使用振子的马达以及电子设备制造技术

使用振子的马达以及电子设备。该马达能够在不增大其行进方向(驱动方向)上的尺寸且无松动的情况下保持振子。该马达包括振子和保持振子的保持单元，通过使振子振动，使振子和与振子摩擦接触的滑动构件相对于彼此移动。加压单元将振子压靠于摩擦构件，保持弹簧产生用于使保持单元保持振子的保持力。保持单元不布置在加压单元和振子之间。由保持弹簧产生的保持力的保持方向和由加压单元产生的加压力的加压方向大致彼此平行。

【技术实现步骤摘要】
使用振子的马达以及电子设备
本专利技术涉及使用振子的马达，以及使用该马达的电子设备。
技术介绍
通常，在超声波马达中，通过施加高频电压而周期性振动的振子与滑动构件加压接触，从而使滑动构件和振子相对于彼此移动。这种超声波马达的示例包括将振子保持在相对于架构件在加压方向上能够自由移动的状态下，并且在无行进方向上的松动的情况下连接振子(参见日本特开2015-126692号公报)。在日本特开2015-126692号公报中，固定有振子的基座以如下方式固定到保持构件：使得从基部的相反两端沿行进方向延伸的固定部固定到保持构件，并且保持构件经由滚动构件和施力构件连接到架构件，从而将振子无松动地连接到架构件。但是，这种配置增大了超声波马达的行进方向上的尺寸。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够在不增大其行进方向(驱动方向)上的尺寸且无松动的情况下保持振子的马达，以及电子设备。在本专利技术的第一方面中，提供一种马达，其包括振子和保持单元，所述保持单元保持所述振子，通过使所述振子振动，使所述振子和与所述振子摩擦接触的摩擦构件相对于彼此移动，所述马达包括：加压单元，其构造成将所述振子压靠于所述摩擦构件；和保持力产生单元，其构造成产生用于使所述保持单元保持所述振子的保持力，其中，所述保持单元不布置在所述加压单元和所述振子之间，并且由所述保持力产生单元产生的所述保持力的保持方向和由所述加压单元产生的加压力的加压方向大致彼此平行。在本专利技术的第二方面中，提供一种电子设备，其包括：马达，其包括振子和保持单元，所述保持单元保持所述振子，通过使所述振子振动，使所述振子和与所述振子摩擦接触的摩擦构件相对于彼此移动，以及驱动构件，通过驱动所述马达驱动所述驱动构件，其中，所述马达包括：加压单元，其构造成将所述振子压靠于所述摩擦构件；和保持力产生单元，其构造成产生用于使所述保持单元保持所述振子的保持力，其中，所述保持单元不布置在所述加压单元和所述振子之间，并且由所述保持力产生单元产生的所述保持力的保持方向和由所述加压单元产生的加压力的加压方向大致彼此平行。根据本专利技术，马达能够在不增大其行进方向(驱动方向)上的尺寸且无松动的情况下保持振子。从以下(参照附图)对示例性实施方式的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1A和图1B是用于说明在本专利技术中作为驱动源的振子的操作原理的图。图2A至图2D是用于说明在图1A和图1B中示出的振子的振动模式的图。图3A至图3D是用于说明超声波马达的图。图4A至图4D是用于说明当超声波马达尺寸变化时进行的操作的图。图5A和图5B是用于说明由超声波马达获得的有利效果的图。图6是用于说明作为组装有超声波马达的电子设备的示例的镜筒的图。图7是作为根据本专利技术的第二实施方式的马达的超声波马达的主要部分在驱动方向上的截面图。图8A和图8B是用于说明作为根据本专利技术的第三实施方式的马达的超声波马达的图。图9A至图9D是用于说明振子是如何保持在图8A和图8B所示的超声波马达中的图。图10A至图10D是用于说明图8A和图8B所示的超声波马达中使用的顶板和引导构件的图。图11是用于说明作为组装有图8A和图8B所示的超声波马达的电子设备的示例的镜筒的图。图12A和图12B是用于说明传统超声波马达的结构的图。图13A至图13D是用于说明振子是如何保持在作为根据本专利技术的第四实施方式的马达的超声波马达中的图。图14A至图14D是用于说明振子是如何保持在作为根据本专利技术的第五实施方式的马达的超声波马达中的图。图15A至图15C是用于说明振子是如何保持在作为根据本专利技术的第六实施方式的马达的超声波马达中的图。具体实施方式以下将参照示出本专利技术的实施方式的附图详细说明本专利技术。图1A和图1B是用于说明作为本专利技术中的驱动源的振子的操作原理的图。图1A是示出振子和滑动构件的立体图，图1B是图1A的侧视图。注意，具有图示结构的振子用在如下所述的本专利技术的第三实施方式中。如图1A和图1B所示，作为从动构件的、由附图标记104表示的滑动构件与由附图标记100表示的振子摩擦接触。振子100包括压电元件102和振动板101，并且向压电元件102施加高频驱动电压。当向压电元件102施加高频驱动电压时，在振动板101上产生超声波振动(高频振动)。