【技术实现步骤摘要】
电芯抓取结构
本专利技术涉及锂电池
,特别涉及一种电芯抓取结构。
技术介绍
在自动化锂电池生产装配线中,如何自动的抓取电芯是必然要考虑的,目前用于抓取电芯的抓取结构都是通过气爪的运动来夹紧(松开)实现的,但是气爪的价格比较贵,采购周期比较长,而且夹爪伸出的导杆与夹爪存在着很大的间隙,抓取电芯时电芯会晃动,在设备的运行中,只要稍经碰撞,气爪的导杆就弯了,而气爪的基准是以中心定位的,这样就会造成下料不良,给下道工序增加麻烦。
技术实现思路
专利技术目的:针对现有技术中存在的问题,本专利技术提供一种电芯抓取结构,在夹取电芯时,该结构的基准不会改变,用加工件代替气爪,夹爪不易撞坏,抓取电芯时电芯不会晃动,加工方便。技术方案:本专利技术提供了一种电芯抓取结构,包括顶板、气缸固定板、第一气缸、第二气缸、水平导轨、第一滑块安装板、第二滑块安装板、第一滑块、第二滑块、左夹爪以及右夹爪,所述水平导轨的底面固定在所述顶板的下表面,所述第一滑块和所述第二滑块的底部分别滑动连接在所述水平导轨上分布在气缸固定板两侧,所述第一滑块的顶部固定在所述第一滑块安装板的顶面,所述第二滑块的顶部固定在所述第二滑块安装板的顶面,所述左夹爪固定在所述第一滑块安装板的下部,所述右夹爪固定在所述第二滑块安装板的下部,所述第一气缸和第二气缸的固定端分别固定在所述气缸固定板的两侧,所述第一气缸的伸缩端与所述第一滑块安装板固定连接,所述第二气缸的伸缩端与所述第二滑块安装板固定连接,所述气缸固定板固定在所述顶板底部,且所述第一气缸与所述第二气缸的缸径不同。进一步地,所述的电芯抓取结构还包括第一绝缘板和第二绝 ...
【技术保护点】
一种电芯抓取结构,其特征在于,包括顶板(1)、气缸固定板(3)、第一气缸(4)、第二气缸(5)、水平导轨(6)、第一滑块安装板(7)、第二滑块安装板(8)、第一滑块(9)、第二滑块(10)、左夹爪(11)以及右夹爪(12),所述水平导轨(6)的底面固定在所述顶板(1)的下表面,所述第一滑块(9)和所述第二滑块(10)的底部分别滑动连接在所述水平导轨(6)上,分布在气缸固定板(3)的两侧,所述第一滑块(9)的顶部固定在所述第一滑块安装板(7)的顶面,所述第二滑块(10)的顶部固定在所述第二滑块安装板(8)的顶面,所述左夹爪(11)固定在所述第一滑块安装板(7)的下部,所述右夹爪(12)固定在所述第二滑块安装板(8)的下部,所述第一气缸(4)和第二气缸(5)的固定端分别固定在所述气缸固定板(3)的两侧,所述第一气缸(4)的伸缩端与所述第一滑块安装板(7)固定连接,所述第二气缸(5)的伸缩端与所述第二滑块安装板(8)固定连接,所述气缸固定板(3)固定在所述顶板(1)底部,且所述第一气缸(4)与所述第二气缸(5)的缸径不同。
【技术特征摘要】
1.一种电芯抓取结构,其特征在于,包括顶板(1)、气缸固定板(3)、第一气缸(4)、第二气缸(5)、水平导轨(6)、第一滑块安装板(7)、第二滑块安装板(8)、第一滑块(9)、第二滑块(10)、左夹爪(11)以及右夹爪(12),所述水平导轨(6)的底面固定在所述顶板(1)的下表面,所述第一滑块(9)和所述第二滑块(10)的底部分别滑动连接在所述水平导轨(6)上,分布在气缸固定板(3)的两侧,所述第一滑块(9)的顶部固定在所述第一滑块安装板(7)的顶面,所述第二滑块(10)的顶部固定在所述第二滑块安装板(8)的顶面,所述左夹爪(11)固定在所述第一滑块安装板(7)的下部,所述右夹爪(12)固定在所述第二滑块安装板(8)的下部,所述第一气缸(4)和第二气缸(5)的固定端分别固定在所述气缸固定板(3)的两侧,所述第一气缸(4)的伸缩端与所述第一滑块安装板(7)固定连接,所述第二气缸(5)的伸缩端与所述第二滑块安装板(8)固定连接,所述气缸固定板(3)固定在所述顶板(1)底部,且所述第一气缸(4)与所述第二气缸(5)的缸径不同。2.根据权利要求1所述的电芯抓取结构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁伟宏,吉跃华,
申请(专利权)人:镇江成泰自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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