【技术实现步骤摘要】
一种新型直线压电作动器
本专利技术涉及机械设备
,尤其是涉及一种新型直线压电作动器。
技术介绍
由于压电材料具有优越的动态性能、高能量密度和增量式定位能力,所以目前世界多国重点研究使用压电材料的作动器(压电作动器)。和传统的电磁作动器相比,压电作动器具有不需要绕组和磁路、不依靠电磁耦合来获得动力、定位精度高、输出力大和响应速度快等优点。压电作动器的种类繁多,对于应用于输出直线或旋转运动的压电作动器,可以分为:压电超声电机、压电微位移作动器、压电惯性作动器和压电尺蠖作动器。目前,压电超声电机发展较为成熟,已成功运用到光学机器、汽车、航空航天和生物医学工程等领域中。压电超声电机具有低速大转矩、结构紧凑、响应速度快、噪声极低、断电自锁、不受磁场干扰、运动精确等优点及耐低温、可在真空中正常运行等特点,但压电超声电机由于其原理的限制导致输出力较小。压电微位移作动器的结构较为简单紧凑,输出力大,定位精度高,动态特性好,但工作行程较小。压电惯性作动器具有高分辨率、大行程的特点,但没有箝位机构导致输出力和输出刚度较小,且定位精度低。
技术实现思路
为克服上述问题,本专利技术采用如下技术方案:一种新型直线压电作动器,该作动器主要由由丝杠、承载螺母、力矩电机及驱动螺母等组成,其特征在于:承载螺母、力矩电机和驱动螺母通过柔性联轴器依次连接在一起,置于外壳的内部,驱动螺母的另一侧设有压电叠堆,丝杠位于作动器的中心,穿过压电叠堆、驱动螺母、柔性联轴器、力矩电机和承载螺母,丝杠位于作动器内部的一端上设有滚珠花键,压电叠堆及滚珠花键均置于外壳的内部。所述丝杠与承载螺母及驱动螺母的螺旋 ...
【技术保护点】
一种新型直线压电作动器,该作动器主要由由丝杠(1)、承载螺母(2)、力矩电机(3)及驱动螺母(4)等组成,其特征在于:承载螺母(2)、力矩电机(3)和驱动螺母(4)通过柔性联轴器(5)依次连接在一起,置于外壳(8)的内部,驱动螺母(4)的另一侧设有压电叠堆(6),丝杠(1)位于作动器的中心,穿过压电叠堆(6)、驱动螺母(4)、柔性联轴器(5)、力矩电机(3)和承载螺母(2),丝杠(1)位于作动器内部的一端上设有滚珠花键(7),压电叠堆(6)及滚珠花键(7)均置于外壳(8)的内部。
【技术特征摘要】
1.一种新型直线压电作动器,该作动器主要由由丝杠(1)、承载螺母(2)、力矩电机(3)及驱动螺母(4)等组成,其特征在于:承载螺母(2)、力矩电机(3)和驱动螺母(4)通过柔性联轴器(5)依次连接在一起,置于外壳(8)的内部,驱动螺母(4)的另一侧设有压电叠堆(6),丝杠(1)位于作动器的中心,穿过压电叠堆...
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