【技术实现步骤摘要】
一种视觉识别装置
本专利技术涉及一种视觉识别装置,属于计算机视觉识别
技术介绍
视觉识别技术是计算机视觉识别技术体系中不可缺少的重要组成部分,现在视觉识别技术已经广泛应用于自动驾驶技术、机器人技术等各领域。双目视觉技术可以模拟人眼视觉实现立体视觉物体的定位与识别,当时一般的双目识别装置受视野的限制。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种视觉识别装置。为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种视觉识别装置,包括移动装置、安装在移动装置上的旋转装置以及安装在旋转装置上的采集装置;采集装置包括主体,主体内设置有控制器和角度传感器,主体的正面设置有圆形的小车轨道,小车轨道上设置有2N个移动小车,每个移动小车上设置有采集器,控制器接收角度传感器采集的倾斜角度,控制移动小车在小车轨道上的移动,N为正正数。N=2。控制器接收角度传感器采集的倾斜角度,控制两个移动小车位于第一条直线上,另两个移动小车位于第二条直线上,第一条直线与移动平面平行,第二条直线与移动平面垂直。主体的正面还设置有2L条径向的小车轨道,主体内还设置有变轨装置,控制器控制变轨装置,使移动小车在圆形的小车轨道和径向的小车轨道之间转移,L为大于等于2的正正数。2L条径向的小车轨道分为L个组,每组中的两条小车轨道在同一条直线上。L=4。本专利技术所达到的有益效果:本专利技术采用多目结构,能够扩大视野范围,同时该多目结构可根据实际需求调整采集装置的位置。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利 ...
【技术保护点】
一种视觉识别装置,其特征在于:包括移动装置、安装在移动装置上的旋转装置以及安装在旋转装置上的采集装置;采集装置包括主体,主体内设置有控制器和角度传感器,主体的正面设置有圆形的小车轨道,小车轨道上设置有2N个移动小车,每个移动小车上设置有采集器,控制器接收角度传感器采集的倾斜角度,控制移动小车在小车轨道上的移动,N为正正数。
【技术特征摘要】
1.一种视觉识别装置,其特征在于:包括移动装置、安装在移动装置上的旋转装置以及安装在旋转装置上的采集装置;采集装置包括主体,主体内设置有控制器和角度传感器,主体的正面设置有圆形的小车轨道,小车轨道上设置有2N个移动小车,每个移动小车上设置有采集器,控制器接收角度传感器采集的倾斜角度,控制移动小车在小车轨道上的移动,N为正正数。2.根据权利要求1所述的一种视觉识别装置,其特征在于:N=2。3.根据权利要求2所述的一种视觉识别装置,其特征在于:控制器接收角度传感器采集的倾斜角度,控制两个移动小车位...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏钢,夏泽宇,
申请(专利权)人:苏州铭冠软件科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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