一种一体化的清分扎把装置制造方法及图纸

技术编号:17781279 阅读:31 留言:0更新日期:2018-04-22 10:41
本发明专利技术涉及一种一体化的清分扎把装置,包括机架、清分机构和扎把机构,清分机构中具有若干个分类出钞口,分类出钞口一一对接平行排列的纸币接送机构,分类出钞口外侧部设有纸币整理机构,纸币接送机构将已清分的层叠纸币接送留置于扎把机构进行扎把,在纸币接送机构的前方设置第一导轨,第一导轨固定在机架上,扎把机构固定装配在支座上,支座及扎把机构在第一导轨上滑动定位,与完成接钞的纸币接送机构相对应。本发明专利技术通过上述具体设计,简化了结构、降低了运行的故障率,具有结构紧凑,占用空间合理,成本低、运行稳定、纸币扎把平整、可靠性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化的清分扎把装置
本专利技术涉及一种一体化的清分扎把装置。
技术介绍
银行在纸币回笼之后,需要对纸币实施清分,然后分类百张成把。目前有自动清分机和扎把机,但清分和扎把之间还需要人工操作。目前的清分扎把一体机,可全自动完成清分扎把工作,其中一种是纸币清分之后分类收集,由一个机械手分别抓取百张纸币送至扎把装置完成扎把,最后机械手转送至出钞口输出,上述机械手的机构复杂、维修困难、体积大、成本高,扎把装置完成扎把的纸币也不平整,并不十分适合在清分扎把一体机中配套使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种一体化的清分扎把装置,该一体化的清分扎把装置在翻转后钞把的短段朝前,其结构简单紧凑、体积小、成本低、维修方便、可靠性高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包括机架、清分机构和扎把机构,清分机构中具有若干个分类出钞口,分类出钞口一一对接平行排列的纸币接送机构,分类出钞口外侧部设有纸币整理机构,纸币接送机构将已清分的层叠纸币接送留置于扎把机构进行扎把,在纸币接送机构的前方设置第一导轨,第一导轨固定在机架上,扎把机构固定装配在支座上,支座及扎把机构在第一导轨上滑动定位,与完成接钞的纸币接送机构相对应。纸币接送机构中包括倾斜安装在分类出钞口外的接钞板,接钞板由传动机构驱动依次形成垂直和水平运动,将纸币接送留置于扎把机构。接钞板的侧部弯折形成侧壁和挡边,侧壁通过销轴与第一滑板铰接,第一滑板在传动下与固定在角形支架上的垂直导轨滑动配合,在第一滑板上偏离销轴的一侧设置第一挡销,第一挡销与挡边一端的下表面碰触配合,在偏离销轴另一侧的角形支架上设置第二挡销,第二挡销与挡边另一端的上表面碰触配合,挡边与第一滑板之间连接拉簧,角形支架的底部连接第二滑板,第二滑板在传动下与固定在机架上的水平导轨滑动配合。传动机构采用柔性转角传动带,第一滑板通过拨销连接柔性转角传动带。扎把机构包括扎把架和设置在扎把架下方的扎把刀组,扎把架上设有扎钞口,扎钞口的周壁上设置环形带道,环形带道所在的扎把架上设有匹配扎把刀组穿入的开口,环形带道中的扎把带通过扎把刀组完成扎把,扎把刀组固定安装在底板上,扎把架相对于扎把刀组上下导向滑动设计,扎把架上环形带道的入口处设置送带机构,在扎钞口的下部前后两侧间隔固定设置前置钞垫板和后置钞垫板,在前置钞垫板和后置钞垫板的上方对应间隔设置由传动板驱动同步上下运行的前压头和后压头,前压头、后压头分别与前置钞垫板、后置钞垫板配合压紧层叠纸币并传动扎把架整体下移,扎把架的下端设置复位弹簧。扎钞口采用通透设计,后压头外侧设置压轮,压轮的施压面低于后压头的施压面,压轮下方的扎把架侧壁上通过滚轮支架安装滚轮,滚轮的施压面高于后置钞垫板的施压面,滚轮由固设在扎把架上的传送电机驱动,在接钞板上一端设置开口槽,压轮与滚轮在开口槽配合压紧并传送钞把。前压头和后压头固定在传动板上,传动板的后端活动定位插接拉杆,拉杆的下端通过压轮支架装配压轮,拉杆外套弹簧,弹簧顶压在传动板和压轮支架之间,压轮支架侧面通过滑轨与后压头相接。