无人机遥控器及其显示方法技术

本发明专利技术公开一种无人机遥控器及其显示方法，包括遥控器壳体以及位于遥控器壳体内的控制单元，其特征在于，所述遥控器壳体的正面中间部分设置显示屏，在显示屏两侧分别设置模式转换滑杆、油门滑杆，在显示屏的下侧设置按钮键盘，遥控器壳体还在显示屏的左上方、右上方分别设置用于接收发送控制数据的天线接口、拍照用的快门开关，油门操纵杆邻近所述模式转换滑杆设置，姿态操纵杆邻近所述油门滑杆设置，在遥控器壳体的前侧设置有充电接口、电源开关。本发明专利技术结构布局合理，结合遥控器各个按钮、开关、摇杆布局得当使得操作方便灵活。

【技术实现步骤摘要】
无人机遥控器及其显示方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机遥控器及其显示方法。
技术介绍
无人机又称无人飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的发展，越来越多的用户接触到了无人机，以多旋翼飞行器为代表的无人机逐渐从专业消费者领域进入普通消费者领域。目前，国内旋翼无人飞行器所用的遥控器大多采用视频图像监控和飞机控制分开的模式，在操作无人机时不能同时进行视频图像的监控和飞机各种姿态的控制，使用过程十分不便，同时现有的飞行器用遥控器结构设计不合理，使得操作使用过程中，操作各个按钮十分不便，动作切换不灵活，容易造成操作失误等状况的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种无人机遥控器及其显示方法，使无人机控制操作更加方便，且能够同时进行视频图像的监控和飞机各种姿态的控制，以克服现有技术中的不足之处。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案是：一种无人机遥控器，所述遥控器壳体的正面中间部分设置显示屏，在显示屏两侧分别设置模式转换滑杆、油门滑杆，在显示屏的下侧设置按钮键盘，遥控器壳体还在显示屏的左上方、右上方分别设置用于接收发送控制数据的天线接口、拍照用的快门开关，油门操纵杆邻近所述模式转换滑杆设置，姿态操纵杆邻近所述油门滑杆设置，在遥控器壳体的前侧设置有充电接口、电源开关。在遥控器壳体的前侧还设置有蜂鸣器。在遥控器壳体的左上角设置教练-学员开关、右上角设置航点开关，在遥控器壳体的左下或右下方设置第一控制通道/第二控制通道切换开关。在遥控器壳体的四角设置护角。上述无人机遥控器的显示方法，数传电台接收飞行器部分下行数据，将从飞行器发送回来的飞行状态数据输出至遥控器的显示屏，由显示屏进行相应地显示，其特征在于：在矩形显示屏的显示界面中部区域设置格点地图P区，在P区内显示飞行器方位及飞行器的前臂指向，围绕格点地图区设置多个用于显示飞行器状态信息的矩形显示框，所述多个矩形显示框顺序包括有：高度A区、导航模式B区、降落辅助状态D区、卫星数量F区、信号强度显示G区、电池状态H区、飞行时间J区、位置坐标M区；所述导航模式B区至少包括以下导航模式：INS惯性导航系统、MAG磁力计、GNSS全球导航卫星系统、WP航点、HM一键返航。本专利技术的有益效果是：本专利技术方法通过在遥控器壳体的正面中间部分设置显示屏，实现在遥控器上显示导航模式、气压高度、前臂指向、累计飞行时间、栅格地图，其一体化操作界面，实现了在操作无人机时能够同时进行飞行器状态的监测和飞行器各种姿态的控制，并可根据需求设定各种功能，使用过程十分方便，同时其显示结构布局合理，在操作使用过程中，结合遥控器各个按钮、开关、摇杆布局得当使得操作方便灵活，不会发生误操作情况的发生。附图说明图1为本专利技术无人机遥控器结构示意图(正面)。图2为本专利技术无人机遥控器立体示意图。图3为本专利技术无人机遥控器人显示屏界面示意图。附图中，各标号表示如下：油门操纵杆1，教练-学员开关2，天线接口3，模式转换滑杆4，显示屏5，油门滑杆6，快门开关7，航点开关8，姿态操纵杆9，控制通道换开关11，按钮键盘12，控制通道换开关(与9功能一样)13，充电接口15，蜂鸣器16，电源开关17。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。本专利技术提供一种无人机遥控器及其显示方法，其中，遥控器包括遥控杆和遥控开关、显示屏、发射机、数传电台XPEND-900A，其中发射机采集并处理用户对遥控杆和遥控开关的操作、生成控制信号，成为控制飞行器的飞行控制数据。