一种电网次同步谐振处理方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种电网次同步谐振处理方法和装置，通过根据转子有功电流反馈值和转子无功电流反馈值计算得到的第一阻尼量对电压d轴命令值进行阻尼调整，得到转子电压d轴给定值，并通过根据转子有功电流反馈值和转子无功电流反馈值计算得到的第二阻尼量对转子电压q轴命令值进行阻尼调整，得到转子电压q轴给定值，从而对双馈风力发电网络中出现的次同步谐振进行抑制；并以电压d轴给定值和转子电压q轴给定值进行旋转坐标逆变换，得到转子电压命令值；无需对双馈风力发电网络的电路结构改变，就可以对双馈风力发电网络中出现的次同步谐振进行抑制。

【技术实现步骤摘要】
一种电网次同步谐振处理方法和装置
本申请涉及双馈风力发电
，具体而言，涉及一种电网次同步谐振处理方法和装置。
技术介绍
目前，随着风电装机容量不断增加，在一些偏远地区，由于距离主网较远，输电距离较大，在线路中增加串补电容增加输电能力，在双馈型风力发电网络中，串补电容与线路、变压器以及发电机的等效电感容易引起次同步谐振。双馈风力发电网络中的次同步谐振频率一般较低(几赫兹到十几赫兹)，在负阻尼情况下，振荡逐渐发散，危害较大。为了对双馈风力发电网络中的次同步谐振进行抑制，可以在双馈风力发电网络中采用静止型动态无功补偿装置或者增加电容改变双馈风力发电网络的谐振频率。采用静止型动态无功补偿装置或者增加电容，都会造成双馈风力发电网络的电路结构改变，增加双馈风力发电网络抑制次同步谐振的成本。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种电网次同步谐振处理方法和装置，以在抑制次同步谐振的同时，不会对双馈风力发电网络的电路结构进行改变。第一方面，本申请实施例提供了一种电网次同步谐振处理方法，包括：获取有功给定值、有功反馈值、无功给定值、无功反馈值、转子有功电流反馈值、转子无功电流反馈值和转子转差角度；根据所述有功给定值和所述有功反馈值，得到转子有功电流给定值，并根据所述无功给定值和所述无功反馈值，得到转子无功电流给定值；根据所述转子有功电流反馈值和所述转子无功电流反馈值，分别计算第一阻尼量和第二阻尼量；根据所述转子有功电流反馈值和所述转子有功电流给定值，得到转子电压d轴命令值，并根据所述转子无功电流反馈值和所述转子无功电流给定值，得到转子电压q轴命令值；根据所述第一阻尼量和所述转子电压d轴命令值，得到转子电压d轴给定值，并根据所述第二阻尼量和所述转子电压q轴命令值，得到转子电压q轴给定值；基于所述转子转差角度，对所述转子电压d轴给定值和所述转子电压q轴给定值进行旋转坐标逆变换，得到转子电压命令值。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：根据所述转子有功电流反馈值和所述转子无功电流反馈值，分别计算第一阻尼量和第二阻尼量，包括：确定阻尼系数；对电网电压进行采样，得到所述电网电压的谐振频率，并对所述电网电压进行锁相，得到所述电网电压的基波频率；根据所述电网电压的谐振频率和基波频率，计算所述电网电压的谐振互补频率；根据所述谐振互补频率，对所述转子有功电流反馈值和所述转子无功电流反馈值进行滤波操作，得到所述谐振互补频率下的所述转子有功电流反馈值和所述谐振互补频率下的所述转子无功电流反馈值；计算所述谐振互补频率下的所述转子有功电流反馈值与所述阻尼系数的乘积，得到所述第一阻尼量；计算所述谐振互补频率下的所述转子无功电流反馈值与所述阻尼系数的乘积，得到所述第二阻尼量。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：根据所述电网电压的谐振频率和基波频率，计算所述电网电压的谐振互补频率，包括：通过以下公式对所述电网电压的谐振互补频率进行计算：谐振互补频率＝基波频率-谐振频率。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：确定阻尼系数，包括：获取电网中发电机的发电机转速；通过所述发电机转速，从发电机转速与阻尼系数的对应关系中查询出与所述发电机转速对应的阻尼系数。