一种履带式自动售货机及其自动售货方法技术

一种履带式自动售货机，包括补货单元、m个转运单元、n个货柜单元、检测控制单元、云端管理平台和支付系统；补货单元、转运单元、货柜单元依次连接，形成整体的履带式自动售货机；其中m、n均为除0以外的自然数；n＝1时，m＝1；n＞1时，m＝n+1；所述m个转运单元和n个货柜单元，在n＞1、m＝n+1时，转运单元和货柜单元相间排列连接，并且最后一个单元为转运单元。在n＝1，m＝1时，转运单元和货柜单元制成一体结构。本发明专利技术解决了传统售货机依靠人工打开机器补货，补货麻烦，费时费力，以及对售卖商品的适应性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式自动售货机及其自动售货方法
本专利技术属于商业机械设备
，具体涉及一种履带式自动售货机及其自动售货方法。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前传统的自动售货机主要根据货道的不同可分为：弹簧螺旋货道、履带货道、格子柜以及S形堆积货道等几种。每种售货机由其本身的特性所限，其适用范围也有所不同，因而根据售卖物品可分为：饮料自动售货机、食品自动售货机、成人用品自动售货机、综合自动售货机。它们主要存在的缺点有：弹簧螺旋货道售货机，售卖瓶装饮料时容易卡货，对摆放要求比较高；履带货道售货机不能卖立不稳的商品(只要一个商品倒了会像多米诺骨牌一样一倒一整个货道)；多门格子柜容纳的商品数量少、空间利用率低；S形堆积货道售货机结构复杂，设计加工难度大、要求高，一般的企业没能力生产，且对销售的商品有限制。上述几种售货机都需要人工将货物一个一个仔细的摆入对应的货道，费时费力；每种货道对售卖商品的适应性比较小，除了多门格子柜外基本都要求货物具有相当的耐摔性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种履带式自动售货机及其自动售货方法，解决传统售货机依靠人工补货，补货麻烦，费时费力，以及对售卖商品的适应性差的问题。本专利技术采用的技术方案是：一种履带式自动售货机，包括补货单元、m个转运单元、n个货柜单元、检测控制单元、云端管理平台和支付系统；补货单元、转运单元、货柜单元依次连接，形成整体的履带式自动售货机；其中m、n均为除0以外的自然数；n＝1时，m＝1；n＞1时，m＝n+1；所述m个转运单元和n个货柜单元，在n＞1、m＝n+1时，转运单元和货柜单元相间排列连接，并且最后一个单元为转运单元。上述技术方案中，n＝1，m＝1时，转运单元和货柜单元制成一体结构。上述技术方案中，所述补货单元为固定式补货单元或移动式补货单元，补货单元位于履带式自动售货机的进料端，紧靠第一个转运单元；补货单元包括支撑架、补货履带和托盘导轨，支撑架位于补货单元底部，补货履带位于支撑架的上部，并且补货履带能够正、反向运转，托盘导轨设置在补货履带一侧，并且固定在支撑架上。上述技术方案中，所述转运单元包括转运柜体和转运平台，转运平台位于转运柜体内部，转运平台是一个拥有三个垂直移动副、并且能够在三个独立电机分别驱动下沿X、Y、Z三个坐标方向进行移动的平台，转运平台上设有一个能够正、反向传送的转运皮带机，转运皮带机上部靠近后封板一侧设置有对托盘进行限位和导向的托盘导轨，转运平台的三个独立电机和转运皮带机由检测控制单元连接控制。转运平台沿X轴横向水平移动，转运平台带动转运皮带机上的货物托盘向前货柜单元或者向后货柜单元靠拢，再通过转运皮带机将货物托盘送入货道，或将货物托盘从货道取出；转运平台沿Y轴纵向水平移动，转运平台带动转运皮带机上的货物托盘与货柜单元中同高度的不同货道对齐，再通过转运皮带机将货物托盘送入同高度不同的货道，或从同高度不同的货道中取出；转运平台沿Z轴上下移动，将货物托盘送入不同高度的货架或将货物托盘从不同高度的货架取出；所述转运平台及转运皮带机的运转动作由检测控制单元进行自动控制。