步骤C包括以下步骤：B1：设定CANStress采样点为50％；B2：在CANStress的Bitfieldtrigger界面上设定CAN干扰仪干扰的报文ID为0x555；B3：在CANStress的Bitfieldtrigger界面上设定CAN干扰仪干扰所述报文的RTR位；B4：在CANStress的Disturbance界面上设定干扰模式为：有限次干扰；B5：在CANStress的Disturbance界面上设定干扰方式为：干扰20次，每次干扰20帧；B6：在CANStress的Disturbance界面上设定每次干扰的时间间隔为500ms；B7：在CANStress的Disturbance界面上设定参数选择为“BTLcycles”。本专利技术的进一步技术方案是：所述步骤D包括以下步骤：D1：在CANStress的Disturbance界面上将Disturbancesequence中填充为“uuuuuuuuuuuuuuu1”，启动CANoe发送仿真报文，然后启动CAN干扰仪进行干扰；D2：若所述CANoe的Trace界面中未检测到错误帧，则依次停止CAN干扰仪和CANoe，将CANStress的Disturbance界面中Disturbancesequence中的“1”向前挪动一位，既“uuuuuuuuuuuuuu1u”，启动CANoe发送仿真报文，然后启动CAN干扰仪进行干扰，以此类推直至Disturbancesequence中填充变为“1uuuuuuuuuuuuuuu”；D3：若所述CANoe的Trace界面中检测到错误帧，CAN干扰仪干扰结束后，依次停止CAN干扰仪和CANoe，分析CANoe的Trace界面的数据并记录，同时记录此时Disturbancesequence中1所在的位置，继续将CANStress的Disturbance界面中的Disturbancesequence中1的位置向左移一位，继续启动CANoe和CAN干扰仪，进行测试，以此类推(直至CANoe的Trace界面中不在检测到错误帧，则停止测试)；D4：分析每次干扰后所记录的数据，若数据中出现20簇连续的20个错误帧或连续性错误帧且错误帧的数量最多时(即：错误帧最为严重的干扰位置)，则可判断此时CAN总线干扰仪干扰RTR位时的采样点位置为被测CAN节点的采样点。本专利技术的进一步技术方案是：计算采样点位置：记录的所有数据中出现20簇连续的20个错误帧或连续性错误帧且错误帧的数量最多时(即：错误帧最为严重的干扰位置)，记录下的Disturbancesequence中1所在的位置，计算采样点位置：SP＝(最严重错误帧状态下的Disturbancesequence中1所在的位置)/16。本专利技术的另一目的在于提供一种CAN总线采样点测试的装置，所述装置包括终端电阻、CAN总线、测试节点、CAN接口设备、CAN总线干扰仪及电源，所述电源连接所述CAN节点，所述CAN总线两端分别连接一个所述终端电阻，所述CAN节点、CAN接口设备及CAN总线干扰仪依次并联在所述CAN总线上。本专利技术的进一步技术方案是：所述CAN总线上靠近所述测试节点一端的终端电阻可直接设置于所述CAN总线上，或可以设置于所述测试节点中。本专利技术的进一步技术方案是：所述终端电阻包括两个60Ω大小的电阻及一个100nF大小的电容，所述两个60Ω的电阻的连接方式为串联，所述串联后的电阻并联与CAN总线上，所述电容一端连接在所述串联电阻的连接点上，另一端接入电源负极。本专利技术的进一步技术方案是：所述电源为12V稳压直流电源。本专利技术的有益效果是：本专利技术不仅能够明显提高测试采样点准确率和稳定性，还具有测试环境简单、操作容易等优点，并且可以适用于标准CAN或扩展CAN。附图说明图1是本专利技术实施例提供的装置结构图；图2是本专利技术实施例提供的调试图；图3是本专利技术实施例提供的数据采集样本图；图4是本专利技术实施例提供的流程图。具体实施方式如图1所示的装置结构图可知，本专利技术共包括终端电阻、CAN总线、测试节点、CAN接口设备、CAN总线干扰仪及电源这几个部件，CAN总线为双绞线，其两端分别连接一个阻值为120欧姆的终端电阻，终端电阻包括两个60Ω大小的电阻及一个100nF大小的电容，所述两个60Ω的电阻的连接方式为串联，所述串联后的电阻并联与CAN总线上，所述电容一端连接在所述串联电阻的连接点上，另一端接入电源负极；测试节点、CAN接口设备及CAN总线干扰仪依次并联在所述CAN总线上，本使用新型使用一个12V的稳压直流电源，连接测试节点进行供电，在通常情况下，测试节点中是没有终端电阻的，当测试节点中带有120Ω的终端电阻时，则不需要连接图1中左端的终端电阻结构(即虚线框①中电路)。