电力系统专用线路辅助一体机技术方案

本发明专利技术公开了电力系统专用线路辅助一体机，主要包括小圆卡环、大圆底环和操作装置，其中还包括插装锁紧机构、找平机构、末段锁紧装置、铰接锁紧装置、进给机构、升降驱动装置、摆动驱动装置等。能够在现场快速组装、快速校准、快速找水平、调节简单，自动对电杆喷漆编码、涂标语，还能快速测定电杆垂直度或倾斜度，还能快速对接电杆三相电线、采集检测数据，拆卸简单方便，拆卸后占用空间小，搬运方便，省时省力，一人就能完成整个操作。

【技术实现步骤摘要】
电力系统专用线路辅助一体机
本专利技术涉及电力系统专用线路辅助一体机。
技术介绍
电力线路的日常巡检、抄表和维护是供电公司的重要工作。目前的电力线路多是通过电杆将供电线架空进行输电，因此在进行上述操作时，爬杆是必要步骤，而且爬杆操作按照电力操作规程至少需要两个人完成，一人爬杆操作，一人地面监督及辅助。因此，电力日常巡检、抄表、维护需要大量人员才能完成，无疑大大加大了电力公司的运营成本，必然会造成电价的提升。随着电力公司规范化建设、标准化操作、高效率运维要求的提出，电力线路的规范化搭建、标准化维护也成了目前电力人员的主要工作内容，其中，电杆搭建垂直度、电杆外壁编号，以及三相电信号高效检测、精确抄表是工作的重中之重。目前由于没有专用的电线杆高效维护工具，在检测电杆垂直度时，一般都是使用传统办法进行测量，也即使用皮尺、木桩、直尺等工具进行现场测算，误差较大。有的部门为了提高测量速度，直接目测垂直度，误差更是大的离谱。电杆垂直度直接影响电杆对电线的负载能力，发生倾斜的电杆在受到电线拉力时结构强度、负载能力大大折扣，极易引发事故。特别是在极端天气时，这种缺陷更加致命。2008年我国南方雪灾导致大面积电力瘫痪，其原因不仅仅是雪灾本身，也跟电杆垂直度不达标有关系。目前规范化电杆管理还要求对电杆进行分区管理，具体到每根电杆都有编号管理。同时为了保障用电安全，还要在电杆上涂刷安全用电标语。由于没有配套的电杆标号安装工具和标语涂刷工具，在实际应用时一般选择制作涂刷模具然后进行刷漆的方式完成，这样操作的弊端是需要制作大量模具，不但成本高，而且野外运输、携带都非常费时费力，严重影响工作效率。另一种方式是先将标牌制作好，然后通过卡箍锁紧在电杆上。这种方式虽然简单，但是缺陷也较多：1、卡箍生锈后，锈迹会随酸雨沿电杆下流，不但难于清理而且非常难看；2、标牌一般安装在较高的位置，爬杆费时费力，使用吊车受野外地形限制；3、标牌安装后，标牌和卡箍会对后续维护时的爬杆造成安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构合理，能够在现场快速组装、快速校准、快速找水平、调节简单，自动对电杆喷漆编码、涂标语，还能快速测定电杆垂直度或倾斜度，还能快速对接电杆三相电线、采集检测数据，拆卸简单方便，拆卸后占用空间小，搬运方便，省时省力，一人就能完成整个操作的电力系统专用线路辅助一体机。为解决上述技术问题，本电力系统专用线路辅助一体机的结构特点是：包括圆环形的大圆底环，大圆底环沿圆心三等分为三个底环段，相邻底环段通过插装锁紧机构固接在一起；大圆底环底部安装能对大圆底环环端面进行调节水平的调平机构；每个底环段上固设有与大圆底环同轴设置的两条绝缘的轨道段，大圆底环上的轨道段首尾相连构成两条位于对应圆轨迹上的轨道，两条轨道段之间的底环段上同轴固装有圆弧形齿条段，大圆底环上的四条齿条段收尾相连构成位于同一圆轨迹上的底齿条；还包括能与大圆底环同心设置的圆环形小圆卡环，小圆卡环包括由三个与底环段一一对应设置的圆弧形卡环段依次相连构成的卡环链，中间的卡环段两端通过铰链与首尾两个卡环段铰接配