一种低空目标智能跟踪方法及系统、存储介质及电子终端技术方案

本公开涉及图像识别技术领域，具体涉及一种低空目标智能跟踪方法、一种低空目标智能跟踪装置、一种存储介质以及一种电子终端。所示方法包括：生成一图像文件以及一第一作业标签，以便于一检测模块获取所述图像文件以及第一作业标签；所述检测模块根据获取的所述第一作业标签检测所述图像文件中是否存在跟踪目标，并在检测存在所述跟踪目标时生成一包含所述跟踪目标位置信息的第一检测结果；获取所述检测模块生成的所述第一检测结果，根据所述位置信息跟踪目标并实时判断跟踪状态。

【技术实现步骤摘要】
一种低空目标智能跟踪方法及系统、存储介质及电子终端
本公开涉及图像识别
，具体涉及一种低空目标智能跟踪方法、一种低空目标智能跟踪装置、一种存储介质以及一种电子终端。
技术介绍
在复杂背景下对跟踪目标进行实时检测和跟踪是光电精确制导、目标探测、自动识别以及移动载体的自主导航和环境认知等领域的共性关键技术。如何自动、准确且快速地从复杂背景中检测战略目标并进行稳定跟踪，对移动目标跟踪具有重要意义。目前，现有的军用目标检测及跟踪技术大多只能针对独立目标，但在复杂背景中往往存在多个疑似目标，各疑似目标的朝向、分布、大小、内容都不尽相同；同时还需要实现对跟踪目标的快速检测和稳定跟踪，而现有技术并不能很好的实现这一需求。此外，现有的被动式雷达在目标侦察过程中容易受到电子干扰，从而无法检测到目标位置信息导致跟踪任务失败。在民用领域也存在类似的问题，比如低空背景下的无人机检测和跟踪，容易受到建筑物构件、树梢、不明飞行物等物体的影响，导致无法准确的检测以及实现稳定的跟踪。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种低空目标智能跟踪方法、一种低空目标智能跟踪系统、一种存储介质以及一种电子终端，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的第一方面，提供一种低空目标智能跟踪方法，包括：生成一图像文件以及一第一作业标签，以便于一检测模块获取所述图像文件以及第一作业标签；所述检测模块根据获取的所述第一作业标签检测所述图像文件中是否存在跟踪目标，并在检测存在所述跟踪目标时生成一包含所述跟踪目标位置信息的第一检测结果；获取所述检测模块生成的所述第一检测结果，根据所述位置信息跟踪目标并实时判断跟踪状态。在本公开的一种示例性实施例中，所述生成一图像文件以及第一作业标签包括：获取一跟踪视频，截取所述跟踪视频的一帧图像作为所述图像文件，并生成一第一作业标签；将所述图像文件以及所述第一作业标签存储至一通信文件夹。在本公开的一种示例性实施例中，所述检测模块根据获取的所述第一作业标签检测所述图像文件中是否存在跟踪目标，并在检测存在所述跟踪目标时生成一包含所述跟踪目标位置信息的第一检测结果包括：所述检测模块判断所述通信文件中是否存在所述第一作业标签；在判断存在所述第一作业标签时，获取存储在所述通信文件夹中的所述图像文件并检测所述图像文件是否存在跟踪目标；在检测所述图像文件存在跟踪目标时，获取所述跟踪目标的位置信息并生成一包含所述位置信息的第一检测结果；将所述第一检测结果存储至所述通信文件夹。在本公开的一种示例性实施例中，所述获取所述检测模块生成的所述第一检测结果，根据所述位置信息跟踪目标包括：判断所述通信文件夹中是否存在一第一检测结果；在判断存在所述第一检测结果时，读取所述第一检测结果并根据所述位置信息开始跟踪目标。在本公开的一种示例性实施例中，所述检测模块根据获取的所述第一作业标签检测所述图像文件中是否存在跟踪目标还包括：所述检测模块判断所述通信文件中是否存在所述第一作业标签；在判断存在所述第一作业标签时，获取存储在所述通信文件夹中的所述图像文件并检测所述图像文件否存在跟踪目标；在检测所述图像文件中不存在所述跟踪目标时，生成一包含不存在跟踪目标信息的第二检测结果；将所述第二检测结果存储至所述通信文件夹。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：判断所述通信文件夹中是否存在一第二检测结果；在判断存在所述第二检测结果时，读取所述第二检测结果，并获取所述图像文件的下一帧图像文件；将所述图像文件的下一帧图像文件以及一第一作业标签存储至所述通信文件夹以便于所述检测模块根据所述第一作业标签对所述下一帧图像进行检测；重复上述方法至检测到一帧图像文件中存在所述跟踪目标。在本公开的一种示例性实施例中，所述检测结果还包括一用于区别所述第一检测结果及第二检测结果的类别标签。在本公开的一种示例性实施例中，所述第一检测结果包括：所述跟踪目标的坐标信息以及所述跟踪目标所在区域图像信息。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：在根据所述位置信息开始跟踪目标时，生成一用于标识进入跟踪状态的第二作业标签，并将该第二作业标签发送至所述通信文件夹中以便于所述跟踪模块获取所述第二作业标签。在本公开的一种示例性实施例中，所述实时判断跟踪状态包括：判断所述跟踪目标的当前跟踪状态；在判断所述跟踪状态为丢失时，获取当前时刻的图像文件；将所述当前时刻的图像文件以及一第一作业标签存储至一通信文件夹以便于所述检测模块根据所述第一作业标签检测所述当前时刻的图像文件中。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：所述检测模块判断所述通信文件中是否存在所述第一作业标签；在判断存在所述第一作业标签时，获取存储在所述通信文件夹中的所述当前时刻的图像文件并检测所述图像文件是否存在跟踪目标；在检测所述图像文件否存在跟踪目标时，获取所述跟踪目标的位置信息并生成一包含所述位置信息的第一检测结果；将所述第一检测结果存储至所述通信文件夹。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：在所述检测模块检测所述当前时刻的图像文件中不存在所述跟踪目标时，生成一包含不存在跟踪目标信息的第二检测结果并存储至所述通信文件夹。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：判断是否接收到一结束指令；在判断接收到一结束指令时，生成一第二作业标签并存储至一通信文件夹以便于所述检测模块在获取所述第二作业标签后结束操作。根据本公开的第二方面，提供一种低空目标智能跟踪系统，包括：检测模块，用于根据一跟踪模块生成的一第一作业标签检测一图像文件中是否存在跟踪目标，并在检测存在所述跟踪目标时生成一包含所述跟踪目标位置信息的检测结果；跟踪模块，用于生成所述图像文件及第一作业标签，以及根据所述检测结果跟踪目标并实时判断跟踪状态；通信文件夹，用于存储所述图像文件、所述第一作业标签以及所述检测结果。根据本公开的第三方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的低空目标智能跟踪方法。根据本公开的第四方面，提供一种电子终端，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行以下操作：生成一图像文件以及一第一作业标签，以便于一检测模块获取所述图像文件以及第一作业标签；所述检测模块根据获取的所述第一作业标签检测所述图像文件中是否存在跟踪目标，并在检测存在所述跟踪目标时生成一包含所述跟踪目标位置信息的第一检测结果；获取所述检测模块生成的所述第一检测结果，根据所述位置信息跟踪目标并实时判断跟踪状态。本公开的一种实施例所提供的低空目标智能跟踪方法中，通过利用一检测模块根据接收到的第一作业标签对图像文件进行检测并输出跟踪目标的位置信息，并根据检测模块输出的位置信息对跟踪目标开始跟踪。通过对图像文件进行检测获取位置信息，从而实现在复杂背景中对跟踪目标的检测和有效跟踪。同时，通过在跟踪过程中对跟踪状态进行实时的判断，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低空目标智能跟踪方法，其特征在于，包括：生成一图像文件以及一第一作业标签，以便于一检测模块获取所述图像文件以及第一作业标签；所述检测模块根据获取的所述第一作业标签检测所述图像文件中是否存在跟踪目标，并在检测存在所述跟踪目标时生成一包含所述跟踪目标位置信息的第一检测结果；获取所述检测模块生成的所述第一检测结果，根据所述位置信息跟踪目标并实时判断跟踪状态。