上述技术方案中，所述转运柜体由骨架和封板组成，所述封板包括前封板、后封板和顶部封板，前封板上设有由触摸屏和收银机构成的一套支付系统，触摸屏下方设置有取货门；但有多个转运单元时，第一转运柜体的前封板上不设触摸屏、收银机和取货门；在骨架的立柱上设有升降导轨，转运平台与升降导轨接触配合并沿升降导轨上下运动。上述技术方案中，所述取货门的高度选取顾客最方便提取高度，常规商品取货门的下沿设置为0.8米±0.5米，而较重或较大商品取货门的下沿高度与货柜单元中的传送皮带机上部传送皮带的高度齐平。上述技术方案中，所述转运平台包括卷扬机、拉索、转运皮带机、横移安装座、横移驱动机构、纵移支架、纵向导轨、升降支架和纵移驱动机构；卷扬机安装在转运柜体骨架的顶部中间位置，拉索的两端分别连接升降支架的两侧，卷扬机拉动拉索，带动升降支架沿升降导轨上下运动，实现转运平台的升降运动；转运皮带机位于转运平台的最上端，是整个转运平台的承载部件，转运皮带机正反向运转实现货物的正反向输送；在转运皮带机的一侧装有托盘导轨；横移安装座通过螺栓安装固定在转运皮带机底部，横移驱动机构为一个直线电机，横移驱动机构的移动滑块与横移安装座通过螺栓固定连接，横移驱动机构通过带动横移安装座进而带动转运皮带机整体横向来回移动；横移驱动机构的两端分别固定连接在纵向支架上，纵向支架放置在纵向导轨上，沿纵向导轨来回移动，纵向导轨安装固定在升降支架上，纵移驱动机构为带传动机构，两个带轮分别安装固定在升降支架的两侧内壁上，传动带的两端分别连接在纵移支架的两端，纵移驱动机构通过驱动传动带带动纵移支架及转运皮带机一起沿纵向导轨来回纵向移动。上述技术方案中，所述的取货门包括升降门板、升降电机和固定铰座；升降门板放置在前封板的取货门孔的卡槽里，升降门板为电动升降门板，在检测控制单元的控制下实现取货门的自动开、闭。上述技术方案中，所述货柜单元由货柜柜体、多层抽屉式货架和设于货柜单元底部的传送皮带机组成，但有多个货柜单元时，最末端的货柜单元底部不设传送皮带机而改设为抽屉式货架。上述技术方案中，所述货柜柜体包括有支撑骨架和货柜封板、货道门；支撑骨架包括立柱和横梁，货柜封板包括设有保温层或不设保温层的前封板、后封板、上封板和下封板，后封板上设有与空调末端风管相连接的风管接口；货道门设在货柜柜体前后两端的两层横梁之间，货道门与前封板、后封板、上封板、下封板一起将货柜柜体内部形成一个相对封闭的空间，货道门带有由检测控制单元自动控制的独立电动开闭机构；对于不带保温功能的货柜柜体不设置货道门及货道门独立电动开闭机构。上述技术方案中，所述抽屉式货架安装在货柜柜体中，抽屉式货架包括货架抽屉、履带式货道、抽屉锁和托盘导轨；货架抽屉放置在货架的横梁上，货架抽屉面板为透明材料制成，在货架抽屉面板上设置抽屉锁，履带式货道固定安装在货架抽屉上，各条履带式货道平行排列，每条履带式货道都独立装有货道驱动电机，货道驱动电机连接驱动履带式货道正向或反向运动；每条履带式货道的一侧均设有托盘导轨，履带式货道上沿运动反向整齐排列放置托盘，托盘内放置商品。上述技术方案中，所述托盘包括若干个导向轮和托盘盒两部分，导向轮均匀分布于托盘盒的一侧靠下的位置，托盘盒是货物的承载单元，导向轮与托盘导轨相配合，并沿托盘导轨方向自由移动，托盘导轨对导向轮进行限位和导向，托盘导轨与托盘运动方向平行。上述技术方案中，所述传送皮带机位于货柜柜体内的底部中间位置，传送皮带机的支架固定安装在支撑骨架的最底层横梁上，传送皮带机上设置有托盘导轨。传送皮带机的长度等于或略小于货柜长度，其宽度大于等于本货柜所售商品的宽度；传送皮带机靠近后封板一侧沿X轴方向设置有托盘导轨，对托盘进行限位和导向，其长度与传送皮带机长度尺寸一致；所述传送皮带机的传送皮带正向运转将货物托盘送往前一个转运单元，或者反方向运转将货物托盘送往后一个转运单元；上述技术方案中，所述货柜单元跟转运单元制成一体结构，货柜单元的出料端都自带一个转运单元。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式自动售货机，其特征在于：包括补货单元、m个转运单元、n个货柜单元、检测控制单元、云端管理平台和支付系统；补货单元、转运单元、货柜单元依次连接，形成整体的履带式自动售货机；其中m、n均为除0以外的自然数；n＝1时，m＝1；n＞1时，m＝n+1；所述m个转运单元和n个货柜单元，在n＞1、m＝n+1时，转运单元和货柜单元相间排列连接，并且最后一个单元为转运单元。

【技术特征摘要】
1.一种履带式自动售货机，其特征在于：包括补货单元、m个转运单元、n个货柜单元、检测控制单元、云端管理平台和支付系统；补货单元、转运单元、货柜单元依次连接，形成整体的履带式自动售货机；其中m、n均为除0以外的自然数；n＝1时，m＝1；n＞1时，m＝n+1；所述m个转运单元和n个货柜单元，在n＞1、m＝n+1时，转运单元和货柜单元相间排列连接，并且最后一个单元为转运单元。2.根据权利要求1所述的履带式自动售货机，其特征在于：n＝1,m＝1时，转运单元和货柜单元制成一体结构。3.根据权利要求1所述的履带式自动售货机，其特征在于：所述补货单元为固定式补货单元或移动式补货单元，补货单元单元位于履带式自动售货机的进料端，紧靠第一个转运单元；补货单元包括支撑架、补货履带和托盘导轨，支撑架位于补货单元底部，补货履带位于支撑架的上部，并且补货履带能够正、反向运转，托盘导轨设置在补货履带一侧，并且固定在支撑架上。4.根据权利要求1所述的履带式自动售货机，其特征在于：所述转运单元包括转运柜体和转运平台，转运平台位于转运柜体内部，转运平台是一个拥有三个垂直移动副、并且能够在三个独立电机分别驱动下沿X、Y、Z三个坐标方向进行移动的平台，转运平台上设有一个能够正、反向传送的转运皮带机，转运皮带机上部靠近后封板一侧设置有对托盘进行限位和导向的托盘导轨，转运平台的三个独立电机和转运皮带机由检测控制单元连接控制。5.根据权利要求1所述的履带式自动售货机，其特征在于：所述转运柜体由骨架和封板组成，所述封板包括前封板、后封板和顶部封板，前封板上设有由触摸屏和收银机构成的一套支付系统，触摸屏下方设置有取货门；但有多个转运单元时，第一转运柜体的前封板上不设触摸屏、收银机和取货门；在骨架的立柱上分别设有升降导轨，转运平台与升降导轨接触配合并沿升降导轨上下运动。6.根据权利要求5所述的履带式自动售货机，其特征在于：所述取货门的高度选取顾客最方便提取高度，常规商品取货门的下沿设置为0.8米±0.5米，而较重或较大商品取货门的下沿高度与货柜单元中的传送皮带机上部传送皮带的高度齐平；所述的取货门包括升降门板、升降电机和固定铰座；升降门板放置在前封板的取货门孔的卡槽里，升降门板为电动升降门板，在检测控制单元的控制下实现取货门的自动开、闭。7.根据权利要求1所述的履带式自动售货机，其特征在于：所述货柜单元由货柜柜体、多层抽屉式货架和设于货柜单元底部的传送皮带机组成，但有多个货柜单元时，最末端的货柜单元底部不设传送皮带机而改设为抽屉式货架。8.根据权利要求7所述的履带式自动售货机，其特征在于：所述货柜柜体包括有支撑骨架和货柜封板、货道门；支撑骨架包括立柱和横梁，货柜封板包括设有保温层或不设保温层的前封板、后封板、上封板和下封板，后封板上设有与空调末端风管相连接的风管接口；货道门设在货柜柜体前后两端的两层横梁之间，货道门与前封板、后封板、上封板、下封板一起将货柜柜体内部形成一个相对封闭的空间，货道门带有由检测控制单元自动控制的独立电动开闭机构；对于不带保温功能的货柜柜体不设置货道门及货道门独立电动开闭机构。9.根据权利要求7所述的履带式自动售货机，其特征在于：所述抽屉式货架安装在货柜柜体中，抽屉式货架包括货架抽屉、履带式货道、抽屉锁和托盘导轨；货架抽屉放置在货架的横梁上，货架抽屉面板为透明材料制成，在货架抽屉面板上设置抽屉锁，履带式货道固定安装在货架抽屉上，各条履带式货道平行排列，每条履带式货道都独立装有货道驱动电机，货道驱动电机连接驱动履带式货道正向或反向运动；每条履带式货道的一侧均设有托盘导轨，履带式货道上沿运动方向整齐排列放置托盘，托盘内放置商品。10.根据权利要求7所述的履带式自动售货机，其特征在于：所述托盘包括若干个导向轮和托盘盒两部分，导向轮均匀分布于托盘盒的一侧靠下的位置，托盘盒是货物的承载单元，导向轮与托盘导轨相配合，并沿托盘导轨方向自由移动，托盘导轨对导向轮进行限位和导向，托盘导轨与托盘运动方向平行。11.根据权利要求7所述的履带式自动售货机，其特征在于：所述传送皮带机位于货柜柜体内的底部中间位置，传送皮带机的支架固定安装在支撑骨架的最底层横梁上，传送皮带机设置有托盘导轨；传送皮带机的长度等于或略小于货柜长度，其宽度大于等于本货柜所售商品的宽度；传送皮带机靠近后封板一侧沿X轴方向设置有托盘导轨，其长度与传送皮带机长度尺寸一致，对托盘进行限位和导向；所述传送皮带机的传送皮带机的传送皮带正向运转将货物托盘送往前一个转运单元，或者反方向运转将货物托盘送往后一个转运单元进行补货。12.根据权利要求1所述的履带式自动售货机，其特征在于：货柜单元跟转运单元制成一体结构，货柜单元的出料端都自带一个转运单元。13.根据权利要求1所述的履带式自动售货机，其特征在于：履带式自动售货机的进、出料端分别设有进料端封板和出料端封板；所述进料端封板固定安装在第一个转运单元的进料端柜体外侧，在进料端封板上开有一个进货门，门孔与补货履带对中，进货门的开闭由检测控制系统控制，并与补货履带协同运动，所述出料端封板安装在自动售货机最末端的外侧，出料端封板与进料端封板、转运单元、货柜单元一起形成一个封闭的整体。14.根据权利要求1所述的履带式自动售货机，其特征在于：所述检测控制单元，包含微控制器及无线通讯单元，所述微控制器通过无线通讯单元与云端管理平台和支付系统实现双向通讯，上传自动售货机的状态信息，接收支付系统和云端管理平台的命令，控制自动售货机各单元的运转；所述云端管理平台，接收各自动售货机检测控制单元及支付系统上传的信息，并分别自动录入相应的数据库，实时监控各自动售货机的售卖情况，监测各自动售货机每条货道上的库存状况及商品的保质期状况，当检测控制单元检测到某条货道上的货物接近库存下限，或有超过保质期问题时，则发出警报信息，操作人员可以按平台的提示，有针对性的补货，将问题商品取出更换成新货物；所述支付系统，由带有嵌入式系统的触摸屏和收银机组成；所述带有嵌入式系统的触摸屏和收银机与支付和云端管理平台连接，触摸屏安装在各转运单元上，用于展示相应货柜单元的商品，顾客可以在每个触摸屏上点击选择配套货柜单元的商品，触摸屏上方的摄像头对顾客人脸进行扫描完成支付，或者触摸屏在选购商品的画面上生成二维码，用于顾客使用手机进行扫码支付，或者顾客选择通过收银机进行现金支付，支付完成后，支付系统将某商品已支付的信息发送给检测控制单元及云端管理平台，检测控制单元控制该...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪深，刘运良，余雪昆，龙文，
申请(专利权)人：湖南深拓智能设备股份有限公司，汪深，
类型：发明
国别省市：湖南,43