合，首尾两个卡环段摆动端固接有卡环板，卡环板上设有对应的卡环孔，卡环孔内插装有将卡环链锁紧在对应电杆底部的卡环螺栓；卡环段外环壁上铰接有能向对应底环段延伸的通讯管，通讯管末段通过末段锁紧装置与对应底环段固接在一起，通讯管铰接段通过铰接段锁紧装置与小圆卡环固接在一起；轨道上承载安装有通讯管通讯连接的操作装置，操作装置包括安装在操作架上的操作台；操作架上安装有竖直向上延伸设置的升降杆，升降杆上套装有能沿升降杆上下滑动的升降套，升降套外壁为圆柱形，升降套上套装有能绕升降套转动的摆动套，升降套外壁中部固设有与摆动套顶端限位配合的同步块；摆动套上通过操作台控制的进给机构安装有向电杆喷漆的喷漆头；操作架上安装有由操作台控制工作的喷漆罐，喷漆罐通过喷漆管与喷漆头连接，进给机构上固接有钩挂喷漆管的管环；升降杆下段安装有能驱动升降套和摆动套同步升降的升降驱动装置；升降套上段固设有向电杆延伸的辅助臂，辅助臂末端安装有由操作台控制的驱动进给机构、喷漆头和摆动套左右摆动的摆动驱动装置；所述摆动驱动装置包括垂直固接在辅助臂末端向下延伸的左右调节套，左右调节套内转动安装有左右调节轴，左右调节轴下端固接有左右调节直齿轮，进给滑轨末端固接有与左右调节直齿轮啮合的左右延伸的弧形直齿条，左右调节轴上端固接有左右调节大齿轮，辅助臂上固装有与操作台电连接的左右调节电机，左右调节电机的输出轴上固接有与左右调节大齿轮啮合的左右调节小齿轮；通讯管铰接段设有通讯孔，每个通讯孔内插装有电缆，电缆外端电连接有能与电杆三相电中对应一相线电连接的相线检测器；通讯管末端同向固接有解锁管，通讯管末段内固接有与相线检测器通讯连接的通讯母接口；操作架上安装有底电机，底电机通过底齿轮与底齿条传动配合；操作架底部安装有与轨道配合的两个移动轮，所述轨道外侧壁上设有比轨道顶部低的轨台阶，轨台阶上固设有铜环，移动轮上固设有与铜环按压配合的轮凸环，操作架上固装有与轮凸环上部上下对应的架滑套，架滑套内插装有碳棒，架滑套内设有将碳棒弹性按压到轮凸环上的碳弹簧，两个铜环与电源正负极电连接，两根碳棒与底电机的供电回路电连接；操作架右侧安装有能使操作台和通讯母接口进行通讯电连接并能使底电机正反转的动作装置；所述动作装置包括框架壳，框架壳下部固设有一根沿大圆底环径向也即前后方向延伸的第一轴，第一轴中部转动套装有第一套，第一套中部固设有与第一轴在水平面内垂直设置的第八轴，第八轴上铰接有能绕第八轴前后摆动的切换箱，切换箱上固设有竖直向上延伸的动作杆，动作杆前后方的框架壳上部分别固设有第二套和第三套，第二套中滑动插装有第二轴，第三套中滑动插装有第三轴，第二轴和第三轴的相邻端通过框面水平设置且前后距离短左右距离长的矩形框固接在一起，矩形框与动作杆套装配合，矩形框包括与第二套垂直固接的前臂、与第三轴垂直固接的后臂、将前臂和后臂左端垂直固接的左臂、将前臂和后臂右端垂直固接的右臂，左臂上安装有在动作杆左摆时与动作杆左侧按压配合且能接通底电机反转控制回路的左开关，右臂上安装有在动作杆右摆时与动作杆右侧按压配合且能接通底电机正转控制回路的右开关；动作杆中部套装有沿动作杆上下滑动的第四套，第四套中部固设有向左向右延伸的两根第四轴，第四套中部套装有较粗的第五套，第五套中部通过第四轴与第四套铰接配合，第五套前后两端分别固设有一根前后延伸的第五轴，前臂内侧和后臂内侧设有左右延伸设置的内滑轨，内滑轨内安装有能沿内滑轨左右滑动的内滑块，内滑块中部设有与第五轴末端插装配合且相对转动配合的滑块孔，第四套上方的动作杆上固设有动作限位块，动作限位块和第四套之间的动作杆上套装有上方复位弹簧；框架壳上部固设有框架盖，框架盖上设有与动作杆贯通配合且与动作杆前后摆动、左右摆动轨迹相对应