一种用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及停车场收费系统技术领域，尤其涉及一种用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统及方法，包括ETC核心控制模块、交易服务器、停车场管理中心后台服务端、天线控制器模块、摄像头车牌识别模块、LCD显示模块、入口地感线圈、出口地感线圈和道闸。本发明专利技术提供的一种用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统及方法具有系统结构合理，控制流程简便，已操作，系统稳定性高，支付高效、便捷的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统及方法
本专利技术涉及停车场收费系统
，尤其涉及基于ETC收费技术的，具有系统结构合理，控制流程简便，已操作，系统稳定性高，支付高效、便捷的特点的一种用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统及方法。
技术介绍
随着汽车保有量的持续增加，城市停车难的问题凸显的愈发严重。传统停车场采用人工收费的管理方式，不仅成本高，而且效率低，越来越难以满足大型地下停车场的管理需求。此外，人工收费的方式不仅需要的等待时间长，而且由于现有的停车场都是分时段计费，这造成在计算收费金额上很容易出错。一方面浪费了车主的时间，另一方面也造成了停车场出口的拥堵。现在，交通也迈入了大数据时代，交通部正在大力发展全国交通大数据网络，众多的停车场则是其中的重要组成部分。通过收集区域的停车场信息，进行大数据分析，可以有效地了解区域停车情况，为将来的道路规划和停车场建设提供参考数据。所以必须打破停车场原有的人工管理方式，采用自动刷卡不停车收费，上传交易信息到停车场管理中心的自动管理方式，以达到解决停车场出入口拥堵和收集用户停车信息的目的。在申请公布号为CN106548655A，申请公布日为2017年3月29日的智能停车场的公开方法中，采用的支付方式为在线支付方式，停车场计算出收费金额后，车主还是需要进行在线缴费操作，达不到不停车收费的目的。在申请公布号CN105243694A,申请公布日为2016年1月13日的一种停车场不停车收费系统及其方法中，采用车主手机通过停车识别模块进行停车的识别、上传停车相关信息，与停车场端软件交互完成快捷收费功能。由于是通过手机无线连接的方式，数据安全性和可靠性不高，而且这种方式受网络速度的影响比较严重，如果手机信号不好，网络不稳定则会导致扣费失败。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的不停车收费系统所具有的上述问题，而提供基于ETC收费技术的，具有系统结构合理，控制流程简便，已操作，系统稳定性高，支付高效、便捷的特点的一种用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统及方法。本专利技术采用的技术方案是：一种用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统，包括ETC核心控制模块、交易服务器、停车场管理中心后台服务端、天线控制器模块、摄像头车牌识别模块、LCD显示模块、入口地感线圈、出口地感线圈和道闸；所述交易服务器、停车场管理中心后台服务端、天线控制器模块、摄像头车牌识别模块、LCD显示模块、入口地感线圈、出口地感线圈和道闸分别与ETC核心控制模块电连接；所述ETC核心控制模块包括中央处理器、5V电源接口以及分别与中央处理器电连接的网卡及滤波器电路、串口驱动组件和GPIO驱动组件；所述网卡及滤波器电路连接有有线网络接口；所述串口驱动组件连接有TTL转RS232电平转换芯片，TTL转RS232电平转换芯片连接有RS232接口；所述GPIO驱动组件分别通过电缆连接有输入接口内部电路和输入接口控制电路，所述输入接口内部电路分别通过电缆连接有入口地感输入接口和出口地感输入接口，所述输入接口控制电路连接有控制输出接口；所述交易服务器、停车场管理中心后台服务端、天线控制器模块、摄像头车牌识别模块分别通过电缆与ETC核心控制模块中的有线网络接口连接；所述LCD显示模块通过电缆与ETC核心控制模块中的RS232接口连接；所述入口地感线圈通过电缆与ETC核心控制模块中的入口地感输入接口连接；所述出口地感线圈通过电缆与ETC核心控制模块中的出口地感输入接口连接；所述道闸通过电缆与ETC核心控制模块中的控制输出接口连接。进一步的，所述交易服务器用于进行ETC扣费的过程中进行MAC和TAC验证。进一步的，所述停车场管理中心后台服务端用于保存停车场的交易数据信息，后期清分和核对交易数据。进一步的，所述天线控制器模块用于使安装在车辆里边的OBU和ETC核心控制模块进行信息交互、双向通信。