一种磁钢片连续送料机构制造技术

技术编号:17783419 阅读:146 留言:0更新日期:2018-04-22 14:18
本发明专利技术公开了一种磁钢片连续送料机构,包括机架,所述机架上设有用于储存磁钢片的储料盒,所述储料盒内设有多个并列的用于放置磁钢片并可供磁钢片在内正向移动的直行料道,所述料道的出口侧设有供磁钢片在内正向移动的直行流道,从而可以进行整条磁钢片条的移动送料,所述机架上设有能自动驱动储料盒横向移动使料道与流道对接形成通道的丝杆装置,所述流道出口的一侧设有用于将流出流道的磁钢片导入设定位置的导料组件,所述流道的入口端和出口端分别设有能将料道内的磁钢片往流道内拉入和能将流道内的磁钢片送入导料组件中的送料装置,从而实现连续不断的自动送料,节省劳力,缩短供料的时间,提高供料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁钢片连续送料机构
本专利技术涉及一种磁钢片连续送料机构。
技术介绍
目前,电机转子多采用磁钢片,而现有的生产方法是采用人工将N极和S极磁钢片分别一片片装入转子铁芯对应的槽中,这不但消费了劳动力,生产效率低,而且劳动强度相当大,工作人员容易产生疲劳,容易发生漏装或错装,不利于生产。为满足电机磁钢片自动装填的需求,需要同步研发一款适于电机磁钢片连续送料的机构。本专利技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术的不足,提供一种结构简单的磁钢片连续送料机构。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种磁钢片连续送料机构,其特征在于:包括机架,所述机架上设有用于储存磁钢片的储料盒,所述储料盒内设有多个并列的用于放置磁钢片并可供磁钢片在内正向移动的直行料道,所述料道的出口侧设有供磁钢片在内正向移动的直行流道,所述机架上设有能自动驱动储料盒横向移动使料道与流道对接形成通道的丝杆装置,所述流道出口的一侧设有用于将流出流道的磁钢片导入设定位置的导料组件,所述流道的入口端和出口端分别设有能将料道内的磁钢片往流道内拉入和能将流道内的磁钢片送入导料组件中的送料装置。如上所述的一种磁钢片连续送料机构,其特征在于:所述送料装置包括夹紧气缸,所述夹紧气缸上设有用于夹紧磁钢片条的左右夹爪,所述的夹紧气缸上连接有能驱动其纵向运动的送料气缸。如上所述的一种磁钢片连续送料机构,其特征在于:所述机架和夹紧气缸之间设有用于缓冲夹紧气缸纵向运动冲击的缓冲器。如上所述的一种磁钢片连续送料机构,其特征在于:所述导料组件包括供磁钢片在内侧向移动的导料槽,所述导料槽的一端设有供磁钢片从流道进入导料槽内的进料口,所述导料槽的另一端设有将磁钢片定在设定位置的定位板,所述导料槽上设有能在其槽内滑动并将导料槽内的磁钢片推向定位板的推板,所述机架上设有能驱动推板运动的推板气缸。如上所述的一种磁钢片连续送料机构,其特征在于:所述流道的上方设有用于将靠近流道出口端的多个磁钢片整平的整平装置。如上所述的一种磁钢片连续送料机构,其特征在于:所述整平装置包括设于流道上方的整平板,所述整平板上设有能驱动其往下运动的整平气缸,所述流道的顶部设有用于整平板穿过的整平孔。如上所述的一种磁钢片连续送料机构,其特征在于:所述流道的两侧设有用于将与流道对接之外的料道内的磁钢片挡在对应的料道内的挡板。如上所述的一种磁钢片连续送料机构,其特征在于:所述丝杆装置包括丝杆,以及固定在储料盒底部与丝杆上螺纹连接的螺母,所述机架上设有驱动丝杆转动的步进电机。与现有技术相比,本专利技术有如下优点:1、本专利技术通过储料盒、流道、丝杆装置、导料组件和送料装置实现磁钢片连续送料,结构简单,易于控制,通过控制系统控制丝杆装置、导料组件和送料装置协同工作,从而实现连续不断的自动送料,节省劳力,缩短供料的时间,提高供料的效率。2、本专利技术所述储料盒内设有多个并列的用于放置磁钢片并可供磁钢片在内正向移动的直行料道,所述料道的出口侧设有供磁钢片在内正向移动的直行流道,所述机架上设有能自动驱动储料盒横向移动使料道与流道对接形成通道的丝杆装置,通过丝杆装置可以切换不同的料道与流道对接,从而能够源源不断的提供磁钢片,结构简单,节省劳力,生产效率高。3、本专利技术所述导料组件包括供磁钢片在内侧向移动的导料槽,所述导料槽垂直于流道,所述导料槽的一端设有供磁钢片从流道进入导料槽内的进料口,所述导料槽上设有能在其槽内滑动并将导料槽内的磁钢片推向定位板的推板,磁钢片正向移动从进料口进入导料槽,所述推板可以直接从侧面推动磁钢片并将磁钢片送到设定位置,运动简单,易于操作控制,减少磁钢片需要变换方向带来的不便。4、本专利技术中所述流道的上方设有用于将靠近流道出口端的多个磁钢片整平的整平装置,由于磁钢片条是由多个磁钢片通过磁性相互吸引在一起形成的,不同磁钢片之间并不是相对平齐的,在磁钢片通过进料口之前对其进行整平,使其能够更好的进入导料槽。5、本专利技术中所述流道的入口端和出口端均设有送料装置,入口端的送料装置用于将料道内的磁钢片往流道内拉入,出口端的送料装置用于将流道内的磁钢片送入导料槽中,当切换不同料道,出口端的送料装置夹紧未送完的磁钢片条继续往导料槽中送料,入口端的送料装置夹紧新切换的磁钢片条并将其拉入流道内,通过在流道入口端和出口端设置两个所述的送料装置,从而能够防止前后磁钢片条之间由于磁性相吸发生相对冲击运动而损坏磁钢片。【附图说明】下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明,其中:图1是本专利技术的结构示意图;图2是图1中的局部放大视图C;图3是本专利技术中料道和流道的内部结构示意图;图4是图3中的局部放大视图D;图5是磁钢片在本专利技术中的运动示意图;图6是磁钢片的正向移动的示意图;图7是磁钢片的侧向移动的示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步描述:本专利技术中所指的磁钢片10的正向移动如图6所示,所指的磁钢片10的侧向移动如图7所示,所指的磁钢片条100是指由多个磁钢片10在其自身磁性的相互吸引而贴靠在一起形成(如图6所示)。如图1至图5所示的一种磁钢片连续送料机构,包括机架1,所述机架1上设有用于储存磁钢片10的储料盒21,所述储料盒21内设有多个并列的用于放置磁钢片10并可供磁钢片10在内正向移动的直行料道22,所述料道22用于储放磁钢片条100(如图5所示),所述料道22的出口侧设有供磁钢片10在内正向移动的直行流道23,所述机架1上设有能自动驱动储料盒21横向移动使料道22与流道23对接形成通道的丝杆装置24,通过丝杆装置24可以切换不同的料道22与流道23对接,从而能够源源不断的提供磁钢片10,所述流道23出口的一侧设有用于将流出流道23的磁钢片10导入设定位置的导料组件25,所述流道23的入口端和出口端分别设有能将料道22内的磁钢片10往流道23内拉入和能将流道23内的磁钢片10送入导料组件25中的送料装置26,结构简单,易于控制,通过控制系统控制丝杆装置24、导料组件25和送料装置26协同工作,从而实现连续不断的自动送料,节省劳力,缩短供料的时间,提高供料的效率。所述送料装置26包括夹紧气缸261,所述夹紧气缸261上设有用于夹紧磁钢片条100的左右夹爪262,所述的夹紧气缸261上连接有能驱动其纵向运动的送料气缸263。所述流道23入口端的送料装置26用于将料道22内的磁钢片10拉入流道23内,流道23出口端的送料装置26用于将流道23内的磁钢片10送入导料槽251中;同时,通过两个送料装置26,当切换不同料道22,出口端的夹爪262夹紧未送完的磁钢片条100继续往导料槽251中送料,入口端的夹爪262夹紧新切换的磁钢片条100并将其拉入流道23内,通过在流道23入口端和出口端设置两个所述的送料装置26,从而能够防止前后磁钢片条100之间由于磁性相吸发生相对冲击运动而损坏磁钢片10。所述机架1和夹紧气缸261之间设有用于缓冲夹紧气缸261纵向运动冲击的缓冲器264。所述导料组件25包括供磁钢片10在内侧向移动的导料槽251,所述导料槽251垂直于流道23,所述导料槽251的一端设有供磁钢片10从流道23进入导料槽251内的进料口252,所述导料槽251的另一端设有将磁钢片10定在设定本文档来自技高网...
一种磁钢片连续送料机构

