运动数据检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种运动数据检测方法、装置及系统，方法包括：第一终端采集第一运动数据，第一运动数据包括第一物体的第一部位运动的加速度数据和角速度数据；第一终端采集第二运动数据，第二运动数据包括第一物体的第二部位运动的加速度数据和角速度数据；第一终端分别根据第一运动数据和第二运动数据获取对应的第一位置参数和第二位置参数；第一终端将第一位置参数和第二位置参数发送给服务器；服务器根据第一位置参数和第二位置参数对第一物体的运动状态进行检测，输出第一检测结果信息。本发明专利技术提供的方法、装置及系统，能够通过物体运动部位的位置参数来获取物体运动姿态信息，从而实现物体运动量和运动表现的评估。

【技术实现步骤摘要】
运动数据检测方法、装置及系统
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种运动数据检测方法、装置及系统。
技术介绍
计算机软硬件技术和传感技术的飞速发展，动作捕捉技术成为当今的研究热点，在影视制作、生物力学、人机交互等领域得到了广泛应用。动作捕捉技术应用在可穿戴设备上形成可穿戴动作捕捉设备，通过可穿戴设备获取运动物体的动作数据进行处理，从而得到物体的运动信息。现有技术中的可穿戴动作捕捉设备分两类：1、简单的手环、手表类。仅能获得运动物体的运动频率和总运动量，无法还原人体整体运动姿态，无法评估运动表现；2、全身动作捕捉设备类。穿戴复杂，不适合长期穿戴，内置9轴惯性传感器容易受到环境磁场影响，价格昂贵，不适合日常使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种运动数据检测方法、装置及系统，以解决现有技术中存在的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种运动数据检测方法，包括：第一终端采集第一运动数据，所述第一运动数据包括第一物体的第一部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第一终端采集第二运动数据，所述第二运动数据包括第一物体的第二部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第一终端分别根据所述第一运动数据和第二运动数据获取对应的第一位置参数和第二位置参数；所述第一终端将所述第一位置参数和第二位置参数发送给服务器；所述服务器根据所述第一位置参数和第二位置参数对所述第一物体的运动状态进行检测，输出第一检测结果信息。第二终端采集第三运动数据，所述第三运动数据包括第二物体第一部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第二终端采集第四运动数据，所述第四运动数据包括第二物体的第二部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第二终端分别根据所述第三运动数据和第四运动数据获取对应的第三位置参数和第四位置参数；所述第二终端将所述第三位置参数和第四位置参数发送给服务器；所述服务器根据所述第三位置参数和第四位置参数对所述第二物体的运动状态进行检测，输出第二检测结果信息。进一步的，所述方法还包括：第二终端采集第三运动数据，所述第三运动数据包括第二物体第一部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第二终端采集第四运动数据，所述第四运动数据包括第二物体的第二部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第二终端分别根据所述第三运动数据和第四运动数据获取对应的第三位置参数和第四位置参数；所述第二终端将所述第三位置参数和所述第四位置参数发送给所述第一终端；所述第一终端将所述第一位置参数、第二位置参数、第三位置参数和第四位置参数根据时间进行同步后发送给服务器；所述服务器根据所述第一位置参数、第二位置参数、第三位置参数和第四位置参数对所述第一物体和第二物体的运动状态进行检测，分别输出第一检测结果信息和第二检测结果信息，或将所述第一检测结果信息和第二检测结果信息融合处理成第三检测结果信息，输出该第三检测结果信息。进一步的，所述第一物体具体包括：人体的左/右上肢、左/右下肢。进一步的，所述第二物体具体包括：人体的左/右上肢、左/右下肢。进一步的，所述第一物体的第一部位具体包括：左/右上肢的大/小臂、左/右下肢的大/小腿；所述第一物体的第二部位具体包括：左/右上肢的大/小臂、左/右下肢的大/小腿。进一步的，所述第二物体的第一部位具体包括：左/右上肢的大/小臂、左/右下肢的大/小腿；所述第二物体的第二部位具体包括：左/右上肢的大/小臂、左/右下肢的大/小腿。进一步的，所述服务器根据所述第一位置参数和第二位置参数对所述第一物体的运动状态进行检测，输出第一检测结果信息具体包括：根据所述第一位置参数和第二位置参数确定所述第一物体的运动参数；根据一段时间内所述运动参数的变化确定第一物体所附着的物体的运动类型数据；根据所述运动类型数据和运动参数获取第一物体所附着的物体的运动量数据和运动表现数据；查询所述运动类型数据对应的标准运动指标数据；将所述运动量数据和运动表现数据与所述标准运动指标数据进行比对,生成比对结果信息。进一步的，输出第一检测结果信息后，所述方法还包括：所述服务器将所述第一检测结果信息发送给第三终端进行显示。进一步的，在第一终端采集第一运动数据之前,所述方法还包括:所述第一终端接收第一工作指令,将当前工作模式切换到所述第一工作指令对应的第一工作模式。进一步的，在所述服务器根据所述第一位置参数和第二位置参数对所述第一物体的运动状态进行检测，输出第一检测结果信息之后，所述方法还包括：所述服务器将所述第一检测结果信息发送给第四终端进行显示。进一步的，所述第一终端根据一段时间内所述第一位置参数的变化对所述第一物体的运动状态进行检测，当检测结果信息为有效动作结果信息时，输出有效动作对应的有效动作标识，并保存所述第一位置参数和第二位置参数；当所述检测结果信息为无效动作结果信息时，输出无效动作对应的无效动作标识，并删除所述第一位置参数和第二位置参数；当所述检测结果信息为休眠信息时，输出对应的休眠标识，第一终端进入休眠模式。进一步的，当所述第一终端处于休眠模式时，只采集第一运动数据，根据所述第一运动数据对第一物体的运动状态进行检测，当检测结果为动作信息时，输出动作对应的唤醒标识。