的T形孔；第二轴末端安装有与操作台通讯电连接的通讯公接口，通讯公接口通过第二轴的前移与通讯母接口插装配合来实现操作台与相线检测器的通讯电连接；通讯公接口和通讯母接口之间设置有使两者快速对齐的第一对接器、第二对接器、第三对接器和第四对接器；所述通讯公接口包括设置在第二轴内的轴内腔，轴内腔外段固装有公插排，公插排上均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力系统专用线路辅助一体机，其特征是：包括圆环形的大圆底环（0001），大圆底环沿圆心三等分为三个底环段（1），相邻底环段通过插装锁紧机构（2）固接在一起；大圆底环底部安装能对大圆底环环端面进行调节水平的调平机构；每个底环段上固设有与大圆底环同轴设置的两条绝缘的轨道段，大圆底环上的轨道段首尾相连构成两条位于对应圆轨迹上的轨道（0002），两条轨道段之间的底环段上同轴固装有圆弧形齿条段，大圆底环上的四条齿条段收尾相连构成位于同一圆轨迹上的底齿条（0003）；还包括能与大圆底环同心设置的圆环形小圆卡环（0000），小圆卡环包括由三个与底环段一一对应设置的圆弧形卡环段（3）依次相连构成的卡环链（4），中间的卡环段两端通过铰链与首尾两个卡环段铰接配合，首尾两个卡环段摆动端固接有卡环板，卡环板上设有对应的卡环孔，卡环孔内插装有将卡环链锁紧在对应电杆底部的卡环螺栓（5）；卡环段外环壁上铰接有能向对应底环段延伸的通讯管（0004），通讯管末段通过末段锁紧装置与对应底环段固接在一起，通讯管铰接段通过铰接段锁紧装置与小圆卡环固接在一起；轨道上承载安装有能与通讯管通讯连接的操作装置（0006），操作装置包括安装在操作架（0007）上的操作台（0008）；操作架上安装有竖直向上延伸设置的升降杆（7），升降杆上套装有能沿升降杆上下滑动的升降套（8），升降套外壁为圆柱形，升降套上套装有能绕升降套转动的摆动套（9），升降套外壁中部固设有与摆动套顶端限位配合的同步块（10）；摆动套上通过操作台控制的进给机构安装有向电杆喷漆的喷漆头（11）；操作架上安装有由操作台控制工作的喷漆罐（12），喷漆罐通过喷漆管（13）与喷漆头连接，进给机构上固接有钩挂喷漆管的管环（14）；升降杆下段安装有能驱动升降套和摆动套同步升降的升降驱动装置；升降套上段固设有向电杆延伸的辅助臂（15），辅助臂末端安装有由操作台控制的驱动进给机构、喷漆头和摆动套左右摆动的摆动驱动装置；所述摆动驱动装置包括垂直固接在辅助臂末端向下延伸的左右调节套（46），左右调节套内转动安装有左右调节轴（47），左右调节轴下端固接有左右调节直齿轮（48），进给滑轨末端固接有与左右调节直齿轮啮合的左右延伸的弧形直齿条（49），左右调节轴上端固接有左右调节大齿轮（50），辅助臂上固装有与操作台电连接的左右调节电机（51），左右调节电机的输出轴上固接有与左右调节大齿轮啮合的左右调节小齿轮（52）；摆动驱动装置上安装有与操作台电连接的激光测距器（16）；通讯管铰接段设有通讯孔，每个通讯孔内插装有电缆，电缆外端电连接有能与电杆三相电中对应一相线电连接的相线检测器（6）；通讯管末端同向固接有解锁管（0058），通讯管末段内固接有与相线检测器（6）通讯连接的通讯母接口（0005）；操作架上安装有底电机（0010），底电机通过底齿轮（0011）与底齿条传动配合；操作架底部安装有与轨道配合的两个移动轮（0012），所述轨道外侧壁上设有比轨道顶部低的轨台阶（0091），轨台阶上固设有铜环（0092），移动轮上固设有与铜环按压配合的轮凸环（0093），操作架上固装有与轮凸环上部上下对应的架滑套（0094），架滑套内插装有碳棒（0095），架滑套内设