如图4所示的流程图可知，其测试原理为以下几个步骤：S1：通过PC端的CANoe和CANstress分别配置CAN接口设备和CAN干扰仪；S2：采样点为50％的CAN接口设备采集CAN总线的报文数据，并发送仿真报文给测试节点(采样点未知)；S3：CAN干扰仪干扰CAN接口设备发出报文中RTR位的不同采样点位置，如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CAN总线采样点测试的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A：通过PC端的CANoe配置CAN接口设备；B：通过PC端的CANStress配置CAN干扰仪；C：通过CAN接口设备采集CAN总线报文及发送仿真报文，CAN接口设备采集CAN总线上每一时刻存在的报文，将所采集到的报文信息传输至PC端，PC端通过CANoe的Trace界面显示总线报文信息；D：通过CAN干扰仪进行干扰，使所述仿真报文的RTR位的指定位置(在CANStress的Disturbance界面设定的干扰位置，即测试节点可能的采样点位置)的显性电平变成隐性电平，得出测试数据；E：通过所述测试数据计算出采样点位置。

【技术特征摘要】
1.一种CAN总线采样点测试的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A：通过PC端的CANoe配置CAN接口设备；B：通过PC端的CANStress配置CAN干扰仪；C：通过CAN接口设备采集CAN总线报文及发送仿真报文，CAN接口设备采集CAN总线上每一时刻存在的报文，将所采集到的报文信息传输至PC端，PC端通过CANoe的Trace界面显示总线报文信息；D：通过CAN干扰仪进行干扰，使所述仿真报文的RTR位的指定位置(在CANStress的Disturbance界面设定的干扰位置，即测试节点可能的采样点位置)的显性电平变成隐性电平，得出测试数据；E：通过所述测试数据计算出采样点位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括以下步骤：A1：在CANoe上设置CAN接口设备对应通道的采样点为50％；A2：在CANoe的仿真界面建立与所述CAN接口设备对接的仿真节点；A3：在所述仿真节点中配置一帧仿真报文；A4：所述仿真报文的ID为0x555；A5：所述仿真报文的DLC为5；A6：所述仿真报文的数据场的每个字节数据均为0x55；A7：所述仿真报文的周期为10ms。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括以下步骤：B1：设定CANStress采样点为50％；B2：在CANStress的Bitfieldtrigger界面上设定CAN干扰仪干扰的报文ID为0x555；B3：在CANStress的Bitfieldtrigger界面上设定CAN干扰仪干扰所述报文的RTR位；B4：在CANStress的Disturbance界面上设定干扰模式为：有限次干扰；B5：在CANStress的Disturbance界面上设定干扰方式为：干扰20次，每次干扰20帧；B6：在CANStress的Disturbance界面上设定每次干扰的时间间隔为500ms；B7：在CANStress的Disturbance界面上设定参数选择为“BTLcycles”。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D包括以下步骤：D1：在CANStress的Disturbance界面上将Disturbancesequence中填充为“uuuuuuuuuuuuuuu1”，启动CANoe发送仿真报文，然后启动CAN干扰仪进行干扰；D2：若所述CANoe的Trace界面中未检测到错误帧，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃华强，彭杨，匡小军，王俏力，陈兴渝，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45