多尺度标定板制造技术

本发明专利技术公开了一种多尺度标定板，所述多尺度标定板表面设置有至少两组标定基点和可识别的编码；所述每组标定基点包括至少三个相同及成正交关系分布的标定点；定义第一组标定基点为靠近所述多尺度标定板边缘的一组标定基点及第二组标定基点为与所述第一组标定基点相邻的一组标定基点；所述第一组标定基点的单个标定点面积大于所述第二组标定基点中对应标定点面积；所述编码设置于所述每组标定基点中至少一相邻最近的两个所述标定点之间，及各组标定基点之间的编码互不相同。本发明专利技术适用于不同视野的成像装置标定，避免了定制大小不一的标定板和与之匹配的算法，节省了硬件和开发维护的成本。

【技术实现步骤摘要】
多尺度标定板
本专利技术涉及计算机视觉
，具体而言，涉及一种多尺度标定板。
技术介绍
工业4.0时代，工业自动化技术得到了快速的发展。机器视觉技术是工业自动化技术的重要方向，在社会生产生活方面日益发挥其重要的作用，如视觉监控、零件自动识别与测量、三维重建、地形匹配、医学影像处理等。成像装置作为视觉检测中的一种重要检测手段，其标定技术对于计算机视觉的重要性就如同刻度对于标尺一样。在以往的标定过程中，因为被测产品大小不一，视觉系统所选与之匹配的成像装置的视野大小不同，为了最大化的提高检测精度和降低成本，会选择合适的分辨率成像装置和镜头。由于视野大小不一，在标定的过程中，就需要定制大小不一的标定板和与之匹配的算法，导致硬件成本提高，同时加大了开发和维护成本。此外，视觉系统初始状态的调节标定都是由人工来操作，除了重复性操作和需要熟练的工人来操作外，标定结果往往无法避免人为因素带来的误差。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种多尺度标定板，只需要一个标定板，针对不同成像装置的视窗大小，自动选择标定板上不同标定范围的标定基点来完成标定，从而降低了硬件成本及开发和维护成本，同时避免人为因素带来的标定误差。根据本专利技术的一个实施方式，提供一种多尺度标定板，所述多尺度标定板表面设置有至少两组标定基点和可识别的编码；所述每组标定基点包括至少三个相同及成正交关系分布的标定点；定义第一组标定基点为靠近所述多尺度标定板边缘的一组标定基点及第二组标定基点为与所述第一组标定基点相邻的一组标定基点；所述第一组标定基点的单个标定点面积大于所述第二组标定基点中对应标定点面积；所述编码设置于所述每组标定基点中至少一相邻最近的两个所述标定点之间，及各组标定基点之间的编码互不相同。在上述的多尺度标定板中，所述标定点为具有填充色的圆形、椭圆、方形、“+”形、“×”形或三角形。在上述的多尺度标定板中，所述每组标定基点之间的编码可被多方位识别且对应相同的识别结果。在上述的多尺度标定板中，所述编码为条形码、二维码、数字、字符或几何图形。在上述的多尺度标定板中，所述编码对应至少一个物理距离。在上述的多尺度标定板中，所述编码包括编码开始位、编码位及编码结束位。在上述的多尺度标定板中，所述多尺度标定板形状为圆形、椭圆、方形、三角形或多边形。在上述的多尺度标定板中，所述多尺度标定板双面均设置有所述标定点和所述编码。在上述的多尺度标定板中，所述多尺度标定板材质可为透光或背光材质。本专利技术的另一实施方式提供一种自适应标定系统，包括：多尺度标定板，包括至少两组标定基点，所述每组标定基点包括至少三个相同及成正交关系分布的标定点；定义第一组标定基点为靠近所述多尺度标定板边缘的一组标定基点及第二组标定基点为与所述第一组标定基点相邻的一组标定基点；所述第一组标定基点的单个标定点面积大于所述第二组标定基点中对应标定点面积；所述编码设置于所述每组标定基点中至少一相邻最近的两个所述标定点之间，及各组标定基点之间的编码互不相同；成像装置，用于采集所述多尺度标定板的图像数据并对所述图像数据进行处理完成标定过程。本专利技术多尺度标定板至少提供以下技术效果：只需要一个标定板，在一个标定板中融合了不同标定范围的标定基点，可以兼容不同视野大小的视觉系统进行标定，避免了定制大小不一的标定板和与之匹配的算法，节省了硬件成本和开发维护的成本，同时避免了重复放置标定板所导致的人为因素带来标定误差。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。图1示出了本专利技术第一实施例提供的一种多尺度标定板的结构示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的一种自适应标定系统的应用环境示意图。