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一种冷热同柜的智能存取货机及存取货方法技术

技术编号:17781300 阅读:60 留言:0更新日期:2018-04-22 10:44
本发明专利技术公开了一种冷热同柜的智能存取货机,属于物流技术领域,包括外箱体,外箱体内设有多个用于放置物品的柜盒,包括:设在外箱体内的内箱体,内箱体包括第一内箱体和第二内箱体,第一内箱体内设有制冷器,第二内箱体内设有制热器,第一内箱体和第二内箱体内分别可拆式安装有柜盒;外箱体上设置第一存货窗口、第二存货窗口、第一取货窗口、第二取货窗口;机械手,设在内箱体内并可沿多轴方向移动,用于抓取柜盒并移动至存货窗口、取货窗口;控制器,控制机械手移动位置;信息输入终端,采集用户取货信息以控制机械手抓取柜盒后移动至取货窗口。另外,本发明专利技术还公开了一种存取货方法,可以用于同时存放需要冷藏类或保温类的食物类物品。

【技术实现步骤摘要】
一种冷热同柜的智能存取货机及存取货方法
本专利技术涉及一种冷热同柜的智能存取货机,属于物流
,尤其是食物物流

技术介绍
随着科技生活的发展,越来越多的物流技术产品融入到人们的日常生活中,就比如很多物流公司设置在小区、商务楼下的快递存取柜,用户可以通过自取的方式来取货,非常方便。但是目前市面上的这些智能存取货柜,也存在一些弊端,这些存取货柜只能用于存放快递,但是不能存放一些食物,尤其是一些需要保鲜或保温的食物,这类食物放置到目前这些存取柜里,食物的口感会大大降低或变质,即饮食物无法存放,达不到饮用标准。所以导致现在外卖物流服务,都是采用人工送货到门的方式,这其实造成人力资源的极大浪费,点对点不能采取一次性多份同时存取,存在时间差,产生了用户方和送货方不匹配的问题。而且现在外卖人力资源非常紧张,其最终的结果是导致用户时间不由自己控制,食品保存效果又不佳。另外,目前智能存取货柜,其内部的柜盒是固定式,用户通过手动输入信息或扫码后,相应的柜盒打开,用户需要走到指定柜盒处取货,取货并不方便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种冷热同柜的智能存取货机,可以用于同时存放需要冷藏类或保温类的食物类物品。解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种冷热同柜的智能存取货机,包括外箱体,所述外箱体内设有多个用于放置物品的柜盒,包括:设在外箱体内的内箱体,所述内箱体包括第一内箱体和第二内箱体,所述第一内箱体内设有制冷器,所述第二内箱体内设有制热器,第一内箱体和第二内箱体内分别可拆式安装有所述柜盒;设在外箱体上的存货窗口、取货窗口,所述存货窗口包括第一存货窗口、第二存货窗口,所述取货窗口包括第一取货窗口、第二取货窗口;机械手,设在内箱体内并可沿多轴方向移动,用于抓取所述柜盒并移动至存货窗口、取货窗口;控制器,与所述机械手连接,以控制机械手每个轴向的移动位置;信息输入终端,与所述控制器连接,用户在取货时,通过在信息输入终端输入取货信息,以控制机械手移动到指定柜盒进行抓取,机械手抓取柜盒后移动至取货窗口。采用本专利技术的有益效果:1、本专利技术为一种存取货的设备,在外箱体中设置了内箱体,其中内箱体包括第一内箱体、第二内箱体,其中第一内箱体可以用于存放需要冷藏的食物物品,而第二内箱体可以用于存放需要加热保温的食物物品,这样存取货机就可以用于存放一些需要冷藏或保温的食物,外卖人员可以直接将食物存放到存取货机中,消费者可以自行取货,大大减少了人力资源的浪费;2、此外,本专利技术中的存、取货的方式,是采用机械手存取,这样设计的好处大大减少了窗口的数量,所有的存货、取货均在一个固定位置,用机械手的移动来代替消费者去移动寻找相应的柜盒,这对于消费者来说,更加便利了;3、本专利技术,机械手抓取的是目标物是柜盒,而非物品本身,这种抓取方式,存在四方面优点:1)是出于对物品的保护,由于很多食物一旦被机械手抓取,食物本身就会遭到破坏,而抓取柜盒就不会破坏食物本身;2)由于柜盒本身可以做成相对统一,其放置位置、精度相对可以控制,这样就更方便机械手抓取,抓取的效率、成功率大大提高;3)柜盒本身是可拆放置在内箱体内的,本身柜盒就自带内箱体的余温,这部分余温,可以使得机械手从抓取到移动到存货窗口、取货窗口这一过程中的能量交换更少,从而尽量保证食物的口感度处于较佳状态;4)可以存取各种不规则物品,大大增加了物品的包容性;4、本专利技术中存货窗口、取货窗口各自分成第一存货窗口、第二存货窗口,以及第一取货窗口、第二取货窗口,其目的也是在于把冷热分开,减少冷热物品之间的热量交换。