第二方面，本专利技术实施例提供了一种运动数据检测装置，包括：第一采集单元，用于采集第一运动数据，所述第一运动数据包括第一物体的第一部位运动的加速度数据和角速度数据；第二采集单元，用于采集第二运动数据，所述第二运动数据包括第一物体的第二部位运动的加速度数据和角速度数据；处理单元，用于分别根据所述第一运动数据和第二运动数据计算对应的第一位置参数和第二位置参数；发送单元，用于将所述第一位置参数和第二位置参数发送给服务器，以使服务器根据所述第一位置参数和第二位置参数对所述第一物体的运动状态进行检测，输出第一检测结果信息。第三方面，本专利技术实施例提供了一种运动数据检测系统，包括本专利技术实施例提供的第一终端和服务器。进一步的，所述系统还包括本专利技术实施例提供的第二终端。本专利技术实施例提供的运动数据检测方法、装置及系统，终端采集物体运动部位的加速度数据和角速度数据,获取物体运动部位的位置参数,服务器通过物体运动部位的位置参数对运动物体的运动状态进行检测。本专利技术提供的方法、装置及系统，能够通过物体运动部位的位置参数来获取物体运动姿态信息，从而实现物体运动量和运动表现的评估。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的运动数据检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的运动数据检测方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的运动数据检测装置的示意图；图4为本专利技术实施例四提供的运动数据检测系统的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术实施例的技术方案以及优点表达的更清楚，下面通过附图和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动数据检测方法，其特征在于，所述方法包括：第一终端采集第一运动数据，所述第一运动数据包括第一物体的第一部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第一终端采集第二运动数据，所述第二运动数据包括第一物体的第二部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第一终端分别根据所述第一运动数据和第二运动数据获取对应的第一位置参数和第二位置参数；所述第一终端将所述第一位置参数和第二位置参数发送给服务器；所述服务器根据所述第一位置参数和第二位置参数对所述第一物体的运动状态进行检测，输出第一检测结果信息。

【技术特征摘要】
1.一种运动数据检测方法，其特征在于，所述方法包括：第一终端采集第一运动数据，所述第一运动数据包括第一物体的第一部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第一终端采集第二运动数据，所述第二运动数据包括第一物体的第二部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第一终端分别根据所述第一运动数据和第二运动数据获取对应的第一位置参数和第二位置参数；所述第一终端将所述第一位置参数和第二位置参数发送给服务器；所述服务器根据所述第一位置参数和第二位置参数对所述第一物体的运动状态进行检测，输出第一检测结果信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：第二终端采集第三运动数据，所述第三运动数据包括第二物体第一部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第二终端采集第四运动数据，所述第四运动数据包括第二物体的第二部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第二终端分别根据所述第三运动数据和第四运动数据获取对应的第三位置参数和第四位置参数；所述第二终端将所述第三位置参数和第四位置参数发送给服务器；所述服务器根据所述第三位置参数和第四位置参数对所述第二物体的运动状态进行检测，输出第二检测结果信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：第二终端采集第三运动数据，所述第三运动数据包括第二物体第一部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第二终端采集第四运动数据，所述第四运动数据包括第二物体的第二部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第二终端分别根据所述第三运动数据和第四运动数据获取对应的第三位置参数和第四位置参数；所述第二终端将所述第三位置参数和所述第四位置参数发送给所述第一终端；所述第一终端将所述第一位置参数、第二位置参数、第三位置参数和第四位置参数根据时间进行同步后发送给服务器；所述服务器根据所述第一位置参数、第二位置参数、第三位置参数和第四位置参数对所述第一物体和第二物体的运动状态进行检测，分别输出第一检测结果信息和第二检测结果信息，或将所述第一检测结果信息和第二检测结果信息融合处理成第三检测结果信息，输出该第三检测结果信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一物体具体包括：人体的左/右上肢、左/右下肢。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二物体具体包括：人体的左/右上肢、左/右下肢。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一物体的第一部位具体包括：左/右上肢的大/小臂、左/右下肢的大/小腿；所述第一物体的第二部位具体包括：左/右上肢的大/小臂、左/右下肢的大/小腿。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二物体的第一部位具体包括：左/右上肢的大/小臂、左/右下肢的大/小腿；所述第二物体的第二部位具体包括：左/右上肢的大/小臂、左/右下肢的大/小腿。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊扬，戴若犁，马浩，蒋斌，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11