一种外转子无刷电机制造技术

本发明专利技术提出了一种外转子无刷电机，包括前轴承、转子前盖、定子线圈、转子外圈、中心轴、转子后盖和后轴承。前轴承的外圈与转子前盖紧密配合连接；转子前盖与转子外圈紧密配合连接；定子线圈与中心轴进行固定连接；转子外圈与转子后盖紧密配合连接；中心轴与后轴承的内圈紧密配合连接；转子后盖与后轴承的外圈紧密配合连接；这样使得前轴承、转子前盖、转子外圈、中心轴、转子后盖和后轴承形成一个闭合空间，从而使得该电机具有良好的防水防尘特性。

【技术实现步骤摘要】
一种外转子无刷电机
本专利技术涉及一种外转子无刷电机，尤其涉及一种具有防水防尘特性的外转子无刷电机。
技术介绍
随着机器人技术，特别是无人机技术和产业的不断发展，机器人、无人机等相关产业对于电机的性能要求也越来越高。比如，在现有的无人机产品中，所使用的电机大多数都不具备可靠的防水防尘性能，使得目前的无人机产品在应用场景、使用性能等方面受到非常大的制约，在沙尘、雨雪等天气条件下或者在喷洒农药等农业植保场景下，无人机的电机非常容易发生故障，从而影响了无人机的动力系统，导致无人机无法正常使用，严重的情况下甚至可能导致无人机失去控制坠落地面，更进一步的损毁无人机及其机载贵重仪器。因此为了提高机器人及无人机的可靠性及扩展其应用场景，必须提高所使用电机的可靠性，使其具备完善的防水防尘性能。
技术实现思路
目前外转子无刷电机普遍使用开放式结构或有间隙的半封闭结构设计，不具备防水防尘的能力。具有腐蚀性的含盐液体或酸碱等侵入容易导致内部锈蚀和绝缘的破坏，造成性能下降和损坏。颗粒异物进入电机也容易导致转子和定子产生摩擦或卡死，尤其是铁磁性的颗粒，极易被永磁转子吸入并无法排出，迅速导致电机失效。在对环境适应性和产品可靠性有较高要求的场合，电机必须具有足够的防尘防水等级的，才能满足相应的要求。本专利技术正是针对上述现有技术中存在的问题，提出了一种外转子无刷电机，因为采用闭合设计，因此该电机具有非常好的防水防尘性能。根据本专利技术的一个方面，提供了一种外转子无刷电机，包括前轴承、转子前盖、定子线圈、转子外圈、中心轴、转子后盖和后轴承。前轴承的外圈与转子前盖紧密配合连接；转子前盖与转子外圈紧密配合连接；定子线圈与中心轴进行固定连接；转子外圈与转子后盖紧密配合连接；中心轴与后轴承的内圈紧密配合连接；转子后盖与后轴承的外圈紧密配合连接；这样使得前轴承、转子前盖、转子外圈、中心轴、转子后盖和后轴承形成一个闭合空间。优选地，该外转子无刷电机还包括定子支架，中心轴与定子支架相连接，定子支架再与定子线圈相连接。优选地，中心轴是一个台阶轴。优选地，该外转子无刷电机还包括动力输出轴，动力输出轴与前轴承的外圈或者转子前盖紧密配合连接。优选地，动力输出轴还包括法兰结构，通过该法兰结构与转子前盖进行紧密配合连接，从技术效果上，封闭前轴承。优选地，定子线圈的引出线穿过中心轴以及后轴承的内圈，中心轴可以采用中空结构。优选地，定子线圈的引出线穿过定子支架、中心轴以及后轴承的内圈。优选地，后轴承是封闭轴承，可以是油封轴承或者轴承加油封结构。下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对外转子无刷电机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1是根据本专利技术的一个实施例的一种外转子无刷电机的立体分解视图。图2是根据本专利技术的一个实施例的一种外转子无刷电机的半组装立体示意图。图3是根据本专利技术的一个实施例的一种外转子无刷电机的剖面图。附图标记1动力输出轴2前轴承3转子前盖4定子线圈5定子支架6转子外圈7中心轴8转子后盖9后轴承10定子线圈引出线具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。图1是根据本专利技术的一个实施例的一种外转子无刷电机的立体分解视图。图2是根据本专利技术的一个实施例的一种外转子无刷电机的半组装立体示意图。图3是根据本专利技术的一个实施例的一种外转子无刷电机的剖面图。下面结合图1、图2、图3对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。如图所示，根据本专利技术的一个实施例，一种外转子无刷电机，包括定子线圈4、中心轴7，以及转子前盖3、转子外圈6和转子后盖8，以及前轴承2和后轴承9。