【技术保护点】
一种磁钢片连续送料机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有用于储存磁钢片(10)的储料盒(21),所述储料盒(21)内设有多个并列的用于放置磁钢片(10)并可供磁钢片(10)在内正向移动的直行料道(22),所述料道(22)的出口侧设有供磁钢片(10)在内正向移动的直行流道(23),所述机架(1)上设有能自动驱动储料盒(21)横向移动使料道(22)与流道(23)对接形成通道的丝杆装置(24),所述流道(23)出口的一侧设有用于将流出流道(23)的磁钢片(10)导入设定位置的导料组件(25),所述流道(23)的入口端和出口端分别设有能将料道(22)内的磁钢片(10)往流道(23)内拉入和能将流道(23)内的磁钢片(10)送入导料组件(25)中的送料装置(26)。

【技术特征摘要】
1.一种磁钢片连续送料机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有用于储存磁钢片(10)的储料盒(21),所述储料盒(21)内设有多个并列的用于放置磁钢片(10)并可供磁钢片(10)在内正向移动的直行料道(22),所述料道(22)的出口侧设有供磁钢片(10)在内正向移动的直行流道(23),所述机架(1)上设有能自动驱动储料盒(21)横向移动使料道(22)与流道(23)对接形成通道的丝杆装置(24),所述流道(23)出口的一侧设有用于将流出流道(23)的磁钢片(10)导入设定位置的导料组件(25),所述流道(23)的入口端和出口端分别设有能将料道(22)内的磁钢片(10)往流道(23)内拉入和能将流道(23)内的磁钢片(10)送入导料组件(25)中的送料装置(26)。2.根据权利要求1所述的一种磁钢片连续送料机构,其特征在于:所述送料装置(26)包括夹紧气缸(261),所述夹紧气缸(261)上设有用于夹紧磁钢片条(100)的左右夹爪(262),所述的夹紧气缸(261)上连接有能驱动其纵向运动的送料气缸(263)。3.根据权利要求2所述的一种磁钢片连续送料机构,其特征在于:所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗躜黄安全陶国桢张柯亮李友然莫振国娄渊源刘小龙
申请(专利权)人:广东恒鑫智能装备股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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