【技术特征摘要】
1.一种低空目标智能跟踪方法，其特征在于，包括：生成一图像文件以及一第一作业标签，以便于一检测模块获取所述图像文件以及第一作业标签；所述检测模块根据获取的所述第一作业标签检测所述图像文件中是否存在跟踪目标，并在检测存在所述跟踪目标时生成一包含所述跟踪目标位置信息的第一检测结果；获取所述检测模块生成的所述第一检测结果，根据所述位置信息跟踪目标并实时判断跟踪状态。2.根据权利要求1所述的低空目标智能跟踪方法，其特征在于，所述生成一图像文件以及第一作业标签包括：获取一跟踪视频，截取所述跟踪视频的一帧图像作为所述图像文件，并生成一第一作业标签；将所述图像文件以及所述第一作业标签存储至一通信文件夹。3.根据权利要求2所述的低空目标智能跟踪方法，其特征在于，所述检测模块根据获取的所述第一作业标签检测所述图像文件中是否存在跟踪目标，并在检测存在所述跟踪目标时生成一包含所述跟踪目标位置信息的第一检测结果包括：所述检测模块判断所述通信文件中是否存在所述第一作业标签；在判断存在所述第一作业标签时，获取存储在所述通信文件夹中的所述图像文件并检测所述图像文件是否存在跟踪目标；在检测所述图像文件存在跟踪目标时，获取所述跟踪目标的位置信息并生成一包含所述位置信息的第一检测结果；将所述第一检测结果存储至所述通信文件夹。4.根据权利要求3所述低空目标智能跟踪方法，其特征在于，所述获取所述检测模块生成的所述第一检测结果，根据所述位置信息跟踪目标包括：判断所述通信文件夹中是否存在一第一检测结果；在判断存在所述第一检测结果时，读取所述第一检测结果并根据所述位置信息开始跟踪目标。5.根据权利要求2所述低空目标智能跟踪方法，其特征在于，所述检测模块根据获取的所述第一作业标签检测所述图像文件中是否存在跟踪目标还包括：所述检测模块检判断述通信文件中是否存在所述第一作业标签；在判断存在所述第一作业标签时，获取存储在所述通信文件夹中的所述图像文件并检测所述图像文件否存在跟踪目标；在检测所述图像文件中不存在所述跟踪目标时，生成一包含不存在跟踪目标信息的第二检测结果；将所述第二检测结果存储至所述通信文件夹。6.根据权利要求5所述低空目标智能跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述通信文件夹中是否存在一第二检测结果；在判断存在所述第二检测结果时，读取所述第二检测结果，并获取所述图像文件的下一帧图像文件；将所述图像文件的下一帧图像文件以及一第一作业标签存储至所述通信文件夹以便于所述检测模块根据所述第一作业标签对所述下一帧图像进行检测；重复上述方法至检测到一帧图像文件中存在所述跟踪目标。7.根据权利要求3或5所述低空目标智能跟踪方法，其特征在于，所述检测结果还包括一用于区别所述第一检测结果及第二检测结果的类别标签。8.根据权利要求7所述低空目标智能跟踪方法，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文涛，李宁鸟，韩天剑，
申请(专利权)人：西安天和防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61