是传动板的左、右两端分别和分设在扎把架两侧的导柱固定连接,两导柱的下端穿过底板并与底板形成滑动导向配合,两导柱的下端部通过连接板连接螺母,螺母与主电机输出轴上的丝杠相配合,扎把架固定在托架上,托架的两端设有滑套,滑套与导柱滑动导向配合。在托架的一侧连接延伸支架,延伸支架上装设扎把带打印机构。在扎钞口内轴向活动设置带道护套,带道护套与固定在扎把架上的导杆滑动配合。纸币整理机构包括斜靠板和拍齐板,斜靠板固设于分类出钞口后侧的机架上,拍齐板由拍齐板驱动机构驱动,拍齐板分设在分类出钞口的左右两侧。本专利技术通过上述具体设计,简化了结构、降低了运行的故障率,具有结构紧凑,占用空间合理,成本低、运行稳定、纸币扎把平整、可靠性高的优点。附图说明以下结合附图和实施例说明本专利技术的详细内容。图1是本专利技术的装配结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是图1的A-A剖视图。图4是本专利技术中纸币接送机构的的装配结构示意图。图5是本专利技术中接钞板和第一滑板的装配结构示意图。图6是本专利技术中扎把机构的装配结构示意图。图7是图6的B-B剖视图。图8是图6中扎把机构的局部放大示意图。具体实施方式如图所示,本专利技术包括机架1、清分机构2和扎把机构3,清分机构2中具有若干个分类出钞口4,分类出钞口4一一对接平行排列的纸币接送机构5,分类出钞口4外侧部设有纸币整理机构55,纸币接送机构5将已清分的层叠纸币接送留置于扎把机构3进行扎把,在纸币接送机构5的前方设置第一导轨6,第一导轨6固定在机架1上,扎把机构3固定装配在支座7上,支座7及扎把机构3在第一导轨6上滑动定位,与完成接钞的纸币接送机构5相对应。纸币接送机构5中包括倾斜安装在分类出钞口4外的接钞板8,接钞板8由传动机构驱动依次形成垂直和水平运动,将纸币接送留置于扎把机构3。接钞板8的侧部弯折形成侧壁9和挡边10,侧壁9通过销轴11与第一滑板12铰接,第一滑板12在传动下与固定在角形支架13上的垂直导轨14滑动配合,在第一滑板12上偏离销轴11的一侧设置第一挡销15,第一挡销15与挡边10一端的下表面碰触配合,在偏离销轴11另一侧的角形支架13上设置第二挡销16,第二挡销16与挡边10另一端的上表面碰触配合,挡边10与第一滑板12之间连接拉簧17,角形支架13的底部连接第二滑板18,第二滑板18在传动下与固定在机架1上的水平导轨19滑动配合。传动机构采用柔性转角传动带20,第一滑板12通过拨销21连接柔性转角传动带20。第一滑板12的垂直滑动和第二滑板18的水平滑动也可以通过分设两个电机驱动的方式实现。扎把机构3包括扎把架22和设置在扎把架22下方的扎把刀组23,扎把架22上设有扎钞口24,扎钞口24的周壁上设置环形带道25,环形带道25所在的扎把架22上设有匹配扎把刀组23穿入的开口26,环形带道25中的扎把带通过扎把刀组23完成扎把,扎把刀组2固定安装在底板27上,扎把架22相对于扎把刀组23上下导向滑动设计,扎把架22上环形带道25的入口处设置送带机构28,在扎钞口24的下部前后两侧间隔固定设置前置钞垫板29和后置钞垫板30,在前置钞垫板29和后置钞垫板30的上方对应间隔设置由传动板31驱动同步上下运行的前压头32和后压头33,前压头32、后压头33分别与前置钞垫板29、后置钞垫板30配合压紧层叠纸币并传动扎把架22整体下移,扎把架22的下端设置复位弹簧34。扎钞口24采用通透设计,后压头33外侧设置压轮35,压轮35的施压面低于后压头33的施压面,压轮35下方的扎把架22侧壁上通过滚轮支架36安装滚轮37,滚轮37的施压面高于后置钞垫板30的施压面,滚轮37由固设在扎把架22上的传送电机38驱动,在接钞板8上一端设置开口槽43,压轮35与滚轮37在开口槽43配合压紧并传送钞把。前压头32和后压头33固定在传动板31上,传动板31的后端活动定位插接拉杆39,拉杆39的下端通过压轮支架40装配压轮35,拉杆39外套弹簧41,弹簧41顶压在传动板31和压轮支架40之间,压轮支架40侧面通过滑轨42与后压头33相接。传动板31的左、右两端分别和分设在扎把架22两侧的导柱44固定连接,两导柱44的下端穿过本文档来自技高网...