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：根据所述第一阻尼量和所述转子电压d轴命令值，得到转子电压d轴给定值，包括：通过以下公式计算得到转子电压d轴给定值：转子电压d轴给定值＝转子电压d轴命令值+第一阻尼量；根据所述第二阻尼量和所述转子电压q轴命令值，得到转子电压q轴给定值，包括：通过以下公式计算得到转子电压q轴给定值：转子电压q轴给定值＝转子电压q轴命令值+第二阻尼量。第二方面，本申请实施例提供了一种电网次同步谐振处理装置，包括：获取模块，用于获取有功给定值、有功反馈值、无功给定值、无功反馈值、转子有功电流反馈值、转子无功电流反馈值和转子转差角度；第一处理模块，用于根据所述有功给定值和所述有功反馈值，得到转子有功电流给定值，并根据所述无功给定值和所述无功反馈值，得到转子无功电流给定值；第二处理模块，用于根据所述转子有功电流反馈值和所述转子无功电流反馈值，分别计算第一阻尼量和第二阻尼量；第三处理模块，用于根据所述转子有功电流反馈值和所述转子有功电流给定值，得到转子电压d轴命令值，并根据所述转子无功电流反馈值和所述转子无功电流给定值，得到转子电压q轴命令值；第四处理模块，用于根据所述第一阻尼量和所述转子电压d轴命令值，得到转子电压d轴给定值，并根据所述第二阻尼量和所述转子电压q轴命令值，得到转子电压q轴给定值；第五处理模块，用于基于所述转子转差角度，对所述转子电压d轴给定值和所述转子电压q轴给定值进行旋转坐标逆变换，得到转子电压命令值。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述第二处理模块，具体用于：确定阻尼系数；对电网电压进行采样，得到所述电网电压的谐振频率，并对所述电网电压进行锁相，得到所述电网电压的基波频率；根据所述电网电压的谐振频率和基波频率，计算所述电网电压的谐振互补频率；根据所述谐振互补频率，对所述转子有功电流反馈值和所述转子无功电流反馈值进行滤波操作，得到所述谐振互补频率下的所述转子有功电流反馈值和所述谐振互补频率下的所述转子无功电流反馈值；计算所述谐振互补频率下的所述转子有功电流反馈值与所述阻尼系数的乘积，得到所述第一阻尼量；计算所述谐振互补频率下的所述转子无功电流反馈值与所述阻尼系数的乘积，得到所述第二阻尼量。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：所述第二处理模块，根据所述电网电压的谐振频率和基波频率，计算所述电网电压的谐振互补频率，包括：通过以下公式对所述电网电压的谐振互补频率进行计算：谐振互补频率＝基波频率-谐振频率。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：所述第二处理模块，确定阻尼系数，包括：获取电网中发电机的发电机转速；通过所述发电机转速，从发电机转速与阻尼系数的对应关系中查询出与所述发电机转速对应的阻尼系数。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中：所述第四处理模块，具体用于：通过以下公式计算得到转子电压d轴给定值：转子电压d轴给定值＝转子电压d轴命令值+第一阻尼量；通过所述第二阻尼量和所述转子电压q轴命令值，得到转子电压q轴给定值，包括：通过以下公式计算得到转子电压q轴给定值：转子电压q轴给定值＝转子电压q轴命令值+第二阻尼量。