作为优选,所述第一内箱体和第二内箱体前后层叠设置,所述第一内箱体和第二内箱体之间通过保温隔板隔开,所述保温隔板上设有供机械手通过的临时开闭门。作为优选,所述第二内箱体和/或第一内箱体内设有至少一层柜盒组,所述柜盒组包括至少二个以上的所述柜盒,同一柜盒组内的柜盒通过传输链条传输,机械手需要抓取指定柜盒时,所述柜盒被传输至所述临时开闭门。作为优选,所述第一存货窗口与所述第一取货窗口为同一个窗口;和/或,所述第二存货窗口与第二取货窗口为同一个窗口。作为优选,所述取货窗口、存货窗口与内箱体之间设有物品通道。作为优选,所述物品通道的外侧端设有开闭物品通道的前柜门;和/或,所述物品通道的内侧端设有开闭所述物品通道的后柜门。作为优选,所述物品通道的内侧端设有开闭所述物品通道的后柜门时,所述物品通道内安装有感应物品的称重传感器,所述称重传感器控制后柜门的开闭。作为优选,所述外箱体上设置显示屏,所述存取货机还包括对物品进行拍摄的摄像单元,所述摄像单元与控制器连接,用户存货时,所述摄像单元对物品进行拍摄,用户取货时,输入相应取货信息后,对应物品的图片信息显示在所述显示屏上。作为优选,所述物品通道包括第一物品通道,第一物品通道设在第一取货窗口与第一内箱体之间,第一物品通道内设有冷气出口;和/或,所述物品通道包括第二物品通道,所述第二物品通道设在第二取货窗口与第二内箱体之间,第二物品通道内设有二次加热器。作为优选,所述物品通道内设有电磁铁,所述柜盒被移至物品通道内后,所述电磁铁吸住所述柜盒。另外,本专利技术还公开了一种存取货方法,采取上述方案中任意一种所述的存取货机,其存取方法如下:存货时:存需要冷藏的物品时,机械手从第一内箱体中抓取一个空置的柜盒移动至第一存货窗口,将需要冷藏的物品放置进入该柜盒内,机械手将放置完成后的柜盒放回原来位置,并记录下该存货信息;存需要加热保温的物品时,机械从第二内箱体中抓取一个空置的柜盒移动到第二存货窗口,将需要加热保温的物品放置进入该柜盒内,机械手将放置完成后的柜盒放回原来的位置,并记录下该存货信息;取货时:取冷藏物品时,用户到第一取货窗口处,在输入信息终端输入与相应存货信息匹配的取货信息,控制器根据该取货信息控制机械手移动到第一内箱体中的指定位置,抓取相应的柜盒后,将柜盒连同物品一起移动到第一取货窗口;取加热保温物品时,用户到第二取货窗口处,在输入信息终端输入与相应存货信息匹配的取货信息,控制器根据该取货信息控制机械手移动到第二内箱体中的指定位置,抓取相应的柜盒后,将柜盒连同物品一起移动到第二取货窗口。本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方案、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本专利技术做进一步的说明:图1为本专利技术智能存取货机实施例一的结构示意图;图2为本专利技术智能存取货机实施例一中窗口模块的结构示意图一;图3为本专利技术智能存取货机实施例一中窗口模块的结构示意图二;图4为本专利技术智能存取货机实施例一中窗口模块的结构示意图三;图5为本专利技术智能存取货机实施例一的正视示意图;图6为图5中A-A向的剖视示意图;图7为本专利技术智能存取货机实施例一中内部结构示意图;图8为图7中B-B向的剖视示意图;图9为本专利技术智能存取货机实施例一中柜盒组的结构示意图;图10为本专利技术智能存取货机实施例一中机械手抓取柜盒的示意图;图11为本专利技术智能存取货机实施例二中机械手抓取柜盒的示意图;图12为本专利技术智能存取货机实施例三中机械手抓取柜盒的示意图。【具体实施方案】下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例本文档来自技高网...
一种冷热同柜的智能存取货机及存取货方法