一种一体化的清分扎把装置

【技术保护点】
一种一体化的清分扎把装置,包括机架、清分机构和扎把机构,清分机构中具有若干个分类出钞口,分类出钞口一一对接平行排列的纸币接送机构,分类出钞口外侧部设有纸币整理机构,纸币接送机构将已清分的层叠纸币接送留置于扎把机构进行扎把,其特征是在纸币接送机构(5)的前方设置第一导轨(6),第一导轨(6)固定在机架(1)上,扎把机构(3)固定装配在支座(7)上,支座(7)及扎把机构(3)在第一导轨(6)上滑动定位,与完成接钞的纸币接送机构(5)相对应。

【技术特征摘要】
1.一种一体化的清分扎把装置,包括机架、清分机构和扎把机构,清分机构中具有若干个分类出钞口,分类出钞口一一对接平行排列的纸币接送机构,分类出钞口外侧部设有纸币整理机构,纸币接送机构将已清分的层叠纸币接送留置于扎把机构进行扎把,其特征是在纸币接送机构(5)的前方设置第一导轨(6),第一导轨(6)固定在机架(1)上,扎把机构(3)固定装配在支座(7)上,支座(7)及扎把机构(3)在第一导轨(6)上滑动定位,与完成接钞的纸币接送机构(5)相对应。2.根据权利要求1所述的一种一体化的清分扎把装置,其特征是纸币接送机构(5)中包括倾斜安装在分类出钞口(4)外的接钞板(8),接钞板(8)由传动机构驱动依次形成垂直和水平运动,将纸币接送留置于扎把机构(3)。3.根据权利要求2所述的一种一体化的清分扎把装置,其特征是接钞板(8)的侧部弯折形成侧壁(9)和挡边(10),侧壁(9)通过销轴(11)与第一滑板(12)铰接,第一滑板(12)在传动下与固定在角形支架(13)上的垂直导轨(14)滑动配合,在第一滑板(12)上偏离销轴(11)的一侧设置第一挡销(15),第一挡销(15)与挡边(10)一端的下表面碰触配合,在偏离销轴(11)另一侧的角形支架(13)上设置第二挡销(16),第二挡销(16)与挡边(10)另一端的上表面碰触配合,挡边(10)与第一滑板(12)之间连接拉簧(17),角形支架(13)的底部连接第二滑板(18),第二滑板(18)在传动下与固定在机架(1)上的水平导轨(19)滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种一体化的清分扎把装置,其特征是传动机构采用柔性转角传动带(20),第一滑板(12)通过拨销(21)连接柔性转角传动带(20)。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种一体化的清分扎把装置,其特征是扎把机构(3)包括扎把架(22)和设置在扎把架(22)下方的扎把刀组(23),扎把架(22)上设有扎钞口(24),扎钞口(24)的周壁上设置环形带道(25),环形带道(25)所在的扎把架(22)上设有匹配扎把刀组(23)穿入的开口(26),环形带道(25)中的扎把带通过扎把刀组(23)完成扎把,扎把刀组(2)固定安装在底板(27)上,扎把架(22)相对于扎把刀组(23)上下导向滑动设计,扎把架(22)上环形带道(25)的入口处设置送带机构(28),在扎钞口(24)的下部前后两侧间隔固定设置前置钞垫板(29)和后置钞垫板(30),在前置钞垫板(29)和后置钞...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨承然
申请(专利权)人:温州智图自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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