有将碳棒弹性按压到轮凸环上的碳弹簧（0096），两个铜环与电源正负极电连接，两根碳棒与底电机的供电回路电连接；操作架右侧安装有能使操作台和通讯母接口进行通讯电连接并能使底电机正反转的动作装置（0097）；所述动作装置包括框架壳（0098），框架壳下部固设有一根沿大圆底环径向也即前后方向延伸的第一轴（0013），第一轴中部转动套装有第一套（0014），第一套中部固设有与第一轴在水平面内垂直设置的第八轴（0015），第八轴上铰接有能绕第八轴前后摆动的切换箱（0016），切换箱上固设有竖直向上延伸的动作杆（0017），动作杆前后方的框架壳上部分别固设有第二套（0018）和第三套（0019），第二套中滑动插装有第二轴（0020），第三套中滑动插装有第三轴（0021），第二轴和第三轴的相邻端通过框面水平设置且前后距离短左右距离长的矩形框（0022）固接在一起，矩形框与动作杆套装配合，矩形框包括与第二套垂直固接的前臂（0023）、与第三轴垂直固接的后臂（0024）、将前臂和后臂左端垂直固接的左臂（0025）、将前臂和后臂右端垂直固接的右臂（0026），左臂上安装有在动作杆左摆时与动作杆左侧按压配合且能接通底电机反转控制回路的左开关（0027），右臂上安装有在动作杆右摆时与动作杆右侧按压配合且能接通底电机正转控制回路的右开关（0101）；动作杆中部套装有沿动作杆上下滑动的第四套（0028），第四套中部固设有向左向右延伸的两根第四轴（0029），第四套中部套装有较粗的第五套（0030），第五套中部通过...

【技术特征摘要】
1.一种电力系统专用线路辅助一体机，其特征是：包括圆环形的大圆底环（0001），大圆底环沿圆心三等分为三个底环段（1），相邻底环段通过插装锁紧机构（2）固接在一起；大圆底环底部安装能对大圆底环环端面进行调节水平的调平机构；每个底环段上固设有与大圆底环同轴设置的两条绝缘的轨道段，大圆底环上的轨道段首尾相连构成两条位于对应圆轨迹上的轨道（0002），两条轨道段之间的底环段上同轴固装有圆弧形齿条段，大圆底环上的四条齿条段收尾相连构成位于同一圆轨迹上的底齿条（0003）；还包括能与大圆底环同心设置的圆环形小圆卡环（0000），小圆卡环包括由三个与底环段一一对应设置的圆弧形卡环段（3）依次相连构成的卡环链（4），中间的卡环段两端通过铰链与首尾两个卡环段铰接配合，首尾两个卡环段摆动端固接有卡环板，卡环板上设有对应的卡环孔，卡环孔内插装有将卡环链锁紧在对应电杆底部的卡环螺栓（5）；卡环段外环壁上铰接有能向对应底环段延伸的通讯管（0004），通讯管末段通过末段锁紧装置与对应底环段固接在一起，通讯管铰接段通过铰接段锁紧装置与小圆卡环固接在一起；轨道上承载安装有能与通讯管通讯连接的操作装置（0006），操作装置包括安装在操作架（0007）上的操作台（0008）；操作架上安装有竖直向上延伸设置的升降杆（7），升降杆上套装有能沿升降杆上下滑动的升降套（8），升降套外壁为圆柱形，升降套上套装有能绕升降套转动的摆动套（9），升降套外壁中部固设有与摆动套顶端限位配合的同步块（10）；摆动套上通过操作台控制的进给机构安装有向电杆喷漆的喷漆头（11）；操作架上安装有由操作台控制工作的喷漆罐（12），喷漆罐通过喷漆管（13）与喷漆头连接，进给机构上固接有钩挂喷漆管的管环（14）；升降杆下段安装有能驱动升降套和摆动套同步升降的升降驱动装置；升降套上段固设有向电杆延伸的辅助臂（15），辅助臂末端安装有由操作台控制的驱动进给机构、喷漆头和摆动套左右摆动的摆动驱动装置；所述摆动驱动装置包括垂直固接在辅助臂末端向下延伸的左右调节套（46），左右调节套内转动安装有左右调节轴（47），左右调节轴