一种用于ETC车道的车辆检测方法、车道控制器及系统技术方案

本发明专利技术涉及智能交通领域，公开了一种用于ETC车道的车辆检测方法、车道控制器及系统。所述车辆检测方法包括：通过安装在ETC车道的视频装置对进入所述ETC车道的车辆进行行为追踪，以获取车辆的实时车辆信息；对进入所述视频装置的视野范围内的车辆分配车辆编号；在车辆的ETC交易过程中，从OBU获取车辆的固有车辆信息；绑定对应车辆的所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信息；检测预驶出ETC车道的车辆所绑定的车辆编号、实时车辆信息及固有车辆信息是否匹配，并根据匹配结果控制是否放行车辆。本发明专利技术能实时追踪车辆行驶轨迹，并将车辆编号、实时车辆信息以及固有车辆信息相绑定以判断是否放行车辆，提升了ETC中车辆检测的准确性和快速性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于ETC车道的车辆检测方法、车道控制器及系统
本专利技术涉及智能交通领域，具体地，涉及一种用于ETC车道的车辆检测方法、车道控制器及系统。
技术介绍
目前，交通在社会发展中扮演着越来越重要的角色。近几年ETC(ElectronicTollCollection，电子不停车收费)系统在中国有了大规模的应用，其改变了现行占主导地位的人工收费模式，在提高通行效率的同时，节约了管理成本，并改善了管理水平。车辆检测器(以下简称车检器)是ETC系统可靠运行的一个重要组成部分，其作用主要表现在以下三个部分：第一，检测驶向ETC通信区域的车辆并命令天线进行通信，以开始车辆检测及车型判别；第二，检测出离开通信区域的车辆，并根据ETC车道控制器的判断控制栏杆机、路侧显示器；第三，检测车辆通过ETC车道后，控制清除针对该车辆的路测显示器的显示内容以及控制针对后续车辆的显示，并命令栏杆机关闭。目前市场上使用的车检器主要为基于振荡原理的线圈车检器，这类线圈车检器具体以下明显缺点：第一，在跟车比较近的情况下，不能区分出两辆车；第二，线圈车检测器的线圈铺设在路面上，而路面经过长时间使用后，使线圈折断可能性会比较大，从而需要重新铺设线圈；第三，在实际使用过程中，无法区分出一些司机的作弊行为，如ETC车道中一辆正常行驶的车辆已经交易完毕，在还未过栏杆机时，旁边车道的车辆抢行到ETC车道上，通过栏杆机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于ETC车道的车辆检测方法、车道控制器及系统，用于解决现有线圈车检器易受路况影响且在跟车太近的情况下无法准确识别车辆的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于ETC车道的车辆检测方法，该车辆检测方法包括：通过安装在ETC车道的视频装置对进入所述ETC车道的车辆进行行为追踪，以获取车辆的实时车辆信息；对进入所述视频装置的视野范围内的车辆分配车辆编号；在车辆的ETC交易过程中，从车载单元OBU获取车辆的固有车辆信息；绑定对应车辆的所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信息；以及检测预驶出ETC车道的车辆所绑定的车辆编号、实时车辆信息及固有车辆信息是否匹配，并根据匹配结果控制是否放行车辆。优选地，所述视频装置包括分别安装在ETC车道入口处和ETC车道出口处的第一视频装置和第二视频装置，且所述第一视频装置和所述第二视频装置的视野范围一致。优选地，所述实时车辆信息包括车型信息、车辆颜色以及车辆位置；所述固有车辆信息包括OBU编号、车型信息、车辆颜色以及OBU位置；其中，所述车辆位置包括：所述第一视频装置对车辆进行行为追踪获取的第一车辆位置；以及所述第二视频装置对车辆进行行为追踪获取的第二车辆位置。优选地，该车辆检测方法还包括：判断所述第一车辆位置和所述第二车辆位置之间的误差是否超出设定的阈值范围，若超出设定的阈值范围，则调整所述视频装置重新对车辆进行行为追踪。优选地，所述检测预驶出ETC车道的车辆所绑定的车辆编号、实时车辆信息及固有车辆信息是否匹配，并根据匹配结果控制是否放行车辆包括：若所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信息中的任意两者之间都互相匹配，则触发ETC车道的栏杆机升起，放行车辆；以及若所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信息中任意两者之间无法匹配，则不触发所述栏杆机升起，且发出报警信息。本专利技术还提供了一种用于ETC车道的车道控制器，该车道控制器包括：第一信息获取模块，用于通过安装在ETC车道的视频装置对进入所述ETC车道的车辆进行行为追踪，以获取车辆的实时车辆信息；编号分配模块，用于对进入所述视频装置的视野范围内的车辆分配车辆编号；第二信息获取模块，用于在车辆的ETC交易过程中，从车载单元OBU获取车辆的固有车辆信息；信息绑定模块，用于绑定对应车辆的所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信息；以及执行模块，用于检测预驶出ETC车道的车辆所对应的车辆编号、实时车辆信息及固有车辆信息是否匹配，并根据匹配结果控制是否放行车辆。优选地，所述实时车辆信息包括车型信息、车辆颜色以及车辆位置；所述固有车辆信息包括OBU编号、车型信息、车辆颜色以及OBU位置。优选地，所述执行模块包括：放行子模块，用于在所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信息中的任意两者之间都互相匹配时，触发ETC车道的栏杆机升起，放行车辆；以及阻止子模块，用于在所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信息中任意两者之间无法匹配时，不触发所述栏杆机升起，并发出报警信息。