一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法及智能眼镜技术

本发明专利技术涉及智能眼镜技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法及智能眼镜，该方法包括：智能眼镜检测自动驾驶车辆所处的当前环境是否为隧道环境；如果是，智能眼镜获取隧道环境对应的隧道现实场景；智能眼镜将隧道现实场景与智能眼镜中预先存储的隧道虚拟场景进行混合，得到隧道混合场景；智能眼镜向佩戴智能眼镜的用户输出隧道混合场景。实施本发明专利技术实施例，能够在自动驾驶车辆驶入隧道时，为自动驾驶车辆的乘坐者显示其他场景，使得驾驶者保持清醒状态，从而在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者可以及时采取紧急措施，降低交通事故发生的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法及智能眼镜
本专利技术涉及智能眼镜
，具体涉及一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法及智能眼镜。
技术介绍
目前，逐渐成熟的自动驾驶技术使得乘坐者可以在自动驾驶车辆中自由地做他们自己想做的事情。然而，在实践中发现，当自动驾驶车辆驶入隧道时，乘坐者会因为处于昏暗密封的隧道环境而产生困倦、乏力的感觉，使得在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者不能及时采取紧急措施，从而增加了交通事故发生的概率。
技术实现思路
本专利技术实施例公开一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法及智能眼镜，能够在自动驾驶车辆驶入隧道时，为自动驾驶车辆的乘坐者显示其他场景，使得驾驶者保持清醒状态，从而在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者可以及时采取紧急措施，降低交通事故发生的概率。本专利技术实施例第一方面公开了一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法，包括：智能眼镜检测所述自动驾驶车辆所处的当前环境是否为隧道环境；如果是，所述智能眼镜获取所述隧道环境对应的隧道现实场景；所述智能眼镜将所述隧道现实场景与隧道虚拟场景进行混合，得到隧道混合场景；所述智能眼镜向所述智能眼镜的佩戴者输出所述隧道混合场景。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述智能眼镜获取所述隧道环境对应的隧道现实场景，包括：所述智能眼镜连接所述自动驾驶车辆的云数据库；所述云数据库为所述自动驾驶车辆在自动驾驶过程中实时使用的数据库；所述智能眼镜在所述云数据库中获取所述隧道环境对应的隧道现实场景；所述隧道现实场景是由所述自动驾驶车辆的场景采集系统采集并存储至所述云数据库的场景。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述隧道现实场景由隧道壁现实场景和隧道路面现实场景组成，所述智能眼镜将所述隧道现实场景与隧道虚拟场景进行混合，得到隧道混合场景，包括：所述智能眼镜获取所述隧道环境所处的位置信息；所述智能眼镜根据所述位置信息获取所述位置信息所属的行政区域；所述智能眼镜获取所述行政区域内的第一景点对应的第一虚拟场景，作为第一隧道虚拟场景；所述智能眼镜将所述第一隧道虚拟场景覆盖所述隧道壁现实场景，得到隧道混合场景。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述智能眼镜将所述第一隧道虚拟场景覆盖所述隧道壁现实场景，得到隧道混合场景之后，以及智能眼镜向所述智能眼镜的佩戴者输出所述隧道混合场景之前，所述方法还包括：所述智能眼镜判断是否接收到场景更换指令；如果是，所述智能眼镜判断所述自动驾驶车辆是否驶离所述隧道环境，如果否，获取所述行政区域内的第二景点对应的第二虚拟场景，作为第二隧道虚拟场景；所述智能眼镜将所述第二隧道虚拟场景覆盖所述第一隧道虚拟场景，得到隧道混合场景。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述智能眼镜向所述智能眼镜的佩戴者输出所述隧道混合场景，包括：所述智能眼镜根据所述佩戴者的瞳孔大小确定当前所述佩戴者的眼睛的采光度；所述智能眼镜根据所述采光度对所述隧道混合场景进行光调整，得到无差别隧道混合场景；所述智能眼镜根据所述无差别隧道混合场景调整所述智能眼镜内置的投影装置，使得所述投影装置的投影范围与所述佩戴者的可视范围相同；所述智能眼镜通过所述投影装置投影所述无差别隧道混合场景至所述佩戴者的眼睛中。本专利技术实施例第二方面公开一种智能眼镜，所述智能眼镜包括：检测单元，用于检测所述自动驾驶车辆所处的当前环境是否为隧道环境；获取单元，用于在所述检测单元的检测结果为是时，获取所述隧道环境对应的隧道现实场景；混合单元，用于将所述隧道现实场景与隧道虚拟场景进行混合，得到隧道混合场景；输出单元，用于向所述智能眼镜的佩戴者输出所述隧道混合场景。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述获取单元包括：连接子单元，用于连接所述自动驾驶车辆的云数据库；所述云数据库为所述自动驾驶车辆在自动驾驶过程中实时使用的数据库；第一获取子单元，用于在所述云数据库中获取所述隧道环境对应的隧道现实场景；所述隧道现实场景是由所述自动驾驶车辆的场景采集系统采集并存储至所述云数据库的场景。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述隧道现实场景由隧道壁现实场景和隧道路面现实场景组成，所述混合单元包括：第二获取子单元，用于获取所述隧道环境所处的位置信息；第三获取子单元，用于根据所述位置信息获取所述位置信息所属的行政区域；第四获取子单元，用于获取所述行政区域内的第一景点对应的第一虚拟场景，作为第一隧道虚拟场景；覆盖子单元，用于将所述第一隧道虚拟场景覆盖所述隧道壁现实场景，得到隧道混合场景。