下端固接有左右调节直齿轮（48），进给滑轨末端固接有与左右调节直齿轮啮合的左右延伸的弧形直齿条（49），左右调节轴上端固接有左右调节大齿轮（50），辅助臂上固装有与操作台电连接的左右调节电机（51），左右调节电机的输出轴上固接有与左右调节大齿轮啮合的左右调节小齿轮（52）；摆动驱动装置上安装有与操作台电连接的激光测距器（16）；通讯管铰接段设有通讯孔，每个通讯孔内插装有电缆，电缆外端电连接有能与电杆三相电中对应一相线电连接的相线检测器（6）；通讯管末端同向固接有解锁管（0058），通讯管末段内固接有与相线检测器（6）通讯连接的通讯母接口（0005）；操作架上安装有底电机（0010），底电机通过底齿轮（0011）与底齿条传动配合；操作架底部安装有与轨道配合的两个移动轮（0012），所述轨道外侧壁上设有比轨道顶部低的轨台阶（0091），轨台阶上固设有铜环（0092），移动轮上固设有与铜环按压配合的轮凸环（0093），操作架上固装有与轮凸环上部上下对应的架滑套（0094），架滑套内插装有碳棒（0095），架滑套内设有将碳棒弹性按压到轮凸环上的碳弹簧（0096），两个铜环与电源正负极电连接，两根碳棒与底电机的供电回路电连接；操作架右侧安装有能使操作台和通讯母接口进行通讯电连接并能使底电机正反转的动作装置（0097）；所述动作装置包括框架壳（0098），框架壳下部固设有一根沿大圆底环径向也即前后方向延伸的第一轴（0013），第一轴中部转动套装有第一套（0014），第一套中部固设有与第一轴在水平面内垂直设置的第八轴（0015），第八轴上铰接有能绕第八轴前后摆动的切换箱（0016），切换箱上固设有竖直向上延伸的动作杆（0017），动作杆前后方的框架壳上部分别固设有第二套（0018）和第三套（0019），第二套中滑动插装有第二轴（0020），第三套中滑动插装有第三轴（0021），第二轴和第三轴的相邻端通过框面水平设置且前后距离短左右距离长的矩形框（0022）固接在一起，矩形框与动作杆套装配合，矩形框包括与第二套垂直固接的前臂（0023）、与第三轴垂直固接的后臂（0024）、将前臂和后臂左端垂直固接的左臂（0025）、将前臂和后臂右端垂直固接的右臂（0026），左臂上安装有在动作杆左摆时与动作杆左侧按压配合且能接通底电机反转控制回路的左开关（0027），右臂上安装有在动作杆右摆时与动作杆右侧按压配合且能接通底电机正转控制回路的右开关（0101）；动作杆中部套装有沿动作杆上下滑动的第四套（0028），第四套中部固设有向左向右延伸的两根第四轴（0029），第四套中部套装有较粗的第五套（0030），第五套中部通过第四轴与第四套铰接配合，第五套前后两端分别固设有一根前后延伸的第五轴（0031），前臂内侧和后臂内侧设有左右延伸设置的内滑轨（0032），内滑轨内安装有能沿内滑轨左右滑动的内滑块（0033），内滑块中部设有与第五轴末端插装配合且相对转动配合的滑块孔（0034），第四套上方的动作杆上固设有动作限位块（0035），动作限位块和第四套之间的动作杆上套装有上方复位弹簧（0036）；框架壳上部固设有框架盖（0099），框架盖上设有与动作杆贯通配合且与动作杆前...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔纪伟，吕莹，宋婷婷，王海妍，张玫，周丽婷，王芳，熊娅君，王晓燕，王琳，杨雯，吴潍，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，国网山东省电力公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37