【技术保护点】
一种冷热同柜的智能存取货机,包括外箱体,所述外箱体内设有多个用于放置物品的柜盒,其特征在于,包括:设在外箱体内的内箱体,所述内箱体包括第一内箱体和第二内箱体,所述第一内箱体内设有制冷器,所述第二内箱体内设有制热器,第一内箱体和第二内箱体内分别可拆式安装有所述柜盒;设在外箱体上的存货窗口、取货窗口,所述存货窗口包括第一存货窗口、第二存货窗口,所述取货窗口包括第一取货窗口、第二取货窗口;机械手,设在内箱体内并可沿多轴方向移动,用于抓取所述柜盒并移动至存货窗口、取货窗口;控制器,与所述机械手连接,以控制机械手每个轴向的移动位置;信息输入终端,与所述控制器连接,用户在取货时,通过在信息输入终端输入取货信息,以控制机械手移动到指定柜盒进行抓取,机械手抓取柜盒后移动至取货窗口。

【技术特征摘要】
1.一种冷热同柜的智能存取货机,包括外箱体,所述外箱体内设有多个用于放置物品的柜盒,其特征在于,包括:设在外箱体内的内箱体,所述内箱体包括第一内箱体和第二内箱体,所述第一内箱体内设有制冷器,所述第二内箱体内设有制热器,第一内箱体和第二内箱体内分别可拆式安装有所述柜盒;设在外箱体上的存货窗口、取货窗口,所述存货窗口包括第一存货窗口、第二存货窗口,所述取货窗口包括第一取货窗口、第二取货窗口;机械手,设在内箱体内并可沿多轴方向移动,用于抓取所述柜盒并移动至存货窗口、取货窗口;控制器,与所述机械手连接,以控制机械手每个轴向的移动位置;信息输入终端,与所述控制器连接,用户在取货时,通过在信息输入终端输入取货信息,以控制机械手移动到指定柜盒进行抓取,机械手抓取柜盒后移动至取货窗口。2.如权利要求1所述的冷热同柜的智能存取货机,其特征在于,所述第一内箱体和第二内箱体前后层叠设置,所述第一内箱体和第二内箱体之间通过保温隔板隔开,所述保温隔板上设有供机械手通过的临时开闭门。3.如权利要求2所述的冷热同柜的智能存取货机,其特征在于,所述第二内箱体和/或第一内箱体内设有至少一层柜盒组,所述柜盒组包括至少二个以上的所述柜盒,同一柜盒组内的柜盒通过传输链条传输,机械手需要抓取指定柜盒时,所述柜盒被传输至所述临时开闭门。4.如权利要求1所述的冷热同柜的智能存取货机,其特征在于,所述第一存货窗口与所述第一取货窗口为同一个窗口;和/或,所述第二存货窗口与第二取货窗口为同一个窗口。5.如权利要求1所述的冷热同柜的智能存取货机,其特征在于,所述取货窗口、存货窗口与内箱体之间设有物品通道。6.如权利要求5所述的冷热同柜的智能存取货机,其特征在于,所述物品通道的外侧端设有开闭物品通道的前柜门;和/或,所述物品通道的内侧端设有开闭所述物品通道的后柜门。7.如权利要求5所述的冷...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘国权潘家熠
申请(专利权)人:潘国权
类型:发明
国别省市:浙江,33

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