进一步的，所述摄像头车牌识别模块用于识别车辆的车牌信息，并将车牌信息传送到ETC核心控制模块。进一步的，所述LCD显示模块为液晶显示屏，用于显示停车场的实时信息，包括车位数、当前时间、扣费金额，车牌号信息。一种基于用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统的收费方法，包括车辆入场流程和车辆出场流程，其中，所述车辆入场流程为：SA1：车辆驶入入口地感线圈中的抬杆地感线圈检测区域，触发ETC核心控制模块向天线控制器模块发送触发信号，天线控制器模块接收到该信号后，会搜寻ETC卡信息，如果在一定时间内获取到ETC卡信息，则通过天线控制器模块读取ETC卡信息，并通过相应的指令反馈给ETC核心控制模块；如果没有获取到ETC卡信息，则认为该车辆为非ETC车辆；SA2：车辆驶入入口地感线圈中的抬杆地感线圈检测区域的同时触发摄像头车牌识别模块，通过对抓取的图片进行图像处理，提取出车牌号，并将车牌号信息反馈给ETC核心控制模块；如果没有提取出车牌，则认为该车辆为无牌车；SA3：ETC核心控制模块通过对比SA1和SA2的反馈结果，可得出四种情况：(1)入场车辆既获取到ETC卡信息又获取到车牌号信息，此时再比较ETC卡登记的车牌信息和摄像头车牌识别模块提取的车牌信息，如果ETC卡登记的车牌信息和摄像头车牌识别模块提取的车牌信息有4位及4位号码以上相同，则登记入场车牌信息为ETC卡登记的车牌信息，否则为摄像头车牌识别模块提取的车牌信息；(2)入场车辆仅获取到ETC卡信息，没有获取到车牌号信息；(3)入场车辆没有获取到ETC卡信息，获取到车牌号信息；(4)入场车辆即没有获取到ETC卡信息，又没有获取车牌号信息；SA4：根据对比结果，将入场车辆的信息上传到停车场管理中心后台服务端进行保存；所述入场车辆的信息包括入场车牌号信息，入场时间；SA5：ETC核心控制模块发送入场抬杆指令，让车辆进场，当车辆入场后驶入入口地感线圈中的落杆地感线圈检测区域后，触发落杆信号，ETC核心控制模块检测到该信号后，发送入场落杆指令，完成入场流程；所述车辆出场流程为：SB1：车辆驶入出口地感线圈中的抬杆地感线圈检测区域，触发ETC核心控制模块向天线控制器模块发送触发信号，天线控制器模块接收到该信号后，会搜寻ETC卡信息，如果在一定时间内获取到ETC卡信息，则通过天线控制器模块读取ETC卡信息，并通过相应的指令反馈给ETC核心控制模块；如果没有获取到ETC卡信息，则认为该车辆为非ETC车辆；SB2：车辆驶入出口地感线圈中的抬杆地感线圈检测区域的同时触发摄像头车牌识别模块，通过对抓取的图片进行图像处理，提取出车牌号，并将车牌号信息反馈给ETC核心控制模块；如果没有提取出车牌，则认为该车辆为无牌车；SB3：ETC核心控制模块通过对比SB1和SB2的反馈结果，可得出四种情况：(1)出场车辆既获取到ETC卡信息又获取到车牌号信息，此时再比较ETC卡登记的车牌信息和摄像头车牌识别模块提取的车牌信息，如果ETC卡登记的车牌信息和摄像头车牌识别模块提取的车牌信息有4位及4位号码以上相同，则登记入场车牌信息为ETC卡登记的车牌信息，否则为摄像头车牌识别模块提取的车牌信息；(2)出场车辆仅获取到ETC卡信息，没有获取到车牌号信息；(3)出场车辆没有获取到ETC卡信息，获取到车牌号信息；(4)出场车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统，其特征在于：包括ETC核心控制模块、交易服务器、停车场管理中心后台服务端、天线控制器模块、摄像头车牌识别模块、LCD显示模块、入口地感线圈、出口地感线圈和道闸；所述交易服务器、停车场管理中心后台服务端、天线控制器模块、摄像头车牌识别模块、LCD显示模块、入口地感线圈、出口地感线圈和道闸分别与ETC核心控制模块电连接；所述ETC核心控制模块包括中央处理器、5V电源接口以及分别与中央处理器电连接的网卡及滤波器电路、串口驱动组件和GPIO驱动组件；所述网卡及滤波器电路连接有有线网络接口；所述串口驱动组件连接有TTL转RS232电平转换芯片，TTL转RS232电平转换芯片连接有RS232接口；所述GPIO驱动组件分别通过电缆连接有输入接口内部电路和输入接口控制电路，所述输入接口内部电路分别通过电缆连接有入口地感输入接口和出口地感输入接口，所述输入接口控制电路连接有控制输出接口；所述交易服务器、停车场管理中心后台服务端、天线控制器模块、摄像头车牌识别模块分别通过电缆与ETC核心控制模块中的有线网络接口连接；所述LCD显示模块通过电缆与ETC核心控制模块中的RS232接口连接；所述入口地感线圈通过电缆与ETC核心控制模块中的入口地感输入接口连接；所述出口地感线圈通过电缆与ETC核心控制模块中的出口地感输入接口连接；所述道闸通过电缆与ETC核心控制模块中的控制输出接口连