一种电阻参数在线辨识方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电阻参数在线辨识方法及装置，涉及永磁同步电机驱动系统技术领域。该方法及装置通过获取一电机的第一d轴电流以及与第一d轴电流对应的第一滤波电压；在按照预设定的电流变化量对第一d轴电流进行叠加后，获取与叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流对应的第二滤波电压，最后依据预设定的电流变化量、第一滤波电压以及第二滤波电压计算最终电阻参数；由于在计算最终电阻参数的过程中，仅根据d轴电压变化量和d轴电流变化量，从而避免了传统方式中采用电机的电压方程计算定子电阻的方法导致的计算的电阻值存在较大偏差问题，提高了定子电阻的计算精度以及准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种电阻参数在线辨识方法及装置
本专利技术涉及永磁同步电机驱动系统
，特别涉及一种电阻参数在线辨识方法及装置。
技术介绍
永磁同步电机驱动系统因其效率高、能量密度大，调速性能好得到广泛应用。但是永磁同步电机对驱动系统要求较高，当驱动系统参数与电机实际参数有偏差时，电机的驱动性能下降、效率降低，严重时可能导致调速系统无法正常运行。电阻参数是电机的重要参数之一，且电阻容易随温度变化而变化，因此辨识电阻参数对提升驱动系统性能很关键。传统的电阻计算方法中，根据电机的电压方程计算定子电阻，电机电压方程中存在电感感应电压项，而电感参数精度很难保证，导致计算的电阻值存在较大偏差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种电阻参数在线辨识方法及装置，以解决上述问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种电阻参数在线辨识方法，所述电阻参数在线识别方法包括：获取一电机的第一d轴电流以及与所述第一d轴电流对应的第一滤波电压；按照预设定的电流变化量对所述第一d轴电流进行叠加；获取与叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流对应的第二滤波电压，其中，叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流为第二d轴电流；依据所述第一滤波电压、预设定的电流变化量以及所述第二滤波电压计算最终电阻参数。进一步地，所述依据所述第一滤波电压、预设定的电流变化量以及所述第二滤波电压计算最终电阻参数的步骤包括：通过算式RS＝(Ud2-Ud1)/(Id2-Id1)计算所述最终电阻参数，其中，所述RS为最终电阻参数，Id1为第一d轴电流，Id2为第二d轴电流，Ud1为第一滤波电压，Ud2为第二滤波电压。进一步地，所述电阻参数在线辨识方法还包括：获取一电机的多个第三d轴电流以及与每个所述第三d轴电流对应的第三滤波电压；按照预设定的电流变化量对每个所述第三d轴电流进行叠加；获取与每个叠加预设定的电流变化量后的第三d轴电流对应的第四滤波电压，其中，叠加预设定的电流变化量后的第三d轴电流为第四d轴电流；依据每组叠加预设定的电流变化量、第三滤波电压、第四滤波电压计算多个初始电阻参数；依据多个所述初始电阻参数计算最终电阻参数。进一步地，所述依据多个所述初始电阻参数计算最终电阻参数的步骤包括：将多个所述初始电阻参数的平均值确定为所述最终电阻参数。进一步地，在所述将多个所述初始电阻参数的平均值确定为所述最终电阻参数的步骤之前，所述依据多个所述初始电阻参数确定最终电阻参数的步骤还包括：剔除多个所述初始电阻参数中的离群值。第二方面，本专利技术实施例提供了一种电阻参数在线辨识装置，所述电阻参数在线识别装置包括：参数获取单元，用于获取一电机的第一d轴电流以及与所述第一d轴电流对应的第一滤波电压；电流叠加单元，用于按照预设定的电流变化量对所述第一d轴电流进行叠加；所述参数获取单元还用于获取与叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流对应的第二滤波电压，其中，叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流为第二d轴电流；计算单元，用于依据所述第一滤波电压、预设定的电流变化量以及所述第二滤波电压计算最终电阻参数。进一步地，所述计算单元用于通过算式RS＝(Ud2-Ud1)/(Id2-Id1)计算所述最终电阻参数，其中，所述RS为最终电阻参数，Id1为第一d轴电流，Id2为第二d轴电流，Ud1为第一滤波电压，Ud2为第二滤波电压。进一步地，所述参数获取单元还用于获取所述电机的多个第三d轴电流以及与每个所述第三d轴电流对应的第三滤波电压；所述电流叠加单元还用于按照预设定的电流变化量对每个所述第三d轴电流进行叠加；所述参数获取单元还用于获取与每个叠加预设定的电流变化量后的第三d轴电流对应的第四滤波电压，其中，叠加预设定的电流变化量后的第三d轴电流为第四d轴电流；所述计算单元还用于依据每组叠加预设定的电流变化量、第三滤波电压、第四滤波电压计算多个初始电阻参数；所述计算单元还用于依据多个所述初始电阻参数计算最终电阻参数。进一步地，所述计算单元还用于将多个所述初始电阻参数的平均值确定为所述最终电阻参数。进一步地，所述计算单元还用于剔除多个所述初始电阻参数中的离群值。