如图1所示，结合图2和图3，定子线圈4、中心轴7组合到一起，构成定子部件。转子前盖3、转子外圈6和转子后盖8，结合到一起，构成转子部件。转子前盖3和转子外圈6紧密配合连接，转子外圈6又和转子后盖8紧密配合连接。中心轴7还与后轴承9的内圈紧密配合连接。前轴承2的外圈与转子前盖3紧密配合连接，前轴承2的内圈与中心轴7连接。这样，转子前盖3、转子外圈6和后盖8，结合到一起，构成转子部件；定子线圈4、中心轴7组合到一起，构成定子部件；转子部件将定子部件纳入内部，并通过前轴承2和后轴承9，构成一个闭合的壳体。优选地，后轴承9为封闭轴承，比如使用油封轴承或轴承加油封的结构，将电机的后端封闭。优选地，电机还包括动力输出轴1，其与前轴承2的外圈或者转子前盖3紧密配合连接，电机通过动力输出轴1向外输出动力。优选地，动力输出轴1固定于前盖的前轴承2外，将前轴承2完全封闭。更优选地，动力输出轴1还包括法兰结构或类似法兰结构，通过它与转子前盖3紧密配合连接，并将前轴承2完全封闭，以防止水或者灰尘等通过前轴承2进入电机内部。另外，如图2所示，定子线圈4的引出线10穿过中空的中心轴7，由于中心轴7与后轴承9的内圈进行紧密配合连接，因此也相应地从后轴承9穿出，引出线10和中心轴7上的穿线孔使用橡胶部件或硅胶等实现完全封闭。优选地，定子线圈4通过定子支架5与中心轴7连接到一起，构成定子部件。此时，定子线圈4的引出线10先穿过定子支架5，然后穿过中空的中心轴7，并相应地从后轴承9穿出，引出线10和中心轴7上的穿线孔使用橡胶部件或硅胶等实现完全封闭。优选地，中心轴7为台阶轴，如图1所示。优选地，后轴承9采用封闭轴承，比如油封轴承或者轴承加油封等。装配完成之后，根据本专利技术的一个实施例的外转子无刷电机如图3所示，构成一个闭合的结构，从而达到防水防尘的目的。应当理解，在本文中所引证的文件仅供参考之用，且不包含任何其可能与本文的相冲突的内容。应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本专利技术的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本专利技术的保护范围，凡未脱离本专利技术技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外转子无刷电机，其特征在于，包括前轴承(2)、转子前盖(3)、定子线圈(4)、转子外圈(6)、中心轴(7)、转子后盖(8)和后轴承(9)，所述前轴承(2)的外圈与所述转子前盖(3)紧密配合连接；所述转子前盖(3)与所述转子外圈(6)紧密配合连接；所述定子线圈(4)与所述中心轴(7)进行固定连接；所述转子外圈(6)与所述转子后盖(8)紧密配合连接；所述中心轴(7)与所述后轴承(9)的内圈紧密配合连接；所述转子后盖(8)与所述后轴承(9)的外圈紧密配合连接；这样使得所述前轴承(2)、所述转子前盖(3)、所述转子外圈(6)、所述中心轴(7)、所述转子后盖(8)和所述后轴承(9)形成一个闭合空间。

【技术特征摘要】
1.一种外转子无刷电机，其特征在于，包括前轴承(2)、转子前盖(3)、定子线圈(4)、转子外圈(6)、中心轴(7)、转子后盖(8)和后轴承(9)，所述前轴承(2)的外圈与所述转子前盖(3)紧密配合连接；所述转子前盖(3)与所述转子外圈(6)紧密配合连接；所述定子线圈(4)与所述中心轴(7)进行固定连接；所述转子外圈(6)与所述转子后盖(8)紧密配合连接；所述中心轴(7)与所述后轴承(9)的内圈紧密配合连接；所述转子后盖(8)与所述后轴承(9)的外圈紧密配合连接；这样使得所述前轴承(2)、所述转子前盖(3)、所述转子外圈(6)、所述中心轴(7)、所述转子后盖(8)和所述后轴承(9)形成一个闭合空间。2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，还包括定子支架(5)，所述中心轴(7)与所述定子支架(5)相连接，所述定子支架(5)再与所述定子线圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴沂鸿，张甫林，廖晨吉，
申请(专利权)人：上海翼锆自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31