图3示出了本专利技术实施例提供的一种自适应标定方法的流程示意图。图4示出了本专利技术第二实施例提供的一种多尺度标定板的结构示意图。图5示出了本专利技术实施例提供的一种多尺度标定板中相邻最近两个标定点之间的编码的结构示意图。图6示出了本专利技术第三实施例提供的一种多尺度标定板的结构示意图。主要元件符号说明：10-成像装置；12-多尺度标定板；121-标定点；122-编码；123-编码开始位；124-编码结束位；125-编码位。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在多尺度标定板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作详细说明。实施例1图1示出了本专利技术实施例提供的一种多尺度标定板的分布示意图。多尺度标定板12表面设置有至少两组标定基点121和可识别的编码122。每组标定基点121包括至少三个相同及成正交关系分布的标定点。本实施例中，每组标定基点以四个成正交关系的标定点为例来做说明。在本专利技术的其他实施例中，每组标定基点还可以包括任意角度标定点中心点连线形成正交关系的三个或大于四个标定点为例来做说明。定义第一组标定基点为靠近所述多尺度标定板边缘的一组标定基点及第二组标定基点为与所述第一组标定基点相邻的一组标定基点；所述第一组标定基点的单个标定点面积大于所述第二组标定基点中对应标定点面积。例如，第一组标定基点包含四个标定点A0、B0、C0、D0，第二组标定基点包含四个标定点A1、B1、C1、D1，其中A0、B0、C0、D0中心点连线成正交关系分布，A1、B1、C1、D1中心点连线亦成正交关系分布。A0、B0、C0、D0四个标定点大小、形状和结构相同，A1、B1、C1、D1四个标定点大小、形状和结构相同。第一组标定基点中A0、B0、C0、D0的面积均大于第二组标定基点A1、B1、C1、D1的面积。编码122设置于所述每组标定基点至少一相邻最近的两个所述标定点之间，所述每组标定基点编码相同，及各组标定基点之间编码互不相同。在本实施例中，编码122设置于所述每组标定基点一相邻最近的两个所述标定点之间，即编码122为一个。在本专利技术的其他实施例中，所述每组标定基点中的编码122数量为多个。例如，第一组标定基点A0、B0、C0、D0中，仅标定点B0C0之间设有编码，标定点A0B0之间、标定点C0D0之间、标定点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多尺度标定板，其特征在于，所述多尺度标定板表面设置有至少两组标定基点和可识别的编码；所述每组标定基点包括至少三个相同及成正交关系分布的标定点；定义第一组标定基点为靠近所述多尺度标定板边缘的一组标定基点及第二组标定基点为与所述第一组标定基点相邻的一组标定基点；所述第一组标定基点的单个标定点面积大于所述第二组标定基点中对应标定点面积；所述编码设置于所述每组标定基点中至少一相邻最近的两个所述标定点之间，及各组标定基点之间的编码互不相同。

【技术特征摘要】
1.一种多尺度标定板，其特征在于，所述多尺度标定板表面设置有至少两组标定基点和可识别的编码；所述每组标定基点包括至少三个相同及成正交关系分布的标定点；定义第一组标定基点为靠近所述多尺度标定板边缘的一组标定基点及第二组标定基点为与所述第一组标定基点相邻的一组标定基点；所述第一组标定基点的单个标定点面积大于所述第二组标定基点中对应标定点面积；所述编码设置于所述每组标定基点中至少一相邻最近的两个所述标定点之间，及各组标定基点之间的编码互不相同。2.根据权利要求1所述的多尺度标定板，其特征在于，所述标定点为具有填充色的圆形、椭圆、方形、“+”形、“×”形或三角形。3.根据权利要求1所述的多尺度标定板，其特征在于，所述每组标定基点之间的编码可被多方位识别且对应相同的识别结果。4.根据权利要求1所述的多尺度标定板，其特征在于，所述编码为条形码、二维码、数字、字符或几何图形。5.根据权利要求1所述的多尺度标定板，其特征在于，所述编码对应至少一个物理距离。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾永磊，
申请(专利权)人：苏州多比特软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32