相对于现有技术，本专利技术所述的电阻参数在线辨识方法及装置具有以下优势：通过获取一电机的第一d轴电流以及与第一d轴电流对应的第一滤波电压；在按照预设定的电流变化量对第一d轴电流进行叠加后，获取与叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流对应的第二滤波电压，最后依据预设定的电流变化量、第一滤波电压以及第二滤波电压计算最终电阻参数；由于在计算最终电阻参数的过程中，仅根据d轴电压变化量和d轴电流变化量，从而避免了传统方式中采用电机的电压方程计算定子电阻的方法，从而避免了由于电压方程中包含的电感参数不稳定而导致的计算的电阻值存在较大偏差问题，提高了定子电阻的计算精度以及准确率。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的永磁同步电机驱动系统的电路结构框图。图2为本专利技术实施例提供的永磁同步电机驱动系统的电路图。图3为本专利技术第一实施例提供的电阻参数在线辨识方法的流程图。图4为本专利技术第二实施例提供的电阻参数在线辨识方法的流程图。图5为图4中步骤S405的具体流程图。图6为本专利技术第三实施例提供的电阻参数在线辨识装置的功能模块图。图标：100-永磁同步电机驱动系统；110-参数采集模块；120-驱动模块；130-电机；140-脉宽调制模块；150-控制模块；200-电阻参数在线辨识装置；210-参数获取单元；220-电流叠加单元；230-计算单元。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术提供了该永磁同步电机驱动系统100，用于驱动永磁同步电机130运行，并调节永磁同步电机130的运行速度。请参阅图1，为本专利技术实施例提供的永磁同步电机驱动系统100的电路结构框图。该永磁同步电机驱动系统100包括参数采集模块110、驱动模块120、脉宽调制模块140、控制模块150以及电机130。驱动模块120与参数采集模块110、脉宽调制模块140以及电机130均电连接，控制模块150与参数采集模块110以及脉宽调制模块140均电连接。其中，参数采集模块110用于采集电机130的第一d轴电流以及与第一d轴电流对应的第一滤波电压；以及用于采集与叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流对应的第二滤波电压；以及用于采集输入电压、输入至电机130的相电流、母线电压等，并将输入电压、输入至电机130的相电流、母线电压传输至控制模块150。请参阅图2，本专利技术实施例提供的永磁同步电机驱动系统100的电路图。永磁同步电机驱动系统100包括电源电路、整流电路、升压电路、直流母线电容以及逆变电路。其中，电源电路、整流电路、升压电路、直流母线电容以及逆变电路依次电连接，逆变电路与控制模块150电连接。其中，电源电路为电路提供交流电；整流电路用于将交流电变换为直流电；升压电路用于调整直流母线电容的电压值；直流母线电容用于过滤经整流电路整流后仍然存在的交流电；逆变电路与控制模块150电连接，用于在脉宽调制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电阻参数在线辨识方法，其特征在于，所述电阻参数在线识别方法包括：获取一电机的第一d轴电流以及与所述第一d轴电流对应的第一滤波电压；按照预设定的电流变化量对所述第一d轴电流进行叠加；获取与叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流对应的第二滤波电压；依据所述第一滤波电压、预设定的电流变化量以及所述第二滤波电压计算最终电阻参数。

【技术特征摘要】
1.一种电阻参数在线辨识方法，其特征在于，所述电阻参数在线识别方法包括：获取一电机的第一d轴电流以及与所述第一d轴电流对应的第一滤波电压；按照预设定的电流变化量对所述第一d轴电流进行叠加；获取与叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流对应的第二滤波电压；依据所述第一滤波电压、预设定的电流变化量以及所述第二滤波电压计算最终电阻参数。2.根据权利要求1所述的电阻参数在线辨识方法，其特征在于，所述依据所述第一滤波电压、预设定的电流变化量以及所述第二滤波电压计算最终电阻参数的步骤包括：通过算式RS＝(Ud2-Ud1)/ΔId_Ref计算所述最终电阻参数，其中，RS为最终电阻参数，ΔId_Ref为预设定的电流变化量，Ud1为第一滤波电压，Ud2为第二滤波电压。3.根据权利要求1所述的电阻参数在线辨识方法，其特征在于，所述电阻参数在线辨识方法还包括：获取一电机的多个第三d轴电流以及与每个所述第三d轴电流对应的第三滤波电压；按照预设定的电流变化量对每个所述第三d轴电流进行叠加；获取与每个叠加预设定的电流变化量后的第三d轴电流对应的第四滤波电压；依据每组叠加预设定的电流变化量、第三滤波电压、第四滤波电压计算多个初始电阻参数；依据多个所述初始电阻参数计算最终电阻参数。4.根据权利要求3所述的电阻参数在线辨识方法，其特征在于，所述依据多个所述初始电阻参数计算最终电阻参数的步骤包括：将多个所述初始电阻参数的平均值确定为所述最终电阻参数。5.根据权利要求4所述的电阻参数在线辨识方法，其特征在于，在所述将多个所述初始电阻参数的平均值确定为所述最终电阻参数的步骤之前，所述依据多个所述初始电阻参数确定最终电阻参数的步骤还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李发顺，卓森庆，黄绍敏，
申请(专利权)人：奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33