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述混合单元还包括：第一判断子单元，用于判断是否接收到场景更换指令；第二判断子单元，用于在所述第一判断子单元的判断结果为是时，判断所述自动驾驶车辆是否驶离所述隧道环境；第五获取子单元，用于在所述第二判断子单元的判断结果为否时，获取所述行政区域内的第二景点对应的第二虚拟场景，作为第二隧道虚拟场景；所述覆盖子单元，还用于将所述第二隧道虚拟场景覆盖所述第一隧道虚拟场景，得到隧道混合场景。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述输出单元包括：确定子单元，用于根据所述佩戴者的瞳孔大小确定当前所述佩戴者的眼睛的采光度；调光子单元，用于根据所述采光度对所述隧道混合场景进行光调整，得到无差别隧道混合场景；调整子单元，用于根据所述无差别隧道混合场景调整所述智能眼镜内置的投影装置，使得所述投影装置的投影范围与所述佩戴者的可视范围相同；投影子单元，用于通过所述投影装置投影所述无差别隧道混合场景至所述佩戴者的眼睛中。本专利技术实施例第三方面公开一种智能眼镜，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本专利技术实施例第一方面公开的一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法。与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例中，智能眼镜检测自动驾驶车辆是否处于隧道环境，并在检测到自动驾驶车辆处于隧道环境时，混合隧道现实场景与隧道虚拟场景，得到隧道混合场景，并向智能眼镜的佩戴者输出隧道混合场景。可见，实施本专利技术实施例，智能眼镜能够在自动驾驶车辆驶入隧道时，为自动驾驶车辆的乘坐者显示其他场景，使驾驶者光看其他的场景以保持清醒的状态，从而在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者可以及时采取紧急措施，降低交通事故发生的概率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种自动驾驶车辆的场景显示方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例公开的另一种自动驾驶车辆的场景显示方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例公开的一种智能眼镜的结构示意图；图4是本专利技术实施例公开的另一种智能眼镜的结构示意图；图5是本专利技术实施例公开的另一种智能眼镜的结构示意图；图6是本专利技术实施例公开的另一种智能眼镜的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法，其特征在于，所述方法包括：智能眼镜检测所述自动驾驶车辆所处的当前环境是否为隧道环境；如果是，所述智能眼镜获取所述隧道环境对应的隧道现实场景；所述智能眼镜将所述隧道现实场景与隧道虚拟场景进行混合，得到隧道混合场景；所述智能眼镜向所述智能眼镜的佩戴者输出所述隧道混合场景。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的场景显示方法，其特征在于，所述方法包括：智能眼镜检测所述自动驾驶车辆所处的当前环境是否为隧道环境；如果是，所述智能眼镜获取所述隧道环境对应的隧道现实场景；所述智能眼镜将所述隧道现实场景与隧道虚拟场景进行混合，得到隧道混合场景；所述智能眼镜向所述智能眼镜的佩戴者输出所述隧道混合场景。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能眼镜获取所述隧道环境对应的隧道现实场景，包括：所述智能眼镜连接所述自动驾驶车辆的云数据库；所述云数据库为所述自动驾驶车辆在自动驾驶过程中实时使用的数据库；所述智能眼镜在所述云数据库中获取所述隧道环境对应的隧道现实场景；所述隧道现实场景是由所述自动驾驶车辆的场景采集系统采集并存储至所述云数据库的场景。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述隧道现实场景由隧道壁现实场景和隧道路面现实场景组成，所述智能眼镜将所述隧道现实场景与隧道虚拟场景进行混合，得到隧道混合场景，包括：所述智能眼镜获取所述隧道环境所处的位置信息；所述智能眼镜根据所述位置信息获取所述位置信息所属的行政区域；所述智能眼镜获取所述行政区域内的第一景点对应的第一虚拟场景，作为第一隧道虚拟场景；所述智能眼镜将所述第一隧道虚拟场景覆盖所述隧道壁现实场景，得到隧道混合场景。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能眼镜将所述第一隧道虚拟场景覆盖所述隧道壁现实场景，得到隧道混合场景之后，以及智能眼镜向所述智能眼镜的佩戴者输出所述隧道混合场景之前，所述方法还包括：所述智能眼镜判断是否接收到场景更换指令；如果是，所述智能眼镜判断所述自动驾驶车辆是否驶离所述隧道环境，如果否，获取所述行政区域内的第二景点对应的第二虚拟场景，作为第二隧道虚拟场景；所述智能眼镜将所述第二隧道虚拟场景覆盖所述第一隧道虚拟场景，得到隧道混合场景。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述智能眼镜向所述智能眼镜的佩戴者输出所述隧道混合场景，包括：所述智能眼镜根据所述佩戴者的瞳孔大小确定当前所述佩戴者的眼睛的采光度；所述智能眼镜根据所述采光度对所述隧道混合场景进行光调整，得到无差别隧道混合场景；所述智能眼镜根据所述无差别隧道混合场景调整所述智能眼镜内置的投影装置，使得所述投影装置的投影范围与所述佩戴者的可视范围相同；所述智能眼镜通过所述投影装置投影所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡任轩，
申请(专利权)人：广州德科投资咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44