地面遥控器的数传电台XPEND-900A用于与飞行器进行数据交换，向飞行器发送飞行控制数据等控制信号、接收飞行器部分下行数据。地面遥控器还设置显示模块用于将从飞行器发送回来的飞行状态数据输出至遥控器的显示屏，由显示屏进行相应地显示。飞行器上相应也有数传电台用于进行数据交换，飞行器上的数传电台XPEND-900B与遥控器的数传电台XPEND-900A匹配并进行相应的数据交互，即数传电台XPEND-900B与数传电台XPEND-900A之间建立数据链接，飞行器基于接收到的飞行控制数据控制无人机的飞行动作，并相应地采集飞行器的各个部件的状态数据构成飞行状态下行数据发回地面。遥控器的发射机通过USART接口与显示屏、数传电台进行数据传输，WINCE接收串口数据并显示，配置更换及固件升级，采集3个开关量通道、6个模拟量通道、方向按键信号，产生9个通道PPM信号，并预留串口通信接口。此后，无人机接收器基于数传电台XTEND-900B接收的发射机发出的飞行控制数据，单片机接收并解码控制数据产生两路各9通道的PPM信号控制飞行器的飞行动作及云台相机的动作。参见图1-2，无人机遥控器包括遥控器壳体以及位于遥控器壳体内的控制单元，遥控器壳体的正面中间部分设置有用于实时查看无人机飞行状态和显示遥控器数据的显示屏5，遥控器壳体的正面还设置有位于显示屏两侧的模式转换滑杆4、油门滑杆6，在显示屏的下侧设置按钮键盘12，在显示屏的左右上角分别设置用于接收发送控制数据的天线接口3、拍照用的快门开关7，油门操纵杆1邻近模式转换滑杆4设置，姿态操纵杆9邻近油门滑杆6设置，遥控器壳体的前侧设置有充电接口15、蜂鸣器16、电源开关17。其中，模式转换滑杆4有三个档位选择，分别用于INS、MAG、GPS模式之间的转换。油门滑杆6配合油门操纵杆使用，可选择打开或关闭电机两个档位。按钮键盘12用于控制相机变焦或遥控器设置。蜂鸣器16用于出现危险情况时系统报警。快门开关7共有三个档位。遥控器壳体的左上角设置教练-学员开关2，右上角设置航点开关8，遥控器壳体的左下方设置第一切换开关11，右下方设置第二切换开关13。教练-学员开关2用于培训，地面上有两台遥控器(教练机、学员机)可与无人机接收器配对，当教练遥控器将教练-学员开关拔至教练机时，学员机的遥控命令失效，无人机接收器接收教练机的遥控命令。航点开关8有三个档位，两个切换开关与拍照的快门开关、航点开关、姿态操纵杆、模式转换滑杆、或油门操纵杆一起使用启动不同的功能。所述遥控器壳体的四角设置护角14，起保护壳体作用，减小壳体受到异物的碰撞冲击防护损害。参见图3，上述无人机遥控器的显示方法，数传电台接收飞行器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机遥控器，包括遥控器壳体以及位于遥控器壳体内的控制单元、数传电台，其特征在于，所述遥控器壳体的正面中间部分设置显示屏，在显示屏两侧分别设置模式转换滑杆、油门滑杆，在显示屏的下侧设置按钮键盘，遥控器壳体还在显示屏的左上方、右上方分别设置用于接收发送控制数据的天线接口、拍照用的快门开关，油门操纵杆邻近所述模式转换滑杆设置，姿态操纵杆邻近所述油门滑杆设置，在遥控器壳体的前侧设置有充电接口、电源开关。

【技术特征摘要】
1.一种无人机遥控器，包括遥控器壳体以及位于遥控器壳体内的控制单元、数传电台，其特征在于，所述遥控器壳体的正面中间部分设置显示屏，在显示屏两侧分别设置模式转换滑杆、油门滑杆，在显示屏的下侧设置按钮键盘，遥控器壳体还在显示屏的左上方、右上方分别设置用于接收发送控制数据的天线接口、拍照用的快门开关，油门操纵杆邻近所述模式转换滑杆设置，姿态操纵杆邻近所述油门滑杆设置，在遥控器壳体的前侧设置有充电接口、电源开关。2.根据权利要求1所述无人机遥控器，其特征在于，在遥控器壳体的前侧还设置有蜂鸣器。3.根据权利要求2所述无人机遥控器，其特征在于，在遥控器壳体的左上角设置教练-学员开关、右上角设置航点开关，在遥控器壳体的左下或右下方设置第一控制通道/第二控制通道切换开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁增智，冼子畯，
申请(专利权)人：佛山市安尔康姆航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44