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统，其特征在于：包括ETC核心控制模块、交易服务器、停车场管理中心后台服务端、天线控制器模块、摄像头车牌识别模块、LCD显示模块、入口地感线圈、出口地感线圈和道闸；所述交易服务器、停车场管理中心后台服务端、天线控制器模块、摄像头车牌识别模块、LCD显示模块、入口地感线圈、出口地感线圈和道闸分别与ETC核心控制模块电连接；所述ETC核心控制模块包括中央处理器、5V电源接口以及分别与中央处理器电连接的网卡及滤波器电路、串口驱动组件和GPIO驱动组件；所述网卡及滤波器电路连接有有线网络接口；所述串口驱动组件连接有TTL转RS232电平转换芯片，TTL转RS232电平转换芯片连接有RS232接口；所述GPIO驱动组件分别通过电缆连接有输入接口内部电路和输入接口控制电路，所述输入接口内部电路分别通过电缆连接有入口地感输入接口和出口地感输入接口，所述输入接口控制电路连接有控制输出接口；所述交易服务器、停车场管理中心后台服务端、天线控制器模块、摄像头车牌识别模块分别通过电缆与ETC核心控制模块中的有线网络接口连接；所述LCD显示模块通过电缆与ETC核心控制模块中的RS232接口连接；所述入口地感线圈通过电缆与ETC核心控制模块中的入口地感输入接口连接；所述出口地感线圈通过电缆与ETC核心控制模块中的出口地感输入接口连接；所述道闸通过电缆与ETC核心控制模块中的控制输出接口连接。2.根据权利要求1所述的用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统，其特征在于：所述交易服务器用于进行ETC扣费的过程中进行MAC和TAC验证。3.根据权利要求1所述的用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统，其特征在于：所述停车场管理中心后台服务端用于保存停车场的交易数据信息，后期清分和核对交易数据。4.根据权利要求1所述的用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统，其特征在于：所述天线控制器模块用于使安装在车辆里边的OBU和ETC核心控制模块进行信息交互、双向通信。5.根据权利要求1所述的用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统，其特征在于：所述摄像头车牌识别模块用于识别车辆的车牌信息，并将车牌信息传送到ETC核心控制模块。6.根据权利要求1所述的用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统，其特征在于：所述LCD显示模块为液晶显示屏，用于显示停车场的实时信息，包括车位数、当前时间、扣费金额，车牌号信息。7.一种基于用于ETC不停车自动扣费的智能停车场系统的收费方法，其特征在于，包括车辆入场流程和车辆出场流程，其中，所述车辆入场流程为：SA1：车辆驶入入口地感线圈中的抬杆地感线圈检测区域，触发ETC核心控制模块向天线控制器模块发送触发信号，天线控制器模块接收到该信号后，会搜寻ETC卡信息，如果在一定时间内获取到ETC卡信息，则通过天线控制器模块读取ETC卡信息，并通过相应的指令反馈给ETC核心控制模块；如果没有获取到ETC卡信息，则认为该车辆为非ETC车辆；SA2：车辆驶入入口地感线圈中的抬杆地感线圈检测区域的同时触发摄像头车牌识别模块，通过对抓取的图片进行图像处理，提取出车牌号，并将车牌号信息反馈给ETC核心控制模块；如果没有提取出车牌，则认为该车辆为无牌车；SA3：ETC核心控制模块通过对比SA1和SA2的反馈结果，可得出四种情况：(1)入场车辆既获取到ETC卡信息又获取到车牌号信息，此时再比较ETC卡登记的车牌信息和摄像头车牌识别模块提取的车牌信息，如果ETC卡登记的车牌信息和摄像头车牌识别模块提取的车牌信息有4位及4位号码以上相同，则登记入场车牌信息为ETC卡登记的车牌信息，否则为摄像头车牌识别模块提取的车牌信息；(2)入场车辆仅获取到ETC卡信息，没有获取到车牌号信息；(3)入场车辆没有获取到ETC卡信息，获取到车牌号信息；(4)入场车辆即没有获取到ETC卡信息，又没有获取车牌号信息；SA4：根据对比结果，将入场车辆的信息上传到停车场管理中心后台服务端进行保存；所述入场车辆的信息包括入场车牌号信息，入场时间；SA5：ETC核心控制模块发送入场抬杆指令，让车辆进场，当车辆入场后驶入入口地感线圈中的落杆地感线圈检测区域后，触发落杆信号，ETC核心控制模块检测到该信...

【专利技术属性】
技术研发人员：平本强，张朝祥，李冰，司远，王永惠，宋东旭，魏克文，马路遥，
申请(专利权)人：河南省视博电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41