本专利技术还提供了一种用于ETC车道中的车辆检测系统，该车辆检测系统包括：安装在ETC车道的视频装置，用于对进入所述ETC车道的车辆进行行为追踪；以及所述的车道控制器。优选地，所述视频装置包括分别安装在ETC车道入口处和ETC车道出口处的第一视频装置和第二视频装置，且所述第一视频装置和所述第二视频装置的视野范围一致。通过上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术的车辆检测方法、车道控制器及车辆检测系统通过视频装置实时追踪ETC中车辆的行驶轨迹，并将车辆编号、实时车辆信息以及固有车辆信息绑定在一起来判断是否放行车辆，并根据判断结果对正常行驶车辆和异常行驶车辆分别进行处理，提升了ETC中车辆检测的准确性和快速性。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术实施例的车辆检测方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例中ETC车道的示意坐标图；图3(a)是本专利技术实施例中第一视频装置的安装示意图；图3(b)是本专利技术实施例中第二视频装置的安装示意图；图4(a)是本专利技术实施例中确定车辆位置的示例的示意坐标图；图4(b)是本专利技术实施例中图4(a)对应的示例中出口摄像机所拍摄的影像示意图；图4(c)是本专利技术实施例中图4(a)对应的示例中入口摄像机所拍摄的影像示意图；图4(d)是本专利技术实施例中图4(b)的影像对应的示意坐标图；图4(e)是本专利技术实施例中图4(c)的影像对应的示意坐标图；图5是本专利技术实施例中车辆进入交易区域的示意图；图6是本专利技术实施例中车辆编号、固有车辆信息及实时车辆信息之间的关系示意图；图7为本专利技术实施例中相邻车道的车辆抢行进入ETC车道的示意图；图8为本专利技术实施例中的车道控制器的结构示意图。附图标记说明101ETC车道102视野范围103左邻车道104右邻车道105第一车辆106第二车辆107交易区域108第三车辆301第一视频装置302入口龙门架303第二视频装置304出口龙门架305RSU401出口摄像机402入口摄像机403示例车辆601车辆编号602固有车辆信息603实时车辆信息801第一信息获取模块802编号分配模块803第二信息获取模块804信息绑定模块805执行模块具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位相关词如“出口、入口”通常是指与车辆驶入ETC车道的方向相对应的出口和入口，使用的方位词如“前、后、左、右”通常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于ETC车道的车辆检测方法，其特征在于，该车辆检测方法包括：通过安装在ETC车道的视频装置对进入所述ETC车道的车辆进行行为追踪，以获取车辆的实时车辆信息；对进入所述视频装置的视野范围内的车辆分配车辆编号；在车辆的ETC交易过程中，从车载单元OBU获取车辆的固有车辆信息；绑定对应车辆的所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信息；以及检测预驶出ETC车道的车辆所绑定的车辆编号、实时车辆信息及固有车辆信息是否匹配，并根据匹配结果控制是否放行车辆。

【技术特征摘要】
1.一种用于ETC车道的车辆检测方法，其特征在于，该车辆检测方法包括：通过安装在ETC车道的视频装置对进入所述ETC车道的车辆进行行为追踪，以获取车辆的实时车辆信息；对进入所述视频装置的视野范围内的车辆分配车辆编号；在车辆的ETC交易过程中，从车载单元OBU获取车辆的固有车辆信息；绑定对应车辆的所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信息；以及检测预驶出ETC车道的车辆所绑定的车辆编号、实时车辆信息及固有车辆信息是否匹配，并根据匹配结果控制是否放行车辆。2.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述视频装置包括分别安装在ETC车道入口处和ETC车道出口处的第一视频装置和第二视频装置，且所述第一视频装置和所述第二视频装置的视野范围一致。3.根据权利要求2所述的车辆检测方法，其特征在于，所述实时车辆信息包括车型信息、车辆颜色以及车辆位置；所述固有车辆信息包括OBU编号、车型信息、车辆颜色以及OBU位置；其中，所述车辆位置包括：所述第一视频装置对车辆进行行为追踪获取的第一车辆位置；以及所述第二视频装置对车辆进行行为追踪获取的第二车辆位置。4.根据权利要求3所述的车辆检测方法，其特征在于，该车辆检测方法还包括：判断所述第一车辆位置和所述第二车辆位置之间的误差是否超出设定的阈值范围，若超出设定的阈值范围，则调整所述视频装置重新对车辆进行行为追踪。5.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述检测预驶出ETC车道的车辆所绑定的车辆编号、实时车辆信息及固有车辆信息是否匹配，并根据匹配结果控制是否放行车辆包括：若所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信息中的任意两者之间都互相匹配，则触发ETC车道的栏杆机升起，放行车辆；以及若所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海，李镇城，王明亮，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11