压电元件102和振动板101例如用粘接剂彼此接合。振动板101具有矩形形状的矩形部101A(平坦表面)，矩形部101A定义了与压电元件102接合的表面。此外，振动板101的与接合表面相反的表面(一个表面)形成有具有预定间隙的两个突起部101a(也称为压接部或者接触部)。在本示例中，对压电元件102施加两相高频电压从而在振子100上激发超声波振动。振子100使两相超声波振动相结合，并与滑动构件104加压接触，从而通过振子100和滑动构件104之间产生的摩擦力在振子100中产生驱动力。然后，产生的驱动力被传递到滑动构件104。在图示的示例中，驱动力使振子100在图1B中由双向箭头O指示的X方向上(严格来说，在X方向上或者在与X方向相反的-X方向上)相对于滑动构件104移动。图2A至图2D是用于说明在图1A和图1B中示出的振子的振动模式的图。图2A和图2B示出第一弯曲振动的模式(第一弯曲振动模式)，图2C和图2D示出第二弯曲振动的模式(第二弯曲振动模式)。在使用振子的超声波马达(振动波马达)中，当对压电单元102施加具有特定频率的高频驱动电压时，激发了多个期望的振动模式。然后，通过叠加这些振动模式产生驱动振动(drivingvibration)。在图1A和图1B所示的示例中，在振子100中激发了两种弯曲振动模式。图2A和图2B示出了第一弯曲振动模式，其为在振子100的横向上的弯曲振动的模式。图2A示出当正电压同时施加于压电元件102的在作为压电元件102的纵向的X方向上分离的两个电极时所引起的、当从压电元件102的纵向(X方向)观察时的振子100的运动，图2B示出当负电压同时施加于这两个电极时所引起的、当从纵向(X方向)观察时的振子100的运动。图2C和图2D示出第二弯曲振动模式，其为在振子100的纵向上的弯曲振动的模式。图2C示出当正电压同时施加于两个电极时所引起的、当从压电元件102的横向(Y方向)观察时的振子100的运动，图2D示出当负电压同时施加于这两个电极时所引起的、当从横向(Y方向)观察时的振子100的运动。如图2A至图2D所示，第一弯曲振动模式中的弯曲方向和第二弯曲振动模式中的弯曲方向彼此正交。突起部101a设置在均与第一弯曲振动的波腹201对应的位置处或者设置在第一弯曲振动的波腹201附近。突起部101a重复如图2A和图2B所示的与第一弯曲振动一致的运动，从而在Z方向上进行由箭头P1和P2表示的竖直往复运动。该往复运动是驱动运动的推压(thrust)分量。注意附图标记202表示振子100的第一弯曲振动的波节。此外，突起部101a设置在均与第二弯曲振动的波节204对应的位置处或者设置在第二弯曲振动的波节204附近。突起部101a通过重复如图2C和图2D所示的与第二弯曲振动一致的运动进行绕所述位置枢转的摆动，从而在X方向上进行由双向箭头Q表示的往复运动。该往复运动是驱动运动的进给分量。注意，附图标记203表示振子100的第二弯曲振本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达，其包括振子和保持单元，所述保持单元保持所述振子，通过使所述振子振动，使所述振子和与所述振子摩擦接触的摩擦构件相对于彼此移动，所述马达包括：加压单元，其构造成将所述振子压靠于所述摩擦构件；和保持力产生单元，其构造成产生用于使所述保持单元保持所述振子的保持力，其特征在于，所述保持单元不布置在所述加压单元和所述振子之间，并且由所述保持力产生单元产生的所述保持力的保持方向和由所述加压单元产生的加压力的加压方向大致彼此平行。

【技术特征摘要】
2016.10.12 JP 2016-2007221.一种马达，其包括振子和保持单元，所述保持单元保持所述振子，通过使所述振子振动，使所述振子和与所述振子摩擦接触的摩擦构件相对于彼此移动，所述马达包括：加压单元，其构造成将所述振子压靠于所述摩擦构件；和保持力产生单元，其构造成产生用于使所述保持单元保持所述振子的保持力，其特征在于，所述保持单元不布置在所述加压单元和所述振子之间，并且由所述保持力产生单元产生的所述保持力的保持方向和由所述加压单元产生的加压力的加压方向大致彼此平行。2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述保持单元包括用于保持所述振子的第一保持构件和用于保持所述第一保持构件的第二保持构件，并且所述第二保持构件设置有所述加压单元和所述保持力产生单元，所述保持力产生单元产生用于所述第一保持构件的保持力。3.根据权利要求2所述的马达，其中，所述振子包括使所述振...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本泰史，上原俊之，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP