钞箱夹持装置、钞箱翻倒装置以及向钞箱内放置钞票的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种钞箱夹持装置，包括钞箱放置部和滑动臂，放置部包括背板，背板设有滑槽，所述滑动臂穿过所述滑槽，前端连接挡块，后端连接驱动件。本发明专利技术还提供了包括所述钞票夹持装置的钞箱翻倒装置、以及一种向钞箱内放置钞票的方法。本发明专利技术能够提高向钞箱内放置钞票的便捷性、和效率，而且操作人员更加省力。

【技术实现步骤摘要】
钞箱夹持装置、钞箱翻倒装置以及向钞箱内放置钞票的方法
本专利技术涉及一种钞箱夹持装置、以及一种钞箱翻倒装置，尤其涉及一种能够自动调节以匹配不同尺寸钞箱的夹持装置、一种钞箱翻倒装置、以及一种向钞箱内放置钞票的方法。
技术介绍
目前在向钞箱内存放钞票时，钞箱置于工作台面上，正常情况下，钞箱开口朝上，人工将钞票放置到钞箱内，将钞箱放满后，将钞箱封盖后立起。在这个过程中，由于钞箱侧壁具有一定高度，人工放置钞票时必须将手臂抬起，以绕过钞箱的侧壁，长时间操作的情况下，操作人员手臂会产生严重的疲劳，甚至导致关节炎症、肌肉劳损等各种损伤。此外，由于纸钞重量较大，如果钞箱放置钞票过多，总重量过大，将钞箱立起时非常吃力。如果采用小型钞箱，钞票容纳数量受限，只能增加钞箱的数量，搬动钞箱就需要更多的人员。申请人曾提出一种钞箱翻倒装置，可以解决向钞箱内放置钞票所存在的上述问题，但是钞箱尺寸不同，置于钞箱翻倒装置中时，如何调整容纳腔尺寸将钞箱夹紧是需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种钞箱夹持装置、以及一种钞箱翻倒装置，具有可调节性，以满足不同尺寸钞箱的夹持工作需要。本专利技术第一个方面提供一种钞箱夹持装置，包括钞箱放置部和滑动臂，放置部包括背板，背板设有滑槽，所述滑动臂穿过所述滑槽，前端连接挡块，后端连接驱动件。在一种优选实施例中，所述驱动件包括运动座、供所述运动座运动的运动轨道，所述滑动臂后端连接所述运动座。在更优选实施例中，所述驱动件还包括电机。更优选地，所述电机控制驱动件的运动，更优选地，控制运动座的运动。在更优选实施例中，所述运动轨道包括丝杆，所述运动座包括螺孔，螺孔内壁螺纹与所述丝杆表面螺纹啮合。在更优选实施例中，所述背板设有第一固定座和第二固定座，丝杆一端插入第一固定座，另一端从第二固定座伸出后连接电机驱动轴。更优选地，所述另一端从第二固定座伸出后，通过同步带与电机驱动轴连接。更优选地，所述运动座位于所述第一固定座和第二固定座之间。在一种优选实施例中，所述丝杆可以是一个或多个，当所述丝杆为多个时，多个丝杆同步同向转动。在一种优选实施例中，所述运动轨道可以是包括一个或多个丝杆、以及一个或多个滑杆，运动座包括一个或多个螺孔、以及一个或多个穿孔，不同丝杆插入不同螺孔内，不同滑杆插入不同穿孔内。在一种优选实施例中，至少一个丝杆设有编码盘，用于监测丝杆转数，并将丝杆转数发生给电机控制装置。在一种优选实施例中，所述钞箱夹持装置包括钞箱感测装置，所述钞箱感测装置与电机控制装置通信连接，电机控制装置根据钞箱感测装置发送的信号，控制电机的工作状态，更优选地，从而控制运动座的运动状态。在一种优选实施例中，所述滑槽从背板一侧向中部延伸，优选地，所述钞箱感测装置位于背板中部与另一侧之间。在另一种优选实施例中，所述背板两侧均设有滑槽，滑槽从背板侧边向中部延伸，优选地，所述钞箱感测装置位于两侧滑槽之间。在一种优选实施例中，所述钞箱夹持装置还包括位置传感器，用于监测运动座的位置，所述位置传感器与电机控制装置通信连接，电机控制装置根据位置传感器发送的信号，控制电机的工作状态，更优选地，从而控制运动座的运动状态。更优选地，所述位置传感器位于第一固定座和第二固定座之间。在更优选实施例中，所述位置传感器包括初始位置传感器和终端位置传感器。在更优选实施例中，所述运动座朝向位置传感器的方向设有挡片，所述位置传感器监测所述挡片的位置。在一种优选实施例中，所述挡块钞箱放置钞箱区域的侧面设有压力传感器。更优选地，所述压力传感器与电机控制装置通信连接，电机控制装置根据压力传感器发送的信号，控制电机的工作状态，更优选地，从而控制运动座的运动状态。本专利技术第二个方面是提供一种钞箱翻倒装置，包括钞箱容置部，钞箱容置部、转轴、转轴支架，所述转轴置于所述转轴支架，钞箱容置部可绕所述转轴转动；所述钞箱容置部前端设有放置钞箱的开口。其中钞箱容置部设有本专利技术第一个方面所述的钞箱夹持装置，或者，所述钞箱翻倒装置包括本专利技术第一个方面所述的钞箱夹持装置，并且所述钞箱容置部与本专利技术第一个方面所述的钞箱放置部为同一部件。在一种优选实施例中，所述转轴一端固定连接在钞箱容置部侧壁，另一端插入转轴支架，或者所述转轴一端固定连接在转轴之间，另一端插入钞箱容置部侧壁。在另一种优选实施例中，所述钞箱容置部底部设有转轴穿孔，转轴穿过所述转轴穿孔后插入转轴支架。在一种优选实施例中，所述转轴支架包括底板和位于所述底板上的支架，所述支架设有转轴孔，所述转轴插入所述转轴孔内。更优选地，所述支架为至少两个，并分设于钞箱容置部的两侧。更优选地，所述钞箱容置部两侧分别设有一转轴，两侧的转轴分别插入钞箱容置部两侧的支架的转轴孔内。在一种优选实施例中，所述转轴不位于钞箱容置部重心垂直线上，更优选地，所述转轴位于所述钞箱容置部重心垂直线与钞箱容置部后端垂直线之间的区域。在一种优选实施例中，所述钞箱容置部顶部设有豁口，所述豁口与所述放置钞箱的开口连通。在一种优选实施例中，所述钞箱容置部后端外表面设有把手。在一种优选实施例中，所述钞箱容置部底部设有可活动件，所述钞箱容置部的容纳腔内设有滑轨，所述可活动件可沿所述滑轨滑动来调节容纳腔容积。在一种优选实施例中，所述钞箱翻倒装置还包括限位部，所述限位部位于钞箱容置部下方，更优选地，位于所述钞箱容置部前端，更优选地，所述钞箱容置部重心垂直线位于转轴与限位部之间。更优选地，所述限位部可通过吸力将所述钞箱容置部固定位置，例如可以是通过可分离的卡接结构来固定钞箱容置部的位置，更优选地，所述限位部与所述钞箱容置部之间可通过吸力相互吸引，更优选地，所述吸力可以是通过磁力吸附、真空吸附、静电吸附、粘结中的一种或几种。在一种更优选实施例中，所述限位部与钞箱容置部底部之间通过磁力相互吸引。例如：在钞箱容置部底部和限位部均设有磁体，且钞箱容置部底部和限位部的磁体磁极相反；或者钞箱容置部底部设有磁体，限位部设有能够被磁体吸引的物体，如铁；或者限位部设有磁体，钞箱容置部底部为能够被磁体吸引的物体、或钞箱容置部底部设有能够被磁体吸引的物体，如铁。在一种优选实施例中，所述钞箱翻倒装置还包括缓冲部，所述缓冲部朝向钞箱容置部后端。更优选地，所述缓冲部倾斜设置。在一种优选实施例中，所述缓冲部优选为包括主体、缓冲件、弹性部件，所述弹性部件一端连接或接触主体，另一端连接或接触缓冲件。在一种优选实施例中，所述钞箱翻倒装置还包括行程开关或位置传感器，所述行程开关和位置传感器监测钞箱容置部状态，并根据监测到的钞箱容置部状态控制缓冲件的工作。本专利技术第三个方面是提供一种向钞箱内放置钞的方法，包括：将钞箱通过钞箱翻倒装置的钞箱容置部前端设置的开口放置到钞箱容置部的容纳腔内，钞箱开口朝前；钞箱容置部可绕转轴转动；运动座驱动挡块向钞箱运动，直至将钞箱加紧；对钞箱容置部施加向后的应力，钞箱容置部绕转轴旋转从而向后翻转，向钞箱内放置钞票；或者先将部分钞票放置到钞箱内，当放置预定数量的钞票后，对钞箱容置部施加向后的应力，钞箱容置部绕转轴旋转从而向后翻转，继续放置钞票；放置钞票数量达到预期后，运动座反向运动，将钞箱放松，取出钞箱。其中，所述的向后的应力可以是人工施加的外力，如推力、拉力，也可以是钞箱容置部本身产生的力，如随钞票数量增加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钞箱夹持装置，其特征在于，包括钞箱放置部和滑动臂，放置部包括背板，背板设有滑槽，所述滑动臂穿过所述滑槽，前端连接挡块，后端连接驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种钞箱夹持装置，其特征在于，包括钞箱放置部和滑动臂，放置部包括背板，背板设有滑槽，所述滑动臂穿过所述滑槽，前端连接挡块，后端连接驱动件。2.根据权利要求1所述的钞箱夹持装置，其特征在于，所述驱动件包括运动座、供所述运动座运动的运动轨道，所述滑动臂后端连接所述运动座；所述运动轨道包括丝杆，所述运动座包括螺孔，螺孔内壁螺纹与所述丝杆表面螺纹啮合，所述驱动件还包括电机，所述电机控制运动座的运动。3.根据权利要求2所述的钞箱夹持装置，其特征在于，所述背板设有第一固定座和第二固定座，丝杆一端插入第一固定座，另一端从第二固定座伸出后连接电机驱动轴。4.根据权利要求2所述的钞箱夹持装置，其特征在于，丝杆设有编码盘，用于监测丝杆转数，并将丝杆转数发生给电机控制装置。5.根据权利要求2所述的钞箱夹持装置，其特征在于，所述钞箱夹持装置包括钞箱感测装置，所述钞箱感测装置与电机控制装置通信连接，电机控制装置根据钞箱感测装置发送的信号，控制电机的工作状态。6.根据权利要求2所述的钞箱夹持装置，其特征在于，所述钞箱夹持装置包括位置传感器，用于监测运动座的位置，所述位置传感器与电机控制装置通信连接，电机控制装置根据位置传感器发送的信号，控制电机的工作状态。7.根据权利要求4所述的钞箱夹持装置，其特征在于，所述挡块钞箱放置钞箱区域的侧面设有压...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁框荣，詹自翔，侯永福，
申请(专利权)人：上海古鳌电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31