本申请实施例提供的一种电网次同步谐振处理方法和装置，在得到转子电压d轴命令值和转子电压q轴命令值后，通过根据转子有功电流反馈值和转子无功电流反馈值计算得到的第一阻尼量对转子电压d轴命令值进行阻尼调整，得到转子电压d轴给定值，并通过根据转子有功电流反馈值和转子无功电流反馈值计算得到的第二阻尼量对转子电压q轴命令值进行阻尼调整，得到转子电压q轴给定值，从而对双馈风力发电网络中出现的次同步谐振进行抑制；并以进行阻尼调整的电压d轴给定值和转子电压q轴给定值进行旋转坐标逆变换，得到转子电压命令值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电网次同步谐振处理方法，其特征在于，包括：获取有功给定值、有功反馈值、无功给定值、无功反馈值、转子有功电流反馈值、转子无功电流反馈值和转子转差角度；根据所述有功给定值和所述有功反馈值，得到转子有功电流给定值，并根据所述无功给定值和所述无功反馈值，得到转子无功电流给定值；根据所述转子有功电流反馈值和所述转子无功电流反馈值，分别计算第一阻尼量和第二阻尼量；根据所述转子有功电流反馈值和所述转子有功电流给定值，得到转子电压d轴命令值，并根据所述转子无功电流反馈值和所述转子无功电流给定值，得到转子电压q轴命令值；根据所述第一阻尼量和所述转子电压d轴命令值，得到转子电压d轴给定值，并根据所述第二阻尼量和所述转子电压q轴命令值，得到转子电压q轴给定值；基于所述转子转差角度，对所述转子电压d轴给定值和所述转子电压q轴给定值进行旋转坐标逆变换，得到转子电压命令值。

【技术特征摘要】
1.一种电网次同步谐振处理方法，其特征在于，包括：获取有功给定值、有功反馈值、无功给定值、无功反馈值、转子有功电流反馈值、转子无功电流反馈值和转子转差角度；根据所述有功给定值和所述有功反馈值，得到转子有功电流给定值，并根据所述无功给定值和所述无功反馈值，得到转子无功电流给定值；根据所述转子有功电流反馈值和所述转子无功电流反馈值，分别计算第一阻尼量和第二阻尼量；根据所述转子有功电流反馈值和所述转子有功电流给定值，得到转子电压d轴命令值，并根据所述转子无功电流反馈值和所述转子无功电流给定值，得到转子电压q轴命令值；根据所述第一阻尼量和所述转子电压d轴命令值，得到转子电压d轴给定值，并根据所述第二阻尼量和所述转子电压q轴命令值，得到转子电压q轴给定值；基于所述转子转差角度，对所述转子电压d轴给定值和所述转子电压q轴给定值进行旋转坐标逆变换，得到转子电压命令值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述转子有功电流反馈值和所述转子无功电流反馈值，分别计算第一阻尼量和第二阻尼量，包括：确定阻尼系数；对电网电压进行采样，得到所述电网电压的谐振频率，并对所述电网电压进行锁相，得到所述电网电压的基波频率；根据所述电网电压的谐振频率和基波频率，计算所述电网电压的谐振互补频率；根据所述谐振互补频率，对所述转子有功电流反馈值和所述转子无功电流反馈值进行滤波操作，得到所述谐振互补频率下的所述转子有功电流反馈值和所述谐振互补频率下的所述转子无功电流反馈值；计算所述谐振互补频率下的所述转子有功电流反馈值与所述阻尼系数的乘积，得到所述第一阻尼量；计算所述谐振互补频率下的所述转子无功电流反馈值与所述阻尼系数的乘积，得到所述第二阻尼量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述电网电压的谐振频率和基波频率，计算所述电网电压的谐振互补频率，包括：通过以下公式对所述电网电压的谐振互补频率进行计算：谐振互补频率＝基波频率-谐振频率。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定阻尼系数，包括：获取电网中发电机的发电机转速；通过所述发电机转速，从发电机转速与阻尼系数的对应关系中查询出与所述发电机转速对应的阻尼系数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一阻尼量和所述转子电压d轴命令值，得到转子电压d轴给定值，包括：通过以下公式计算得到转子电压d轴给定值：转子电压d轴给定值＝转子电压d轴命令值+第一阻尼量；根据所述第二阻尼量和所述转子电压q轴命令值，得到转子电压q轴给定值，包括：通过以下公式计算得到转子电压q轴给定值：转子电压q轴给定值＝转子电压q轴命令值+第二阻尼量。6.一种电网次同...

【专利技术属性】
技术研发人员：石中州，杜会元，范琳琳，
申请(专利权)人：三一重能有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11